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公开(公告)号：CN104942683B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510393321.7
申请日：2015-07-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 西安航空动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种叶片双头砂带磨削中心，床身(1)顶面并排有左立柱(2)和右立柱(3)，左立柱(2)上通过左进给组件连接有左支撑箱(4)，右立柱(3)上通过右进给组件连接有所述右支撑箱轴和Y轴进给移动；左支撑箱(4)上连接有型面磨头(6)，该型面磨头用于磨削叶片的型面；所述右支撑箱(5)上连接有圆磨头(7)，该圆磨头用于磨削叶片的叶根和阻尼台。本发明不仅加工效率高，而且加工后叶片的表面质量高，粗糙度小，产品一致性好，还具有可靠性高、成本低廉、工人劳动强度低等优点，能够有效地打磨发动机叶片。(5)，且左、右进给组件能带动对应的支撑箱沿Z
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公开(公告)号：CN106141864A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610505072.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B21/20 , B24B51/00 , G05B19/414
CPC classification number: B24B21/20 , B24B51/00 , G05B19/414
Abstract: 本发明提出了一种双伺服电机开式砂带磨头控制方法，磨头包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一砂带盘、第二砂带盘和运动控制器，运动控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机的正转与反转，实现砂带对待磨削件的处理，所述第一伺服电机和第二伺服电机的相对位置根据砂带运动方向进行收卷电机和放卷电机的切换；所述第一砂带盘和第二砂带盘的相对位置根据砂带运动方向进行收卷砂带盘和放卷砂带盘的切换。该方法中，收卷电机和放卷电机的切换方式提高了单次砂带使用长度，从而提高了寿命。
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公开(公告)号：CN106112754A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610488780.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预应力周向砂带磨削环状零件的加载装置，滑动轴承座设置于底板上，在滑动轴承座上安装夹具体，夹具体的中部为左大右小的锥度轴，该锥度轴上套装与之适配的胀套，在胀套的左侧设置卸载螺母，右侧设置加载螺母，在夹具体的左侧设有固定轴，固定轴可转动地安装于固定轴承座，固定轴承座的底部由底板的左端固定支撑，固定轴右端的适配孔能够将夹具体的左端套入，使固定轴和夹具体固定连接在一起。本发明结构简单，易于实现，装卸容易，操作灵活，适用范围广；可以通过加载螺母的预紧，在一定范围内主动控制不同预应力大小的施加，通过卸载螺母实现工件周向预应力的卸载，能够主动控制表面残余应力分布状态，以达到提高工件疲劳寿命的效果。
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公开(公告)号：CN106112743A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610495157.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
IPC: B24B19/14
CPC classification number: B24B19/14
Abstract: 本发明公开了一种面向空化性能优化的表面抛光装置，在减速机的顶部安装抱箍，减速机的后侧设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机输出轴的左右两端反向伸出减速机的壳体，并分别与两块臂板的后端固定，两块臂板的前端与安装座的后端固定连接，在两块臂板之间设置第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴伸入安装座中，并通过联轴器与转轴的后端连接，转轴的前端伸出安装座的前端口，在转轴前端的端部套装夹盘，该夹盘上安装印花板。本发明能够对螺旋桨的表面进行抛光加工，形成类似鱼鳞纹的表面形貌，不仅在表面质量上获得很大提升，而且在减少表面气泡的同时有利于改善振动噪声，优化空化性能。
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公开(公告)号：CN105945687A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610497536.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC classification number: B24B21/008 , B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，在磨削机器人的一侧设置多功能磨头，另一侧设置R过渡曲面磨头；多功能磨头由第一床身、第一异步电机、第一驱动轮、第一上过渡轮、第一下过渡轮、第一张紧轮、第一砂带、R形弧压板、压板气缸以及第一张紧轮的调节结构等组成；R过渡曲面磨头由第二床身、第二异步电机、第二驱动轮、第二上过渡轮、第二下过渡轮、第二张紧轮、第二砂带、接触轮以及第二张紧轮的调节结构等组成。本发明操控简单，精度高，能够实现多位置、多姿态砂带磨削的枪匣全型面加工，解决了传统步枪枪匣外型面的效率低、加工环境恶劣等难题，并且有效提高了枪匣磨削质量，改善了枪匣整体型面的加工精度，提升了工件可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103072063B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310037631.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管材壁厚外圆砂带修磨方法，包括床身以及安装在床身上的直线导轨，在所述直线导轨上安装有磨头机构，所述床身的两端还分别设置有上料机构和下料机构，在所述磨头机构的下方设置有辅助托轮机构和定位夹紧机构，该辅助托轮机构和定位夹紧机构均安装在床身上，并且在所述磨头机构上还安装有壁厚测量机构。本发明能够对管材的外圆壁厚在同一台机床上进行检测和修磨，不仅结构简单，操作方便，而且修磨精度和效率高，稳定性和可靠性好，保证了管件壁厚的均匀性。
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公开(公告)号：CN102848289A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210361490.9
申请日：2012-09-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小叶片内弧面砂带磨床，在第一过渡轮(6)与第二过渡轮(7)之间设有接触杆(9)，该接触杆(9)的前端装有海绵磨头(10)；在床身(1)的后方设置电机(2)，该电机(2)安装在立板(8)上，且电机(2)的输出轴上套装有驱动轮(3)，驱动轮(3)通过砂带(4)与第一过渡轮(6)、第二过渡轮(7)以及海绵磨头(10)相连接。本发明通过用海绵材料作为磨头，使得磨头的直径小于10mm，有效地解决了压气机小叶片内弧面曲率半径小而难磨削的问题；在海绵磨头与砂带之间设置研磨带，研磨带作为海绵磨头和砂带的中间材料，起代替海绵磨头磨损的作用，由此大大地增加了海绵磨头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103223639B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310147759.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 重庆衡山机械有限责任公司 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC: B24B47/10
Abstract: 本发明公开了一种托轮传动机构，具有机架（1），在机架（1）的上方并列布置有两排托轮，其中一排为驱动托轮（2），另一排为随动托轮（3），驱动托轮（2）套装在主轴（7）上，在主轴（7）的前后端相应的套装有链轮（6）；所述电机（5）的双排齿轮（17）与两个相邻驱动托轮（2）之间的两个链轮（6）直接啮合，其余位置两个相邻驱动托轮（2）之间的两个链轮（6）通过双链条（4）连接。本发明通过电机的双排齿轮直接与对应的链轮啮合，其余位置的相邻驱动托轮之间的两个链轮通过双链条连接，可实现长径比小、质量大的工件平稳传动；在托轮座与机架之间设置斜度调节装置，可调节和优化生产效率。
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公开(公告)号：CN101664897B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910190832.3
申请日：2009-09-11
Applicant: 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨叶片砂带磨床，包括床身、磨头机构、磨头进给机构和工件方位调整机构；磨头机构包括砂带、驱动轮、接触轮、张紧轮和磨头驱动电机，磨头进给机构包括相对于工件的轴向进给机构和径向进给机构，本发明通过合理分配磨头进给和工件方位角度调整，通过较短的传动链实现空间四个自由度的结合，保证磨头机构及工件夹持机构的刚性，接触轮高速旋转时，能保证接触轮与工件之间接触稳定，提高工作效率的同时能够保证复杂曲面工件加工尺寸精度，曲面抛光中磨削厚薄均匀，保证型面的质量，提高成品合格率，降低工人的劳动强度，降低管理及生产成本。
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公开(公告)号：CN101439491A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810237238.0
申请日：2008-12-25
Applicant: 重庆三磨海达磨床有限公司
Abstract: 一种带反馈的压力可调的浮动砂带磨削装置，在支撑板的上部安装驱动轮和气缸，气缸的活塞杆竖直向下，并通过导柱与微调滑动板连接，在微调滑动板的底端安装接触轮，接触轮通过砂带与驱动轮连接，砂带从惰轮上绕过，在导柱上活套有弹簧，该弹簧处于常压缩状态，弹簧的上端由导柱上固定的螺母限位，弹簧的下端由挡板限位，挡板固定在支撑板上，并且所述导柱从该挡板中穿过。本发明通过增加的弹簧机构来消除磨头自重在磨削过程中的影响，使得接触轮的磨削压力控制在允许的误差范围内，且保持压力恒定，从而有效提高了复杂曲面如蒸汽叶片的加工精度，保障了工件的型面质量，具有构思巧妙、结构简单、实施容易、改装成本低、产品一致性好、适用范围广等特点。
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