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公开(公告)号：CN110479836A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910904458.2
申请日：2019-09-24
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B21D22/14
摘要： 正多边形截面零件的旋压成形方法属于非圆截面零件旋压成形技术领域，目的在于解决现有技术中存在的不足。本发明的方法涉及一种机械导杆摆动的运动原理，该原理将摆杆运动作为轮盘运动、将导杆作为零件截面边界，根据机构运动关系实现旋轮与零件的相对运动，进而旋压形成正多边形截面。技术方案主要步骤为：预设正多边形截面零件的截面形状、尺寸以及零件拔模角度，确定旋轮尺寸、轮盘杆长度、机床主轴与轮盘的转速关系以及轮盘进给轨迹，将待加工零件装夹在机床主轴，启动主轴与轮盘，分别带动零件与旋轮旋转。同时，根据零件拔模角度，相应机构带动轮盘，使其按照设定轨迹带动旋轮进给，从而使零件经旋压后形成正多边形截面零件。
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公开(公告)号：CN109368540A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811351336.7
申请日：2018-11-14
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种高铁车箱大部件运输装配车，属于重物运载技术领域，为解决现有技术的问题，支撑下板设置在可升降液压车上，四个连接块将支撑下板固定在可升降液压车上；十字万向节安装下板的四角位置用固定块将其固定在支撑下板的中心位置上；十字万向节下端固定在十字万向节安装下板上，十字万向节上端固定在十字万向节安装上板上；十字万向节安装上板的四角位置用固定块将其固定在支撑上板的中心位置上；波纹管套在十字万向节上；四个支座下板分别用固定块固定在支撑下板的四角位置上；四个支座下板的上面分别放置支座部件；四个支座部件上方的支座上板用固定块分别固定在支承上板四角位置上；夹子部件夹在支架的两个横梁上；支架的前横梁上装置支撑柱。
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公开(公告)号：CN109019410A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811107397.9
申请日：2018-09-21
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种带有双层升降功能的举升装置，属于机械设备技术领域，为解决现有设备存在的结构冗余、安全性低的问题，该装置包括：其包括导向结构、第一举升机构和第二举升机构；第一举升机构的第一回转支撑连接至导向结构的基座上；第二举升机构通过第二回转支撑连接至导向结构的基座上；第一回转支撑和第二回转支撑分别与导向结构的基座中心孔同轴布置，且分别固定在基座的平板上下两侧，为第一举升机构及第二举升机构提供运动的动力；本发明通过使用滚珠丝杠副作为传动构件，并巧妙的将实心滚珠丝杠与空心滚珠丝杠同轴配合使用来驱动双层举升机构运动，大大简化了传动系统，解决了传统举升机结构冗余和体积庞大的问题；双重锁止可靠的保障了装置安全性。
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公开(公告)号：CN108957674A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811107398.3
申请日：2018-09-21
申请人： 长春理工大学
摘要： 五自由度运动平台支撑装置，属于机械设备技术领域，为解决现有的运动平台形式单一、承受载荷小和机构自由度低的问题，该装置第一导轨副、第二导轨副和滚珠丝杠副的滚珠丝杠两端通过第一轴承座和第二轴承座连接在底座上，支撑板安装在第一导轨副和第二导轨副的滑块上，同时与滚珠丝杠副的丝母相连接；所述下支撑座沿竖直方向固定在支撑板上，所述旋转平台固定在下支撑座上，所述上支撑座固定在旋转平台上，所述上支撑座上端与第一十字万向节固定连接，所述第一十字万向节另一端与翻转平台固定连接，翻转平台上端面有轴套，竖直平移台导向轴设置在翻转平台轴套内；本发明在提高了机构自由度的同时也大大提升了机构所能承受的载荷。
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公开(公告)号：CN108927616A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811010182.5
申请日：2018-08-31
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本发明的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。
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公开(公告)号：CN108426674A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810363773.4
申请日：2018-04-23
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种落体质心重合度测量参照装置，包括测量平台，所述测量平台的左上端表面分别设有激光光源、套管，所述测量平台的右上端表面固定连接有固定架，所述固定架的上端表面设有分光镜，所述分光镜的左上端表面压紧连接有棉刷，所述测量平台的中部上端表面固定连接有铰座，所述铰座的上侧内部设有转轴，所述铰座通过转轴转动连接有旋转杆，所述旋转杆的左上端表面固定连接有定位块，所述旋转杆的中部外表面通过导孔滑动连接有导向块。该落体质心重合度测量参照装置，不仅实现了针对分光镜的表面进行滑动除尘，而且可以实时的进行挤压并提供清洁液，有效提高了分光镜的除尘质量，实现了棉刷的快速拆卸，有效提高了更换棉刷的效率。
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公开(公告)号：CN108425993A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810363694.3
申请日：2018-04-23
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： F16F15/121 , F16F15/124
摘要： 本发明公开了一种变惯量变阻尼扭转减震装置，包括从动盘、减震盘，所述从动盘的前端外侧表面固定连接有摩擦盘，所述减震盘的上下后端外侧表面设有第一凹槽，所述从动盘、减震盘的内侧表面滑动连接有U形螺栓，所述U形螺栓的前端上下外侧表面通过正向螺纹和反向螺纹连接有螺母，所述从动盘和摩擦盘的外侧表面设有第二凹槽，所述从动盘、减震盘、摩擦盘的内侧表面设有圆孔，所述从动盘、减震盘、摩擦盘的圆孔处内侧表面转动连接有传动杆，所述传动杆的后端外侧表面滑动连接有传动盘，所述传动盘的内侧表面通过滑槽滑动连接有圆卡头，该变惯量变阻尼扭转减震装置，方便安装传动盘，提高了减震的效果。
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公开(公告)号：CN104999379B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510433762.5
申请日：2015-07-23
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明提供一种磨粒流微孔抛光加工装置，其包括工件支撑座、加压振动座、上支座、转接头、高压喷流泵、磨粒流供给箱和磨粒流收集箱，加压振动座内的磨粒流通道下端设置有超声振动器，本发明通过在加压振动座内的磨粒流通道下端设置有超声振动器，流过来的磨粒流在超声振动器的高频振动下，会给予磨粒流很高的加速度能量，使得磨粒流聚集更高的能量，进入工件，在进入工件之间，在工件支撑座内的磨粒流道内具有一定的缓冲作用，以便防止过高振动频率的磨粒流对工件产生不利影响，影响工件微孔的表面质量，本发明在磨粒流供给箱内设置温度传感器和加热器，以免温度对磨粒流的粘度等的影响以致影响微孔工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN105945464B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610422474.4
申请日：2016-06-13
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 钢筋笼滚焊机液压自动支撑装置及方法，涉及机械工程领域，解决了现有的钢筋笼支撑方式存在的设计安装复杂、成本高、抗干扰能力弱、生产效率低的问题。该装置中的托料架包括底架、通过油缸后轴固定在底架后端的油缸、固定在油缸前端的油缸推动杆、与油缸推动杆前端相连的连接板、通过摆架轴与底架前端相连的摆架组件、与摆架组件上端固定在一起的托架组件、固定在托架组件上的两个托辊部件、与两个托辊部件一一对应固定的两个辊子、通过拉杆轴固定在底架前端的拉杆组件，拉杆组件能绕拉杆轴转动，油缸与比例减压阀相连，两个辊子用于承载钢筋笼。该装置结构简单、操作简便，成本低；该方法通用性较强，实现了对不同直径钢筋笼的自动支撑。
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公开(公告)号：CN104792464B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510240210.2
申请日：2015-05-13
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01M1/12
摘要： 本发明涉及一种回转体质心测试方法，其具体步骤如下：(1)待测回转体的质量、轴向质心采用静态法进行测量。(2)根据力平衡与力矩平衡原理，可得产品的质量与X方向质心计算公式；利用公式P＝P1+P21+P22就可以测量出待测物的质量。(3)质心测量误差估计；(4)质量的测量。该发明能有效地针对回转体质心进行测试标定，并且便于计算其误差，改善了测试效果，方便根据需要使用，提高了回转体质心测试效率。
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