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公开(公告)号：CN100356094C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200410040888.8
申请日：2004-10-20
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
Abstract: 一种摆式开关阀，包括阀体，开关阀门，阀盖；其特征在于：开关阀门采用绕内径以外轴线转动的转式阀门，使阀门全开时，开关阀的通过内径和方向与管孔完全一致；阀门由双螺旋驱动机构带动，双螺旋驱动机构包括电机(8)、带有大旋升角螺旋槽段、小旋升角螺旋槽段和一花键槽段的螺杆(13)，分别与所述螺旋槽段和花键槽段相对应的螺旋套、花键套和两个止推轴承(14)，其中小旋升角螺旋套通过端盖与安装在阀体外的电机转轴键连接，大旋升角螺旋套与小旋升角螺旋套之间以及大旋升角螺旋套与花键套之间分别具有止推轴承(14)；双螺旋驱动机构通过大旋升角螺旋套连接阀门，通过花键套连接阀体。结构简单、传动效率高，开关力矩大，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN100356031C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200410040887.3
申请日：2004-10-20
Applicant: 重庆大学
IPC: E21B7/04
Abstract: 一种管道安装钻孔机器人，其特征是：钻头旋转机构由驱动电轴(7)与导向轴套(2)键连接构成；钻头的轴向进给驱动机构包括与外壳固定的进给油缸、通过止推轴承与导向轴套连接并位于进给油缸内的活塞套，通过进给油缸活塞的往复运动由活塞套通过止推轴承带动导向轴套及钻头往复运动；在外壳的分别布置有至少一组沿径向设置的前掌(5)组和后掌(13)组，所述前掌或后掌的掌端伸出外壳，通过活塞的往复运动完成径向伸缩；电轴通过活塞杆连接位于步进油缸(12)内的活塞，该活塞通过与前掌或后掌油缸活塞运动的选择搭配，完成机器人的前进、后退及转向。本机器人能在公路下面钻出管道孔，消除了管线槽的开挖对公路的破坏。
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公开(公告)号：CN101074051A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710078650.8
申请日：2007-06-26
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
Abstract: 一种飞机的软着陆系统，属于航空服务领域，由飞机、飞机起落承载车和跑道构成，飞机没有起落架，这种飞机在着陆时，将飞行部分降落在水面，然后由飞机起落承载车载着飞行部分在机场中完成行驶作业，在起飞时，由飞机起落承载车载着飞行部分，在现有普通路面跑道上将飞行部分送上天空。这种系统的优点是飞行时没有飞机起落架，可将大型商用客机的乘客人数由约200人增至300人，显著提高飞行效率。
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公开(公告)号：CN1326744C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410022107.2
申请日：2004-03-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: B63B1/26
Abstract: 一种小型潜翼船，包括船体、发动机系统、控制系统，水翼及其驱动调节机构，其特征在于：水翼包括位于船前端分布在船的左、右侧的两个主水翼，位于船后端的后水翼；控制系统包括微机、测距仪，微机根据测距仪测出船体距水面的高度，控制发动机的马力大小，并控制水翼驱动调节机构中伺服电机的旋转，调节控制主水翼及后水翼的转角。它的特点是利用水翼将船托出水面，以减小快速航行的阻力，并且，由微机控制船体高度，使船体保持在水浪浪尖以上，并使水翼保持在水浪浪谷以下，从而消除了水浪的气体、液体阻力差造成的船体振动和噪声。使航行平稳、舒适、方便、节能。
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公开(公告)号：CN101000081A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610095399.1
申请日：2006-12-31
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H2001/289
Abstract: 一种变齿厚渐开线行星减速器，包括输入偏心轴、左端盖、右端盖和输出轴，其中，左端盖与右端盖彼此固接形成一个工作腔，在工作腔内设置减速机构；其特征在于：所述减速机构包括变齿厚渐开线行星轮、变齿厚渐开线内齿轮，变齿厚渐开线行星轮通过轴承安装在输入偏心轴的偏心段上，变齿厚渐开线行星轮与输出轴形成动力连接，变齿厚渐开线内齿轮固定在左端盖的内壁与变齿厚渐开线行星轮形成少齿差行星啮合副，在输入偏心轴上设置有补偿机构和弹簧调整机构。它具有精密传动和加工简单的优点，它不但可以实现消隙，且在变齿厚渐开线行星齿轮在弹簧轴向力的作用下，自动保持与变齿厚渐开线内齿轮无侧隙啮合，且磨损后可自动补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1308582C
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN03135801.2
申请日：2003-09-08
Applicant: 重庆大学
IPC: F02D29/02
Abstract: 发动机的微机控制方法：利用滚动螺旋机构完成直线运动到旋转运动的转换，每个气缸活塞只作两个行程就完成一个的两行程工作循环，将各作功单元均布在输出中心齿轮周围，通过微机控制作功单元控制做功时序。微机控制的发动机包括可编程控制器，至少一个汽缸、每个气缸包括由电磁阀控制的进气阀门、排气阀门、直线运动到旋转运动转换组件及电磁绳离合器，每个与电磁绳离合器固定的输出齿轮在圆周上与发动机的输出中心齿轮啮合。本发明利用微机顺序控制代替正时齿轮，凸轮轴，凸轮，凸轮轴承，挺筒，挺杆，摇杆后，将使发动机结构大为简化，重量大为减轻，参数大为优化，效率大为提高，并改变了发动机的总体结构。
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公开(公告)号：CN1295453C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN03135802.0
申请日：2003-09-08
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 一种磁流变无级变速器，包括：与输入轴固联的内转子；内部固定激磁线圈；调节激磁线圈内的来自外部可调直流电源的激磁电流的滑动电刷；通过两端轴承支撑在输入轴上的外转子；充满内外转子之间V形工作间隙的工作介质磁流变液，其特征在于：内转子由固定在输入轴上的2个内转子圆盘构成，圆盘两面的圆周外沿加工成一定径向宽度和轴向厚度的V形；外转子由左端轭铁、中间轭铁和右端轭铁三个部件组成，内表面有V形沟；V形工作间隙由内转子圆盘V形外沿和外转子内表面V形沟共同构成。本发明采用内外双转子结构，以简化机构的结构；采用V形工作间隙，以显著缩短轴向尺寸。
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公开(公告)号：CN1831379A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610054199.1
申请日：2006-04-10
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: F16H37/02
Abstract: 一种低速动力源，将电机和减速器集成在一起，由电动机、滚动偏心机构、一齿差减速机构，钢绳网络机构组成；整个减速器仅有一对齿轮，是一种结构最简单的机电集成动力源；由于整个机构按同轴布局，因此，它是一种结构最紧凑的机构；该减速器的减速比为大齿轮齿数，具有很大、很宽的减速范围，约为10～300；整个减速机构，除偏心轮外，均作低速转动，因而，噪声小、寿命长；本减速器还具有输出功率范围宽的优点，其输出功率由若干W致若干100KW。
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公开(公告)号：CN1272147C
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN03117455.8
申请日：2003-03-13
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人绳驱动关节，包括总支架、伺服电机、输入和输出接头，带齿皮带传动组件包括与伺服电机的输出轴固定的主动带齿皮带轮、从动带轮和带齿皮带，螺母丝杆传动组件包括与从动带轮固定连接的螺母及与螺母配合传动的丝杆，丝杆上固定有导向销，导向销另一端位于总支架上的导向槽钢内，绳轮传动组件包括位于丝杆两端的钢丝绳、与输出接头连接并位于总支架一端的输出绳轮和位于总支架另一端的随动绳轮，钢丝绳绕制于两绳轮上，且在输出绳轮上具有固定点。本发明利用电机经螺母丝杆副增力后，拉动钢丝绳再拉动关节绳轮实现了关节的转动。具有结构简单，输出力矩大，便于将该机构安排到机器人相应的位置。
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