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公开(公告)号：CN117148143A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311129549.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于改进聚合联邦学习的电机故障诊断方法，包括以下步骤：S1：初始模型分发与参数初始化：服务器向各客户端分发初始训练模型，并初始化模型参数，确保基础模型一致性；S2：本地数据集驱动训练：各客户端使用自身数据集进行本地模型训练，利用本地数据的特点增强模型的个性化学习，得到具有本地数据集相关特征的深度学习模型；S3：参数更新与上传：客户端将经过本地训练后的模型参数上传至服务器，实时传递每次训练的成果。引入评价体系、数据量权重和自适应权重修正，使得高质量数据集的参与方更有影响力，降低了恶意参与者的影响，提高了联邦学习的整体效果和安全性。
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公开(公告)号：CN117118558A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311153426.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种用于地下风管监测数据采集终端的时间同步系统及方法，包括设置地下风管中通过RS485总线依次连接的多个FPGA时钟同步终端，每个FPGA终端负责为对应的数据采集终端解码并提供秒脉冲信号及授时串口信息；每个FPGA时钟同步终端包括主设备逻辑电路、从设备逻辑电路以及中继模式等层逻辑电路，通过内嵌的配置模块按需激活；选定一FPGA时钟同步终端为主设备，其余均设置为从设备，每隔设定距离激活从设备为中继设备，每个中继设备仅负责广播和透传其上游主设备或中继设备的时钟同步信号。与现有技术相比，本发明具有时间同步准确性高、系统布设难度低的优点。
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公开(公告)号：CN117113724A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311325861.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了非线性广义哈密顿系统的输入输出有限时间稳定分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过非奇异变换将NDS等效转化为非线性哈密顿微分代数系统；S2：将Lyapunov函数转化为广义哈密顿函数，并确定上述系统在干涉函数L2和L∞输入下分别满足IO‑FTS的条件；S3：根据上述步骤的结果，进行仿真实验以及算例分析，分析仿真结果和控制器设计，完成对系统的有限时间稳定问题的分析。通过确定非线性哈密顿微分代数系统在干涉函数L2和L∞输入下分别满足IO‑FTS的条件，以此进行分析，并能够利用仿真结果验证哈密顿方法用于研究NDS的IO‑FTS问题的有效性。
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公开(公告)号：CN117093938A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310975564.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/2413 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的风机轴承的故障检测方法和系统，包括采集风机轴承的实时监测信号，实时监测信号为时序数据；构建深度学习模型，对实时监测信号进行第一特征提取与第二特征提取，并进行深度学习模型训练；将待检测信号输入至深度学习模型，利用分类器对风机轴承进行故障识别，并输出故障检测结果。相对于现有技术而言，本发明的技术方案可以有效解决识别精度低、计算量大、鲁棒性差等问题，在小样本学习的条件下也具有较高的识别准确性，具有很强的应用前景。
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公开(公告)号：CN116954055A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211257494.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种风力模拟载荷液压控制系统，用于风电机组试验平台的风力载荷的模拟控制，所述控制系统包括：PID控制模块，该PID控制模块与液压驱动机构的连接，用以驱动该液压驱动机构；载荷模型输出模块，该载荷模型输出模块的输出端接入所述PID控制模块，该载荷模型输出模块的输入端连接由所述液压驱动机构驱动的风力模拟载荷状态输出。所述载荷模型输出模块的输入参数包括对于风力模拟载荷状态的设定目标值、第一实际值和第一实际值与设定目标值之间的第一偏差值，所述载荷模型输出模块的输出参数是发送给所述PID控制模块的液压驱动动作信号参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115296784B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210957526.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 横川机器人(深圳)有限公司 , 上海电机学院
Abstract: 本发明属于驱动器控制技术领域，具体涉及伺服驱动器低延时同步方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：实时获取伺服驱动器的伺服运行数据，实时获取伺服电机的电机运行数据，将获取的电机运行数据和伺服运行数据实时发送至同步器；步骤2：同步器接收电机运行数据和伺服运行数据后，将接收到的电机运行数据转换为电机帧数据，将接收到的伺服运行数据转换为伺服帧数据，同时分别将伺服帧数据和电机帧数据按照设定的同步周期划分为多个子帧，并按照时间先后顺序。所述方法将伺服驱动器的数据和伺服电机的数据经过一个同步器进行数据合成后，设置同步标记，再进行分发后，伺服驱动器和伺服电机根据接收到的数据，进行循环时间解码，既降低了同步延时，也避免了同步带来的干扰。
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公开(公告)号：CN116862831A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310447154.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种采用轻量化改进YOLOv5模型的PCB缺陷检测方法，在该方法中：将被检测的PCB板的图像输入到轻量化改进YOLOv5模型中，轻量化改进YOLOv5模型输出PCB缺陷在图像中的位置和类型；相对于原YOLOv5模型，所述轻量化改进YOLOv5模型的改进包括：在主干网络中使用RepVGG网络；在颈部网络中使用GSConv替换部分卷积层conv。本方法通过对YOLOv5原模型的一系列改进，不仅使网络模型得到了轻量化，而且很好地平衡了精度和速度，有利于将其部署到移动设备，应用在PCB的缺陷检测中时更加高效。
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公开(公告)号：CN116845991A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310852110.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了基于MMC‑MTDC的子模块电容电压平衡控制策略，涉及电力领域，包括MMC‑MTDC控制模块、MMC‑MTDC停机控制分析模块、MMC‑MTDC系统能量反馈模块和能耗优化控制模块，所述MMC‑MTDC控制模块包括MMC‑MTDC换流站级控制器，所述MMC‑MTDC换流站级控制器是基于MMC系统建立的交流电网平衡控制器，所述MMC‑MTDC换流站级控制器包括内环电流控制器和外环功率控制器。本发明，通过MMC‑MTDC换流站和MMC‑MTDC系统电平控制器建立多端MMC‑MTDC系统模型，然后根据MMC‑MTDC系统的停机过程进行分析，使用了提高调制比m、调整变比和为设备增加子模块，三种最优控制方法，实现能量反馈和子模块电容器电压平衡，最后，通过建立仿真模型验证了所提方法的有效性。
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公开(公告)号：CN116824063A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310821694.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双目结构光的三维重建装置及方法，属于机器视觉领域，该装置包括：DLP投影仪、旋转盘、若干工业相机、若干工业镜头、若干LED灯、升降固定板、外壳和可拆卸的底座。通过增加外壳与LED灯，可以防止户外自然光的影响；通过相机对称安置固定板，可以帮助左右相机始终在一个平面，以及标定后左右相机跟快速的找到相互位置关系，降低校正难度；格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式，并且格雷码相移法的拍照图片更少；通过极限约束将二维转化为一维，在立体匹配时只需在同一行上搜索左右像平面的匹配点即可，能使效率大大提高；对投影仪进行非线性校正可以减小相位误差，从而降低环境光对三维重建的影响。
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公开(公告)号：CN116778152A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310921991.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种屋顶智能红外摄像机光伏组件故障识别方法，方法包括以下步骤：S1、获取光伏组件图像；S2、调用训练完成的故障识别模型，将光伏组件图像输入模型中；S3、模型输出识别结果，将识别结果发送至显示单元，其中，故障识别模型在训练模块中进行训练，训练完成后训练模块将模型发送至开发板进行调用；识别结果的生成过程具体为：基于模型的特征值对光伏组件图像中的故障点进行框选，框选后的光伏组件图像为识别结果。与现有技术相比，本发明具有高辨识度，小目标故障识别准确率等优点。
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