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公开(公告)号：CN112196775A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011066953.X
申请日：2020-10-04
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 一种带有伸缩腔的复合阻流体混合式压电泵、由泵盖、密封圈、泵体、单晶片压电振子、导流管、阻流体、螺栓、底座、多圆体阻流体、矩形压电振子组成。泵盖有两个通孔，通过螺栓用以连接泵体；其次所述泵盖开设上密封槽和泵体的下密封槽进行配合；所述泵体泵腔内部开设阻流体；单晶片压电振子粘在泵体上，在压电振子朝向泵腔的表面与泵腔之间形成一个密封层，实现泵腔的密封，并且同时将单晶片压电振子粘在导流管内壁；导流管开设进液口和出液口，通过进液口和导流管开设的通孔通过螺栓进行配合；底座用于放置阻流体；多圆体阻流体被放置导流管的进液口和出液口，矩形压电振子放置进液口和出液口，通过密封圈与底座固定相连，达到装配整个泵的目的。
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公开(公告)号：CN112196773A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011066934.7
申请日：2020-10-04
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公布了一种环形腔二次振动无阀压电泵，由上泵体、流入口密封圈、螺钉、下泵体、下泵体振子、下泵体振子膜、振子腔顶盖、振子腔流出口阀球、振子腔流出口球阀管、振子腔顶盖密封圈、弹性薄膜、圆形单晶压电振子、振子腔底座、振子腔底座密封圈、泵体密封圈组成。泵体由振子腔和环形腔两部分组成，液体进入泵中时先进入振子腔，由振子腔泵出后进入环形腔，在环形腔处的下泵体振子膜与下泵体振子作用方向与圆形单晶压电振子相反，对液体施加振动进行二次泵送，将液体排出。在装配过程中相应部位开设凹槽，便于整体结构的装配，保证泵的装配精度。
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公开(公告)号：CN112196772A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011050943.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公布了一种双菱形放大压电叠堆泵，压电叠堆泵泵体内安装有双菱形放大机构，双菱形放大机构安装在泵体两侧结构对称，顶部连接有带有滑槽的可上下移动的活塞；双菱形机构通过圆柱螺杆连接；一侧双菱形机构下端连接在固定在泵体底部的带有螺纹的长方体轴上；另一侧连接在固定在泵体底部两侧槽内可滑动的长方体滑块上；腔体内固定有可与活塞接触的弹性膜片；压电叠堆粘接在长方体轴和滑块之间。双菱形放大压电叠堆泵通过两侧的多菱形放大机构可以将压电叠堆X方向上的运动转换为Z方向上的运动并进行放大，推动活塞运动使弹性膜片往复变形。本结构可以一次运动达到二级放大的效果，放大效果明显，提高了泵的泵送流量。
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公开(公告)号：CN112196757A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011066952.5
申请日：2020-10-04
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公布了一种双杠杆结构的压电叠堆柱塞泵，压电叠堆泵泵内安装双杠杆放大机构，双杠杆结构通过过盈配合固定在泵的底部，杠杆顶部连接可上下移动的活塞，活塞和杠杆通过圆柱螺杆进行连接，圆柱螺杆和杠杆上的孔通过过盈配合连接，圆柱螺杆和活塞杆上的孔形成可转动连接；在进液口和出液口安装有伞形阀来控制液体的单向流动。本放大结构可以达到二级放大的效果，放大效果明显，大大提高了泵的流量，泵的结构简单，安装简单。
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公开(公告)号：CN109687761A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910024821.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 长春工业大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/185
Abstract: 本发明公开了一种风致多振子压电发电装置，包括叶轮、旋转轴、矩形底座、曲柄摇杆机构、拨动底板、矩形框、上端盖、压电陶瓷双晶片、长螺栓、螺栓、短螺栓、小螺母、大螺母。曲柄摇杆机构由曲柄杆、连杆、摇杆、小底座、螺栓和小螺母组成。叶轮与旋转轴的一端配合，旋转轴的另一端与短曲柄配合；连杆与拨动底板连接，拨动底板上设有拨动块；压电陶瓷双晶固定在上端盖上。此发电装置通过在风力作用下叶轮转动，带动曲柄摇杆机构偏心运动，曲柄摇杆机构促使拨动底板作偏心运动，拨动块拨动压电陶瓷双晶片，压电元件产生压电效应进行发电，此压电发电机在微风吹拂时即可进行发电，有利于实现对风能的有效利用，同时节省采用风力发电的成本，此发明用于新能源技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109162902A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811097626.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公布了一种浮动式工字型阀压电泵，包括上盖、泵体、压电片、工字型阀、密封圈、紧固螺钉、紧固螺母；所述泵体下端面开设一个进口腔和一个出口腔，进口腔和出口腔与泵腔之间各安装一个工字型阀，所述在进口腔中的支撑平面下端圆周阵列4个固支圆柱体，所述在出口腔支撑平面的上端圆周阵列4个固支圆柱体，所述泵体的上端开设安装压电片的圆环端面，用以安装压电片和密封圈，在密封圈上端安装上盖，所述上盖、泵体各圆周阵列4个螺纹孔，压电泵通过紧固螺钉和紧固螺母的配合进行固定；施加交流电信号于压电片，压电片在电信号的刺激下产生弯曲变形，泵体内外产生压力差，工字型阀液体冲击力作用下就能上下往复运动，实现液体的吸入和输出；本泵具有输出流量大、工字型阀阻流效果好等优点，在航空航天、微流量药物输送等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108942913A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811048080.2
申请日：2018-09-10
Applicant: 长春工业大学
CPC classification number: B25J9/14 , B25J15/0206 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种气动驱动工业机器人结构，包括底座（1）、旋转气缸I（2）、直线气缸I（3）、连接筒（4）、直线气缸II（5）、配重块（6）、旋转气缸II（7）、手爪（8）；所述的旋转气缸I（2）的上部通过连接座（203）与直线气缸I（2）固连在一起，所述的直线气缸I（3）的移动方向与直线气缸II（5）的移动方向成90度角，所述的直线气缸II（5）通过连接筒（4）与直线气缸I（3）固连在一起，旋转气缸II（7）固连在直线气缸II（5）上，所述的手爪（8）固连在旋转气缸II（7）上，所述的手爪（8）开合由直线气缸III驱动；其优点在于：本发明结构简洁，响应速度快，使用效果好，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN108204355A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810030296.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三点固支薄膜阀压电泵，包括上盖、压电振子、密封圈、泵体、PDMS薄膜、出液腔道、固支螺钉、紧固螺钉和紧固螺母，所述泵体下端面开设进液口和出液口，所述在进液口和出液口的开口端各设置3个夹角为120度的空心小圆柱，在其中央设置螺纹孔，在其表面安放PDMS薄膜，利用此薄膜作为单向阀，所述通过固支螺钉与螺纹孔的配合进而固定PDMS薄膜，所述泵腔上方安放压电振子，所述压电振子上下端面各安放一个密封圈，所述通过紧固螺钉和紧固螺母的配合进而固定压电泵。本发明具有PDMS薄膜阀的开启压力小，压电泵的输出流量大，造价低廉等优点，在航空航天、农业滴灌等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108050049A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711070257.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了多种阻流体复合无阀压电泵，包括泵盖、压电振子、钩形阻流体、中泵体和带半圆壳阻流体的下泵体，所述的下泵体的出液口和进液口流道分别设置半圆壳阻流体。在本发明中，压电振子施加电信号，压电振子产生伸缩变形，当压电振子向泵盖方向变形时，液体从进液口进入，当压电振子向下泵体方向变形时，液体从出液口排出；液体吸入下泵体时，出液口会产生回流现象，本发明中设置了多重钩形阻流体和前后锥形结构和半圆壳阻流体，从而减小回流作用，提高此无阀压电泵的流量。
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公开(公告)号：CN107891432A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711456126.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 长春工业大学
CPC classification number: B25J11/005 , B25J9/1679 , B25J13/00 , B25J18/00
Abstract: 本发明提供一种钻铣机器人结构及控制系统，属于智能机械制造技术领域，包括第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构、大臂、Y型大臂、小臂、控制系统，第一回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构回转轴线相互平行，第二回转机构的回转轴线与其它四个回转轴线垂直，大臂连接着第一回转机构与第二回转机构，Y型大臂连接着第二回转机构与第三回转机构，第四回转机构、第五回转机构安装在小臂上，小臂与第三回转机构固连在一起，控制系统固定在第一回转机构的基座上，控制系统采用模块化方式搭建；本发明可实现平面内和空间范围内进行定位和定向，作业适应性强，适应度广，使用效果好，便于推广应用。
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