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公开(公告)号：CN109910009A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910196523.0
申请日：2019-03-13
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种消防侦察机器人的路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过底盘前侧的超声波雷达对前方路径进行探测，获得消防侦察机器人的前方障碍物信息，如果前方障碍物信息满足转向触发模型，触发消防侦察机器人的转向状态，在转向状态下，接收底盘左侧的超声波雷达探测的左侧障碍物信息、以及底盘右侧的超声波雷达探测到的右侧障碍物信息，根据左侧障碍物信息和右侧障碍物信息，确定消防侦察机器人的转弯方向，按照转弯方向生成消防侦察机器人的转弯路径。采用本方法能够有效地避开行进路径上的障碍物，提高消防侦察机器人在火场环境中的巡航效率。
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公开(公告)号：CN109822599A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910162479.1
申请日：2019-03-05
申请人： 浙江华消科技有限公司
发明人： 陈建波
摘要： 本申请涉及一种履带式机器人的运动控制方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：接收二维摇杆的摇杆位置，二维摇杆的摇杆区域被划分为多个摇杆子区域，摇杆子区域包括原点区域、X轴区域、Y轴区域以及由X轴区域和Y轴区域形成的多个象限区域，确定摇杆位置所在的摇杆子区域，依据摇杆位置所在的摇杆子区域的区域信息，确定履带式机器人的目标速度，依据目标速度生成履带式机器人的运动控制指令。采用本方法能够提高了通过二维摇杆对履带式机器人进行运动控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN118641039A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411104919.5
申请日：2024-08-13
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种火焰复合检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：通过训练完备的图像识别模型，对目标区域的图像信息中的火焰和/或烟雾进行识别，得到识别结果；根据识别结果更新第一火焰标志变量；采集设置于目标区域的传感器组的探测结果；传感器组包括分别响应不同辐射波段的主传感器和辅传感器；对主传感器和辅传感器的探测结果进行比对分析，以根据分析结果更新第二火焰标志变量；根据第一火焰标志变量和第二火焰标志变量，确定火焰检测结果。通过本申请，能够根据图像识别模型的识别结果和传感器组的探测结果，对目标区域的火焰进行复合检测，减少误检或漏检，解决了火焰检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114124614B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111389909.7
申请日：2021-11-22
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明实施例提供了一种信号传输方法及系统、存储介质、电子装置，该系统包括：N个从节点设备，用于传输低速码元信号和高速码元信号，其中，N是大于1的自然数；主节点设备，用于合成低速码元信号和高速码元信号，得到合成信号，其中，主节点设备与N个从节点设备连接；二总线，用于传输合成信号，其中，N个从节点设备和主节点设备均挂载在二总线上。通过本发明，解决了相关技术中二总线传输速率低、成本高的问题，达到提高信号传输速率和节省成本的效果。
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公开(公告)号：CN116168503A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211629865.5
申请日：2022-12-19
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： G08B17/10
摘要： 本申请涉及感烟探测技术领域，尤其涉及一种吸气式感烟探测器。吸气式感烟探测器至少一个进气单元、进气风道、过滤盒单元、探测处理单元和CO复核检测单元；其中，所述进气单元用于吸入烟雾，所述进气风道用于将所述至少一个进气单元与所述过滤盒单元连通，所述探测处理单元将所述过滤盒单元和所述CO复核检测单元连通。本申请中的吸气式感烟探测器，可以通过CO复核检测单元进行复检，以提高吸气式感烟探测器的检测精度。
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公开(公告)号：CN116131710A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310034285.X
申请日：2023-01-10
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种电机控制装置、方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该电机控制方法包括：通过根据接收到的电机的实际转速和预设的电机目标转速获得脉冲偏移量，将脉冲偏移量发送至脉冲生成模块，以控制脉冲生成模块生成PWM信号，通过脉冲的反馈调节电机的转速。通过本申请，解决了在负载突然载荷变大的状态下，输出电压出现波动及不稳定的情况下，电机调速中脉冲数值的偏移量较大时造成电机转子失速问题，提高了电机稳定运行的性能。
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公开(公告)号：CN113325289B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110550967.7
申请日：2021-05-20
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： G01R31/26
摘要： 本申请涉及一种发射管和接收管检测装置和检测方法，其中，该检测装置包括：发射电路、接收电路、单片机和显示模块。其中，发射电路和接收电路分别连接单片机，单片机连接显示模块；该单片机用于在将待检测的发射管接入发射电路并通电时，对发射电路中的第一位置进行AD采样，得到第一AD值，并判断第一AD值是否在预设的范围内；该单片机还用于在将待检测的接收管接入接收电路并通电时，对接收电路中的第二位置进行AD采样，得到第二AD值，并判断第二AD值是否在预设的范围内；该单片机还用于根据第一AD值或第二AD值的判断结果控制显示模块显示相应的信号。通过本申请，解决了相关技术中存在无法检验发射管和接收管的一致性的问题。
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公开(公告)号：CN115410334A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211047210.7
申请日：2022-08-29
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： G08B17/12
摘要： 本申请公开了一种火焰探测装置及方法，涉及火灾报警技术领域。其中，火焰探测装置包括紫外探测模块及控制模块，紫外探测模块包括紫外光电管、检测单元、以及信号生成单元；检测单元及信号生成单元，分别与紫外光电管及控制模块连接；检测单元，用于生成紫外光电管对应的自放电信号；信号生成单元，用于将紫外光电管探测到的紫外辐射生成第一电信号；控制模块，用于根据第一电信号、自放电信号来进行火灾判断。基于上述装置，通过对紫外光电管对应的自放电信号进行检测，来实现对紫外辐射对应的电信号进行优化，进而避免紫外光电光自放电现象对探测器的火灾判断结果造成影响，提高火灾判断准的准确性。
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公开(公告)号：CN115294715A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210904457.X
申请日：2022-07-29
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请提供一种火焰识别方法和装置，用以解决干扰源引起红外火焰检测器误报的问题。该方法包括：采集火焰信号；根据火焰信号确定火焰红外辐射信号Xf(k)、高温热源红外辐射信号Xd1(k)、背景红外辐射信号Xd2(k)；根据火焰红外辐射信号Xf(k)、高温热源红外辐射信号Xd1(k)、背景红外辐射信号Xd2(k)中的至少两项，判断是否存在真实火焰。
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公开(公告)号：CN113681105B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110820293.8
申请日：2021-07-20
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电气插针定位焊接装置及方法。该装置具有焊接机架，焊接机架包括两块侧板以及固定在两块侧板之间的第一连杆和第二连杆；在所述焊接机架上还设置有定位组件，所述定位组件包括底座以及定位板；所述定位板包括定位板以及固定在定位板上的盖板。本发明在焊接机架上设计了能够旋转的底座以及位于底座上能够旋转的定位板，构成两个旋转机构，在底座上设置PCB板的装配槽，在定位板上设置有多个定位孔，构成电气插针的导向和定位组件，可实现电气插针先预安装、再导向、最后定位的错位纠正工艺，实现了电气插针的整板焊接，极大的提高了焊接效率和焊接精度，且兼容单板返工修复。
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