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公开(公告)号：CN110935256A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911044475.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明公开了一种喷雾自动对准系统及方法、抑尘车。本发明的喷雾自动对准系统，通过摄像头拍摄喷射目标区域的图像并获取喷射目标的距离，然后通过控制器根据摄像头获取的喷射目标区域图像和喷射目标的距离自动获取区域扫描策略的控制参数，并按照该控制参数控制电控比例多路阀驱动第一油缸、第二油缸和第三油缸工作以控制臂架进行伸缩，从而调节喷雾平台和喷雾炮筒的位置，在喷雾炮筒对准目标区域位置后按照区域扫描策略控制喷雾炮筒进行扫描喷射施工，整个抑尘过程实现自动化施工控制，大幅度降低了人工作业强度，并且抑尘效果好。
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公开(公告)号：CN110920506A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911044491.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: B60P3/30
Abstract: 本发明公开了一种臂架抑尘车防倾覆控制方法，包括以下步骤：测得第一臂的倾角；根据第一臂的倾角、驱动液压缸活动端至第一臂固定端之间的距离以及驱动液压缸固定端至第一臂固定端之间的距离，测得驱动液压缸的倾角；测得驱动液压缸的驱动力；臂架抑尘车受到的倾覆力为驱动液压缸的驱动力在水平方向上的分力，从而根据驱动液压缸的驱动力和驱动液压缸的倾角，测得臂架抑尘车受到的倾覆力；根据臂架抑尘车受到的倾覆力的大小，控制驱动液压缸的伸缩运动以及喷雾炮筒的喷射压力，从而防止臂架抑尘车受到的倾覆力过大而造成臂架抑尘车倾覆。
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公开(公告)号：CN109706874A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811551210.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明实施例提供一种道路清扫设备的多气力系统及其驱控方法，所述多气力系统包括：第一风机、第一风道、第二风机、第二风道、用于驱动所述第一风机及所述第二风机转动的发动机以及用于测量所述第一风道与所述第二风道之间的实际压差值的压差测量装置；并且所述多气力系统还包括：控制装置，用于根据所述实际压差值和所述多气力系统的当前工作模式对应的压差目标值控制所述第二风机的转速。通过上述技术方案，提高了对风机转速的控制精度，并且使本发明实施例所提供的道路清扫设备的多气力系统能够协同作业，适应不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN106638415B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611236451.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种气力系统及扫路机，其中，该气力系统包括：箱体(1)；主吸管(4)，该主吸管(4)连通于所述箱体(1)；吸嘴(2)，该吸嘴(2)具有入口(21)和出口(22)，所述主吸管(4)连通于所述出口(22)；抽吸装置，该抽吸装置位于所述箱体(1)外部并通过箱体(1)的抽风口(11)抽出箱体(1)内的气体；以及喷水装置，该喷水装置用于在所述吸嘴(2)内形成水幕。在吸嘴内通过喷水装置形成水幕可以更为均匀地喷洒到路面上，可以使得小颗粒垃圾与水更充分地混合后进入箱体内，避免小颗粒垃圾在箱体内处于飘浮状态，从而可以避免由箱体排出的气体中夹带小颗粒垃圾，减少对环境的二次污染。
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公开(公告)号：CN107829393A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711059911.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明涉及道路清洁技术领域，公开了一种吸嘴装置以及道路清洁设备，吸嘴装置包括吸嘴体和设置于吸嘴体上的粉碎装置；吸嘴体具有吸嘴腔室以及与吸嘴腔室连通的至少一个吸管；吸嘴体包括前挡板，前挡板位于吸嘴腔室前方，且能够与地面保持一定距离；粉碎装置设置为能够在至少一个吸管的气流路径的上游对吸入吸嘴腔室的垃圾进行粉碎。本发明提供的吸嘴装置吸拾能力和粉碎效果得到极大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107806048A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710996939.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/0809 , E01H2001/0881
Abstract: 本发明公开了一种洗扫车，包括：汽车底盘(10)、风机组件(30)以及风机调节组件(40)；所述风机组件(30)相对于所述汽车底盘(10)可转动地安装于所述汽车底盘(10)，所述风机调节组件(40)设置于所述汽车底盘(10)上，所述风机调节组件(40)用于驱动所述风机组件(30)相对于所述汽车底盘(10)转动。本发明的洗扫车可根据洗扫车不同状态的要求调节风机组件与地面的间距，即洗扫车不作业行进时，风机组件提升，距地面高度高，不与路面障碍物碰撞，可保证洗扫车高速行进；当洗扫车在零度以下环境温度作业时，风机组件放下，出风口与地面保持合适的高度，确保良好的烘干效果。
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公开(公告)号：CN115724307B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211434881.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 深圳犀牛智行科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人乘梯方法、装置和存储介质与物联网平台，其中，方法包括：获取机器人发送的乘梯业务指令；根据乘梯业务指令获取多个梯控平台中的目标梯控平台，并将乘梯业务指令转换为适配于目标梯控平台的梯控指令；将梯控指令发送至目标梯控平台，使目标梯控平台根据梯控指令控制电梯进行机器人的乘梯业务处理。由此，通过物联网平台完成乘梯业务指令与梯控指令之间的转换，实现机器人与多个梯控平台之间的乘梯业务承接，从而降低机器人乘梯业务开发难度，减轻机器人现场运维压力，并且，降低机器人的通讯业务压力。
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公开(公告)号：CN114197361B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111353341.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及一种清洁装置与路面清洁机。清洁装置包括：喷汽件，所述喷汽件用于朝待清洁区域喷射蒸汽；壳体，所述壳体限定出呈半封闭状态的内腔并用于罩设于所述待清洁区域上，所述喷汽件设于所述内腔中，所述壳体设有废气抽吸口，所述废气抽吸口与所述内腔连通并用于将清洁后产生的废气排出所述内腔；第一导流组件，所述第一导流组件设置于所述内腔中；以及驱动组件，所述驱动组件与所述第一导流组件传动连接并用于驱动所述第一导流组件转动，以将所述废气导流至所述废气抽吸口。该清洁装置能降低环卫工的劳动强度，并提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN114319211B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111524181.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 广东盈峰智能环卫科技有限公司 , 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吸嘴装置，并公开了具有吸嘴装置的扫路机，其中吸嘴装置包括：嘴本体，吸嘴本体设有中空的内腔以及与内腔连通的进入口和排出口；和挤压机构，挤压机构包括第一驱动部和活动部，活动部设置在内腔中并限定出与排出口连通的吸附腔，吸附腔的吸附口布置在进入口处；第一驱动部带动活动部移动，缩小吸附腔的体积、减少吸附口的吸附面积，从而增加吸附腔的风压，提高吸力，增强对地面垃圾的吸取效果；当垃圾卡在吸附腔中无法往收集箱方向导送时，活动部移动，对吸附腔中的垃圾进行挤压破碎，压缩垃圾体积，保证顺畅吸收连接。
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公开(公告)号：CN116009532A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211544703.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司 , 深圳犀牛智行科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种环卫车辆的远程辅助驾驶方法及系统、设备、存储介质，所述远程辅助驾驶方法首先基于车辆行驶参数生成车辆运动学预测轨迹，然后获取路沿的水平轮廓曲线和垂直轮廓曲线，再将车辆运动学预测轨迹、路沿水平轮廓曲线、路沿垂直轮廓曲线从地面坐标系转换到相机成像坐标系，并与环境图像相融合后传输至远程驾驶舱，在远程驾驶舱内实时显示车辆预测行驶轨迹、贴边路沿轮廓和周围环境的画面，便于操作员直观地感受车辆的油门深度和方向盘转角是否合适，最后基于车辆实时行驶轨迹判断是否符合贴边清扫作业的预期路径，若不符合则修正方向盘转角和油门踏板，在保证良好的弯道贴边清扫作业效果的同时，保证了整车行驶的安全性。
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