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公开(公告)号：CN100515313C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200510077119.X
申请日：2005-06-14
Applicant: 伊西康内外科公司
Inventor： 小罗伯特·西克托 , 凯文·W·史密斯 , 朱厄盖恩·A·科滕巴赫 , 斯科特·阿普 , 乔斯·卢斯·弗朗西丝 , 马修·A·帕尔默 , 彼得·K·克拉特施 , 卡洛斯·里韦拉 , 克里斯廷·尼科尔·沃纳·道森
CPC classification number: A61B17/1285 , A61B90/03 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2090/0803
Abstract: 一种柔性内窥镜夹具施放器包括带有与一端相连的手动致动器和与另一端相连的钳口组件的柔性线圈。夹具存储器与钳口组件相邻地设置，并且夹具推动器与夹具存储器相邻地设置。该致动器包括用于开启和闭合钳口的操作杆，用于旋转钳口组件的旋钮以及用于配送夹具的曲柄。旋钮以及操作杆连接于单独的控制构件上，该控制构件通过线圈延伸到接合器上，该接合器与连接到钳口上的一对牵引线缆连接。曲柄连接于沿远端部分设有螺纹的第二控制构件上。该带螺纹的部分与推进器附近的螺纹构件接合，并且连接于推进器上，从而由曲柄引发的螺纹控制构件的旋转导致推进器向远端移动。
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公开(公告)号：CN101069650A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710107447.9
申请日：2007-05-11
CPC classification number: A61B17/29 , A61B34/70 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2934 , A61B2017/2936 , A61B2017/2939
Abstract: 本发明提供一种机械手，在机械手作业部，至少在最大限度地关闭第一末端执行器部(48a)和第二末端执行器部(48b)的情况下，使下述三种情况中的一种成立，即：第三关节轴(O3)与第一关节轴(O1)之间的距离大于第一关节轴(O1)与第二末端执行器部(48b)的前端部之间的距离，或第三关节轴(O3)和第一关节轴(O1)之间的距离大于第三关节轴(O3)与第二关节轴(O2)之间的距离，或从第三关节轴(O3)向第一关节轴(O1)的方向与从第三关节轴(O3)向第二关节轴(O2)的方向形成的角度不为π。
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公开(公告)号：CN1720856A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200510077119.X
申请日：2005-06-14
Applicant: 伊西康内外科公司
Inventor： 小罗伯特·西克托 , 凯文·W·史密斯 , 朱厄盖恩·A·科滕巴赫 , 斯科特·阿普 , 乔斯·卢斯·弗朗西丝 , 马修·A·帕尔默 , 彼得·K·克拉特施 , 卡洛斯·里韦拉 , 克里斯廷·尼科尔·沃纳·道森
CPC classification number: A61B17/1285 , A61B90/03 , A61B2017/2902 , A61B2017/2905 , A61B2017/292 , A61B2017/2923 , A61B2090/0803
Abstract: 一种柔性内窥镜夹具施放器包括带有与一端相连的手动致动器和与另一端相连的钳口组件的柔性线圈。夹具存储器与钳口组件相邻地设置，并且夹具推动器与夹具存储器相邻地设置。该致动器包括用于开启和闭合钳口的操作杆，用于旋转钳口组件的旋钮以及用于配送夹具的曲柄。旋钮以及操作杆连接于单独的控制构件上，该控制构件通过线圈延伸到接合器上，该接合器与连接到钳口上的一对牵引线缆连接。曲柄连接于沿远端部分设有螺纹的第二控制构件上。该带螺纹的部分与推进器附近的螺纹构件接合，并且连接于推进器上，从而由曲柄引发的螺纹控制构件的旋转导致推进器向远端移动。
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公开(公告)号：CN1636526A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200410064096.4
申请日：2004-07-09
Applicant: 伊西康内外科公司
Inventor： F·E·谢尔顿四世 , M·E·塞特赛尔 , W·B·维森博格二世
IPC: A61B17/068 , A61B17/00
CPC classification number: A61B17/07207 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2932 , A61B2017/320052
Abstract: 一种外科钉合和切断器械，通过一种转化来自把手部分的旋转运动的齿轮式铰转机构，特别适合于将末端受动器进行内窥的铰转。一触发杆在把手部分和末端受动器之间平移。为了将不失真的切断边缘和接合特征提供到末端受动器的相对钳夹，将触发杆加厚。触发杆也有利地包括变薄的或锥形的近端部分，其形式为拐过铰转机构的条或带。
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公开(公告)号：CN107920834A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680035752.9
申请日：2016-10-07
Applicant: 伊西康有限责任公司
CPC classification number: A61B17/320092 , A61B17/320068 , A61B2017/0023 , A61B2017/0046 , A61B2017/00526 , A61B2017/2902 , A61B2017/2931 , A61B2017/320072 , A61B2090/0806
Abstract: 本发明公开了一种设备，所述设备包括主体、轴组件和端部执行器。所述轴组件包括外管、近侧内管构件、远侧内管构件和声学波导。所述端部执行器包括超声刀和夹持臂。所述夹持臂的第一部分与所述外管的远侧端部可枢转地联接。所述夹持臂的第二部分与所述远侧内管构件的远侧端部可枢转地联接。所述外管被构造成能够与所述主体可移除地联接，并且所述远侧内管构件被构造成能够与所述近侧内管构件可移除地联接，使得所述外管、所述远侧内管构件和所述夹持臂被构造成能够作为一个单元与所述主体以及所述轴组件和端部执行器的其余部分可移除地联接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107787206A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201680035754.8
申请日：2016-10-07
Applicant: 伊西康有限责任公司
CPC classification number: A61B17/320092 , A61B17/320068 , A61B2017/0023 , A61B2017/0046 , A61B2017/00526 , A61B2017/2902 , A61B2017/2931 , A61B2017/320072 , A61B2090/0806
Abstract: 本发明公开了一种设备，所述设备包括主体、轴组件和端部执行器。所述轴组件包括外管、内管和声波导。所述端部执行器包括超声刀和夹持臂。所述超声刀与所述声波导声学地联接。所述夹持臂的第一部分以可枢转的方式与所述外管的远侧端部联接。所述夹持臂的第二部分以可枢转的方式与所述内管的远侧端部联接。所述外管和所述内管被构造成能够可移除地与所述主体联接，使得所述外管、所述内管和所述夹持臂被构造成能够可移除地与所述主体以及所述轴组件和所述端部执行器的其余部分联接成为单元。
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公开(公告)号：CN107771060A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201680035751.4
申请日：2016-06-09
Applicant: 伊西康有限责任公司
Inventor： C·O·巴克斯特三世 , J·S·斯韦兹 , A·R·顿基-雅各布斯 , F·E·谢尔顿四世 , M·R·亨特 , D·L·舒尔茨
IPC: A61B17/10 , A61B17/072 , A61B17/068 , A61B17/29
CPC classification number: A61B17/105 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946
Abstract: 一种包括细长轴组件的外科缝合器械，所述细长轴组件包括通过关节运动接头可操作地联接到其的外科端部执行器。所述外科器械可包括可操作地联接到所述外科端部执行器的第一远侧关节运动驱动器，以及联接到所述外科端部执行器的第二远侧关节运动驱动器。至少一个驱动器构件可以可操作地接合所述第一远侧关节运动驱动器和所述第二远侧关节运动驱动器，使得当所述第一远侧关节运动驱动器沿远侧方向运动时，所述至少一个驱动器使所述第二远侧关节运动驱动器沿近侧方向运动，并且当所述第一远侧关节驱动器沿所述近侧方向运动时，所述至少一个驱动器构件使所述第二远侧关节运动驱动器沿所述远侧方向运动。
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公开(公告)号：CN107708578A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680035739.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/29
CPC classification number: A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/105 , A61B34/71 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946 , A61B2090/0818
Abstract: 本发明公开了一种包括细长轴组件的外科缝合器械，所述细长轴组件限定轴轴线并且包括通过关节运动接头可操作地联接到其上的外科端部执行器。所述外科端部执行器包括仓支撑构件，所述仓支撑构件被构造成能够在所述仓支撑构件中可操作地支撑外科钉仓。所述外科器械还包括可纵向运动击发梁，所述可纵向运动击发梁延伸穿过关节运动接头，并且能够在所述外科端部执行器内选择性地从起始位置轴向运动到结束位置。包括偏压构件的击发梁锁定组件被可操作地支撑在所述关节运动接头上并且被构造成能够向所述击发梁施加偏压动作以将所述击发梁偏压到锁定位置中，在所述锁定位置中防止所述击发梁从所述起始位置运动到所述结束位置，除非未击发的外科钉仓被可操作地支撑在所述钉仓支撑构件中。
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公开(公告)号：CN104066399B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201280067918.7
申请日：2012-11-08
Applicant: 利思梅德株式会社
Inventor： 李政周
CPC classification number: F16H19/06 , A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/2902 , A61B2017/2911 , A61B2017/2927 , Y10T74/18056 , Y10T74/18832
Abstract: 本发明涉及一种差动部件，更为详细地，涉及一种接收两个以上的旋转运动或并行运动后，输出一个旋转运动或并行运动的差动部件，其设置于为了在腹腔镜手术或多种手术中使用而能够手动操作的手术用器械等上。
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公开(公告)号：CN106943165A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710087470.X
申请日：2012-11-08
Applicant: 利思梅德株式会社
Inventor： 李政周
CPC classification number: A61B19/22 , A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/2902 , A61B2017/2911 , A61B2017/2927 , A61B2034/305 , F04C2270/0421 , A61B17/00234 , A61B2017/00017 , A61B2017/00238 , A61B2017/292 , A61B2017/2926
Abstract: 本发明涉及一种手术用器械的末端器具，尤其涉及用于腹腔镜手术或多种手术的、可手动操作的手术用器械的末端器具。
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