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公开(公告)号：CN117092996A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310933164.9
申请日：2023-07-27
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例中的一种智能体编队控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过获取期待队形信息，以及一智能体的目标帧图像，根据目标帧图像确定智能体的位置信息和相邻智能体位置关系信息，基于期待队形信息和相邻智能体位置关系信息确定当前智能体的控制编队轨迹，并生成编队控制律，基于编队控制律控制当前智能体移动；本方法通过设置于编队中各智能体上的图像获取装置进行图像识别后发送至相邻智能体并统一坐标系，基于视觉进行定位，降低定位设备成本投入，其次各智能体作为独立节点进行分布式编队控制，摒弃了领航‑跟随者模式中存在的编队故障风险问题，且解决了特定场景下领航‑跟随者模式下无法实现编队目的的问题。
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公开(公告)号：CN117072521A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311059599.1
申请日：2023-08-22
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种闭式液压设备在线自动补油换油的控制系统及方法，属于液压控制领域。包括监控模块、调度模块、换油模块、补油模块和加油装置；所述监控模块与所述调度模块电连接，所述调度模块分别电连接所述换油模块和所述补油模块；所述监控模块检测并判断在线液压设备是否需要补油或换油，以及需要补油或换油设备台数；所述调度模块根据补油需求和换油需求进行调度；所述换油模块在满足所述换油条件时，进行换油操作；所述补油模块在满足所述补油条件时，进行补油操作。本方案实现了多台闭式液压设备的自动补油换油控制，能够及时满足各台闭式液压设备的换油或补油需求，提高维护效率，降低设备故障率，延长设备使用寿命，降低成本。
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公开(公告)号：CN110002576B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910336272.1
申请日：2019-04-24
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： C02F1/78 , C02F1/72 , C02F1/32 , C02F101/30
摘要： 本发明属于废水处理技术领域，涉及一种臭氧催化氧化反应器及其污水处理方法，待处理废水进入微气泡发生器与臭氧发生器产生的臭氧混合，反应器本体内从上到下依次设置紫外线灯管、曝气盘、催化剂层和布水装置，臭氧发生器与曝气盘和微气泡发生器之间分别连接第二臭氧排气管和第一臭氧排气管，微气泡发生器与布水装置通过进水管连接，布水装置上还连接反冲洗进水管，反应器本体上部连接分别带排水阀门和反冲洗排水阀门的排水管，反应器本体顶部连接带尾气破坏器的尾气排放管，该臭氧催化氧化反应器通过合理的结构布局，使得臭氧以微小气泡散出，与废水充分接触，并多点投加，在催化剂的催化作用及紫外线的协同作用下提高臭氧利用率和反应效率。
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公开(公告)号：CN112694322B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110121195.5
申请日：2021-01-28
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01N25/02 , G01N13/00 , C04B35/26 , C04B35/622
摘要： 本发明涉及一种烧结体及其制备方法和高温铺展行为的表征方法，属于铁矿粉烧结体的制备和表征技术领域。本发明公开了一种烧结体，该烧结体由铁酸钙混合体高温熔化形成的熔体，通过化学反应黏结位于上层的不同种类核矿石柱体和位于下层的核矿石基底而成，充分考虑了周围核矿石对高温熔体的影响，完善了已有的烧结体结构；同时本发明将铁酸钙混合体中CaO成分的质量分数限制在15～41％，模拟了实际烧结黏结相中常见的铁酸钙类矿物(CaO·2Fe2O3、CaO·Fe2O3、2CaO·Fe2O3或其混合物)，补充了不同黏附粉对烧结体高温铺展行为的影响；另外本发明还采用性质不同的赤铁矿和褐铁矿分别作为基底，从而充分显示两类核矿石对烧结体高温铺展行为的影响。
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公开(公告)号：CN113713794B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111052994.8
申请日：2021-09-07
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
发明人： 肖嘉玉
摘要： 本发明属于脱硫催化剂再生技术领域，涉及一种利用微波耦合双氧水的脱硫活性炭再生系统及方法，系统包括活性炭再生塔、微波发生器以及用于向活性炭再生塔内喷淋溶液的喷淋装置，所述微波发生器设于活性炭再生塔上；所述活性炭再生塔上还连接有吹扫管路、排水管路、尾气排放管路。进行再生工作时，开启微波发生器与喷淋装置，在微波辐射和双氧水共同存在的条件下，可产生大量羟基自由基，进而氧化活性炭中吸附的硫单质使之生成硫酸根，实现脱硫再生；并利用重铬酸钾进一步去除活性炭中的硫单质，残留在活性炭上的铬元素起到催化作用，增加活性炭的脱硫效率。该再生方法时间短、成本低、效率高、可产生有经济价值的副产物，不会造成二次污染。
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公开(公告)号：CN109731922B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910181744.0
申请日：2019-03-11
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： B21B39/14
摘要： 本发明公开了一种渐进式热弯穿带装置及方法，用于热弯型钢在热弯成型机组相邻机架之间的穿带，包括用于支撑热弯型钢内表面的内导向装置和用于支撑热弯型钢外表面的外导向装置，所述内导向装置和外导向装置之间形成穿带通道，所述穿带通道的入口断面与前一机架孔型断面匹配，所述穿带通道的出口断面与后一机架孔型断面匹配，所述穿带通道的入口至出口为渐进式过渡断面。本发明，由入口断面逐渐变化至出口断面，从而与对应机架的孔型断面匹配，在穿带过程中通过内、外导向装置的限制和导向，实现热弯成型机组各机架间高温热弯型钢的穿带，保证整个热弯成型工艺的温度要求。
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公开(公告)号：CN109943675B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910305371.3
申请日：2019-04-16
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤粉支管用一体式可移动的快速清堵装置及方法，属于冶金、煤化工领域，该装置包括：收粉罐，用于收集煤粉支管内堵塞的煤粉；清堵系统，设于收粉罐上，用于与煤粉支管可拆卸的连接；加压系统，设于清堵系统上，用于与外部加压装置连接；输粉系统，设于收粉罐上并与加压系统连接，用于将收粉罐内的煤粉向外输送；流化系统，设于收粉罐上并与加压系统连接，用于辅助收粉罐内的煤粉流向输粉系统；排气系统，设于收粉罐上，用于收粉罐内气压泄放。本发明具有高效、快速、节能、环保等优点，能够避免煤粉支管清堵过程中对空排放，污染环境，同时将收集的煤粉喷入高炉进行有效利用，节约资源。
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公开(公告)号：CN110796702B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911012175.3
申请日：2019-10-23
申请人： 中冶赛迪工程技术股份有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的工业设备识别定位方法、系统及设备，通过获取目标区域的图像；提取出目标区域图像内的所有轮廓；将所有轮廓的中心点定位在预设坐标系下的三维坐标中；根据不位于同一直线上的三个中心点在预设坐标系下的三维坐标计算抓取工业设备需要绕所述预设坐标系X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。本发明能够获得抓取工业设备时机器人需要绕相机坐标系X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。通过采集块状物或标志块上设置的标志的图像，并将标志的图像与预设数据库中的图像进行比对，根据比对结果区分工业设备，从而能够识别出所有工业设备的编号。
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公开(公告)号：CN115386726B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210905475.X
申请日：2022-07-29
申请人： 重庆赛迪热工环保工程技术有限公司 , 中冶赛迪技术研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种金属蒸气冷却系统及高效冷却方法，属于冶金领域。该冷却系统利用压差通过高温蒸气使金属熔池内的循环金属液以喷射状进入循环冷却室并形成金属雨滴，金属雨滴在滴落过程与进入循环冷却室的高温蒸气快速换热。金属液的喷溅剧烈程度可由高温蒸气流量或流速进行自发控制，高温蒸气充分换热后形成的金属液由金属熔池底部的虹吸口排出，未完全冷却的蒸气经过二级沉降室冷却、富集形成金属粉尘回收。该系统及冷却方法不仅适用于单金属物高温蒸气的高效冷却和除杂，同时适用于多种金属物混合蒸气的冷却和分离。系统组成简单，易于控制；相比现有技术，降低了设备成本以及运营维护成本的投入，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109840305B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910233259.3
申请日：2019-03-26
申请人： 中冶赛迪技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F17/11
摘要： 本发明涉及一种蒸汽管网水力‑热力耦合计算的方法和系统，属于蒸汽管网技术领域。该方法步骤为：通过管网参数表或数据库读取蒸汽管网参数，经计算得到关联矩阵；根据管网参数计算每段管道的温降系数和压降系数；读取汽源和用户蒸汽工况，作为边界计算条件；用汽源处压力和温度作为蒸汽密度和比热初始条件；利用节点方程法计算得到节点压力和管段流量；利用流动分层法计算得到所有节点温度和管段温降；根据计算出来的管段平均温度和压力重新计算蒸汽密度和比热；重复上述计算过程，直到精度满足要求，则计算结束。本发明充分考虑蒸汽混合的情况，使计算结果和过程更符合蒸汽实际流动的热力过程，让计算结果更加准确。
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