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公开(公告)号：CN106697339A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611268384.0
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 一种基于空间三自由度恰约束机构的着陆姿态模拟装置及其制造方法，该着陆姿态模拟装置包括一个基座、一个支承平台、一个恰约束PU支链、三个UPS支链以及一组支撑腿，各个该UPS支链相互间隔地设置在该基座和该支承平台之间，并且各个该UPS支链的上端部通过球铰和该支承平台的下部相连接，各个该UPS支链的下端部通过胡克铰和该基座的上部相连接，该恰约束PU支链的上端部通过胡克铰连接于该支承平台，该恰约束PU支链的下端部连接于该基座，各个该支撑腿相互间隔地设置于该支承平台的四周，其中该恰约束PU支链能够有效地增加该着陆姿态模拟装置的刚度，以保证该着陆姿态模拟装置的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106114631A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610516458.1
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构，前车架和后车架结构相同，并相对于中车架对称设置，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮，前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠，有效提高了载人月球车的折叠比，缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积，具有设计合理、实施容易、成本低等特点，折叠方式简单、便捷、快速，并且折叠后整车外形规则、美观，便于载运。
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公开(公告)号：CN106081164A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610512220.1
申请日：2016-07-01
Abstract: 本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车，前、后车架均与中车架铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架或/和后车架上安装折叠座椅，中车架上安装电池，中车架的左右两侧对称设置中车轮，前车架前端的左右两侧对称设置前车轮，后车架后端的左右两侧对称设置后车轮；前车轮、中车轮和后车轮结构相同，前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大，可同步协调折展、轻便灵活，自动折展，并具备地形匹配能力，适合于月面山坡、沟壑等复杂地形，满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。
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公开(公告)号：CN105202707A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510687392.8
申请日：2015-10-22
Applicant: 重庆大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 本发明提供一种基于音频信号特征识别的空调送风控制系统，其通过对音频信号中携带的音频信号特征信息加以提取和识别处理，在音频信号播放过程中就能够同步地依据音频信号中携带的音频信号特征信息对空调的送风状态进行控制，只要在音频信号中存在与预设定的音频控制特征信息相匹配的音频信号特征信息，就能够触发相应的送风动作控制，使得该空调送风控制系统能够应用于任意情况的音源输出场合，确保了出风控制的自适应性，还在音频信号的播放处理中考虑了对音频信号特征信息加以提取和识别处理所造成的延迟，很好地解决了送风控制与音频信号协同控制的同步性问题，针对同步性、自适应性有较高要求的协同控制应用场合提供了有效的系统解决方案。
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公开(公告)号：CN219960427U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320812721.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种太空光伏及光热温差混合发电器，包括框架体、固定于框架体顶部的菲涅尔透镜及固定在框架体底部的螺杆支架，框架体一侧固定安装有光伏板及分光镜框架，光伏板及分光镜框架的竖直方向固定安装有光伏板，光伏板及分光镜框架的水平方向固定安装有分光镜，螺杆支架上端安装有散热平板，散热平板上设置有温差发电模块，温差发电模块上设置有带内反射镜球面罩，带内反射镜球面罩顶端穿插有光纤，采用菲涅尔透镜聚光并用光纤传输可以提高光照强度，同时光纤在带内反射镜的密闭空间内照射温差发电模块热端，将温差发电器热端的辐射光反射回温差发电器热端，从而减小温差发电器热端的辐射散热损失，提高发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205505233U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620335617.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本专利属于空气调节技术领域，具体公开了空调冷凝水利用系统，包括：室内机，室内机内设有制冷剂管道，制冷剂管道为螺旋固定在室内机内；收集盘，收集盘固定在制冷剂管道下方，收集盘下方设有导液管，收集盘与导液管相通；换热盘管，换热盘管的形状与制冷剂管道的形状、材质相同，换热盘管位于导液管下方，换热盘管与导液管相通，收集盘、导液管和换热盘管均位于室内机内部；室外机，室外机的高度低于室内机，室外机内设有雾化装置，雾化装置与换热盘管之间设有出水管，出水管连通雾化装置和换热盘管。本实用新型属于空气调节技术领域，针对现有的对空调冷凝水利用不足的问题，提供了一种能够利用空调冷凝水降低室温的空调冷凝水利用系统。
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公开(公告)号：CN205196203U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520874858.0
申请日：2015-11-05
Applicant: 重庆大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于便携式系统的强化散热装置。包括散热支座、散热风扇、可伸缩支架、活动百叶、滑槽、滑块、风扇开关、USB接口、温度传感器、处理芯片、挡片、橡胶垫片。其特征在于，散热支座包括固定端支座与活动端支座，所述活动端支座通过滑块在固定端支座滑槽中的滑动，实现散热装置的尺寸变化；所述散热风扇内置于散热支座中，能强化装置对流散热效果。本实用新型结构简单，体积小，耗能小，适用于各种不同类型的便携式用电设备进行散热，且方便携带与使用，是一种经济实用的散热装置。
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公开(公告)号：CN219960418U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320812803.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有光纤集光与带内反射镜照射的月表蓄热式温差发电器，包括框架体、设置于框架体顶部的菲涅尔透镜、设置于框架体底部的带内反射镜封闭保温空腔的下底，菲涅尔透镜与带内反射镜封闭保温空腔的下底之间从上往下依次设置有汇聚光四棱台阵列、上端与汇聚光四棱台阵列下底耦合的光纤、用于承插光纤的带内反射镜封闭保温空腔的上底、光纤直接照射到的高吸光层、上表面紧挨高吸光呈的蓄热材料密封箱以及置于蓄热材料密封箱和带内反射镜封闭保温空腔的下底之间的隔热垫，经菲涅尔透镜聚光后，再经汇聚光四棱台阵列，克服太阳辐照入射角变化时菲涅尔透镜聚光焦点位置变化及焦点不集中的问题，确保光伏板的性能，稳定性好。
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公开(公告)号：CN206029780U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621094761.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钉锤辅助工具，其特征在于，包括对合设置的左夹板和右夹板，左夹板和右夹板沿对合缝的一端靠铰链结构铰接设置，另一端各自沿对合缝向外延伸形成有一个手柄，左夹板和右夹板沿对合缝上设置有对合后能够形成圆孔用于夹持钉子的钉子钉入用夹槽，钉子钉入用夹槽边沿为弹性材料制得。本实用新型方便钉钉子使用，具有结构简单，实施成本低廉能够提高钉钉子效率，保证质量，避免伤手等优点。
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