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公开(公告)号：CN102121943B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010591755.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种基于微型单轴加速度敏感元件/传感器的六维加速度传感器，包括基座、特性一致的三块分别安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器的传感器电路板、数据采集与处理电路板和与基座相连的盖板，所述安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器的传感器电路板上安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器，保证每块电路板上的两个微型单轴加速度敏感元件/传感器关于传感器电路板的中心轴线对称且敏感轴线相互垂直；所述基座为在一块实体上加工出的三个相互垂直的表面作为传感器电路板的安装基面。由于采用了微型单轴加速度传感器作为敏感器件，同时有机集成了数据处理电路板，本发明具有结构紧凑、体积小、集成度高的优点。
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公开(公告)号：CN101716102B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910191947.4
申请日：2009-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变效应的四连杆假肢膝关节，包括大腿承载部、小腿支撑部、四连杆机构和半主动阻尼力控制组件，所述半主动阻尼力控制组件包括传感器、控制单元、电流驱动器和磁流变阻尼器；采用磁流变阻尼器作为主要的半主动阻尼力控制组件，四连杆机构作为连接机构，该假肢膝关节的阻尼力连续、阻尼逆顺可调，可调范围大、响应快，在微处理器控制下可更好地模拟人体膝关节弯曲的动作，且磁流变阻尼器与假肢膝关节集成为一体，占用空间小，结构更加紧凑，可在此基础上设计比传统结构更加美观的假肢。
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公开(公告)号：CN102261949A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110169399.2
申请日：2011-06-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤传感器的柔性夹具，包括夹持杆、与夹持杆配合连接的夹持头；夹持杆的一端设有连接杆，夹持头的一端开有沉孔，夹持杆的连接杆与夹持头的沉孔配合连接；一弹性体安装在夹持头的沉孔底端，该弹性体一端与夹持头的沉孔底端配合，另一端与夹持杆的连接杆端部配合；夹持杆中设有供光纤传感器的敏感端通过并夹持光纤传感器的传光光纤的通孔、弹性体中设有供光纤传感器的敏感端通过并夹紧光纤传感器的敏感端的第一微通孔、夹持头中设有供光纤传感器的敏感端通过的第二微通孔；通孔、第一微通孔和第二微通孔的轴心线为同一直线。它能够实现对光纤传感器的柔性夹持，避免对光纤传感器本身造成损坏，而且牢固、稳定，可重复性使用。
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公开(公告)号：CN101716102A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910191947.4
申请日：2009-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变效应的四连杆假肢膝关节，包括大腿承载部、小腿支撑部、四连杆机构和半主动阻尼力控制组件，所述半主动阻尼力控制组件包括传感器、控制单元、电流驱动器和磁流变阻尼器；采用磁流变阻尼器作为主要的半主动阻尼力控制组件，四连杆机构作为连接机构，该假肢膝关节的阻尼力连续、阻尼逆顺可调，可调范围大、响应快，在微处理器控制下可更好地模拟人体膝关节弯曲的动作，且磁流变阻尼器与假肢膝关节集成为一体，占用空间小，结构更加紧凑，可在此基础上设计比传统结构更加美观的假肢。
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公开(公告)号：CN100484787C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200510057020.3
申请日：2005-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 具有车高调整功能的可控汽车磁流变减振器。它包括有四路磁流变阀组成的方向控制阀、两路磁流变开关阀、具有阻尼特性的磁流变液压缸、液压泵、电机、控制回路等，它以磁流变液为传输能量的液压介质、以液压泵作为驱动、并通过协调控制四路磁流变阀的磁场顺序实现液压介质流动方向控制以改变液压缸活塞的位移，从而达到调整车高的目的。具有阻尼特性的磁流变液压缸活塞头上绕有励磁线圈，活塞与液压缸的缸壁之间存在很小的均匀的环形间隙，在磁流变效应的作用下，液压缸能产生可调阻尼力；将两路开关阀关闭，四路磁流变阀形成旁路减振，也产生可调阻尼力。本磁流变减振器不仅能精确的控制车高：而且能产生可控阻尼力，且可控范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101354030A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810069378.1
申请日：2008-02-20
Applicant: 重庆大学
Inventor： 王代华
Abstract: 本发明公布了一种具有主动控制能力的微流体泵，采用一种具有圆环面边界的微流体主动控制阀构成进液阀和出液阀，采用电可控薄膜执行元件覆盖在泵体的圆柱形沉孔的开口面构成泵腔，泵腔与微流体阀的圆环柱形(圆柱形中心孔)液腔相连，且微流体阀的圆柱形中心孔(圆环柱形)液腔分别与进液口和出液口相连。改变作用于微流体阀与泵的薄膜执行元件的控制信号(周期信号、正信号)的频率、幅值、相位关系控制微流体泵的流量、脉动性、输出压力。在没有驱动信号时微流体阀的薄膜执行元件与圆环形边界具有预压紧力，处于常闭状态。本发明的具有主动精确控制能力的微流体泵为双向可控的具有主动精确控制能力的微流体泵。
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公开(公告)号：CN101303085A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200710093179.X
申请日：2007-12-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有圆环面边界的微流体主动控制阀，其在阀体上加工半径为R的通孔和与其同轴的圆环柱体空腔，自然形成圆环面边界，薄膜执行元件不仅与圆环柱体空腔形成密闭的流体腔通过出液通道与出液口相连，而且与圆环面边界接触将进液通道和出液通道隔开。自然状态阀关闭，外部控制信号使薄膜执行元件产生振动或变形改变与圆环面边界之间的距离，实现阀的开启、关闭及其程度。本发明能实现极小流量的控制，达到极高的流量控制精度；通过薄膜执行元件主动控制阀的开启和关闭，可以减少阀的滞后现象，提高工作效率，保证薄膜执行元件有一定预变形以提供止流特性；并且无移动的机械部件，具有响应快、可靠性和耐用性好的优点。
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公开(公告)号：CN1614550A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410040859.1
申请日：2004-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明是一种多通道光栅虚拟数显系统，该系统基于计算机实现对光栅位移传感器输出数据的处理和测量结果的显示，多路光栅位移传感器的信号通过数据采集卡送入计算机，由虚拟数显应用程序获得数据，对数据进行处理、结果存储和显示输出。同时还包含有为外部程序提供的函数接口，可供外部程序调用构成测控系统。本系统基于虚拟仪器技术，使用方便灵活、易于接口，并能够同时处理显示多路的测量结果，有较高的集成度。通过本虚拟数显系统，结合相应的光栅位移传感器或者编码器，以及数据采集的硬件电路，即构成一套用于位移量测量的虚拟仪器，在光栅、磁栅测量等领域有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN108734763B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201810621377.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T15/00
Abstract: 一种微装配系统的微装配空间的数字化方法，通过计算机显微视觉断层扫描技术、计算机显微视觉切片扫描技术在微装配系统各单目显微视觉系统所在的方向对微装配空间进行断层扫描获取断层扫描位置，沿显微视觉系统光轴垂直的两个正交方向上进行切片扫描获取切片扫描图像，计算各单目显微视觉系统所在的方向的三维数字化微装配空间，并计算各方向上单目显微视觉系统获取的微装配空间的相交空间，即为微装配系统的数字化微装配空间。该方法不仅在保证高分辨率的同时，提高微装配空间范围，而且将超视场或超景深的微装配系统空间信息用数字化形式表示出来，以实现在微装配空间/微操作空间下高效率、高精度、全自动的装配或操作，具有广泛的应用前景及经济效益。
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公开(公告)号：CN109129411B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811183170.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及一种集成夹持力传感器和夹爪位移传感器的微夹钳，以解决现有技术中的微夹钳不能同时对夹持力和夹爪位移进行测量，以及不能保证夹爪平行移动的问题。其技术方案包括：基座、固定于基座上的单片柔性机构、安装于单片柔性机构上开设的空腔内的执行器、控制器、与控制器连接的应变解调仪，以及与应变解调仪连接的夹持力传感器和夹爪位移传感器，单片柔性机构包括：位移放大机构、对称设置的两个夹持力传感机构以及对称设置的两个夹爪，位移放大机构的输入级与执行器相抵接，位移放大机构的两个输出级、两个夹持力传感机构和两个夹爪一一对应，且位移放大机构的输出级、夹持力传感机构和夹爪依次连接。
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