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公开(公告)号：CN104318780A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410603948.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/048
Abstract: 本发明属于交通监测技术领域，公开了一种考虑气象因素、道路线形因素的高速公路事件检测方法，包括如下步骤：1)采集高速公路天气信息、路段线形信息和交通数据，获得气象参数、路段线形参数和交通参数；2)对气象参数、路段线形参数和交通参数进行预处理；3)将预处理后的气象参数、路段线形参数和交通参数输入BP神经网络，判断是否有事件发生。本发明采用模糊评估的方法，得到不同天气条件下、道路线形特征对交通流的影响因子，可以明显提高高速公路事件检测精度。
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公开(公告)号：CN104268889A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410528424.5
申请日：2014-09-30
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10016
Abstract: 一种基于特征权值自校正的车辆跟踪方法，能够实现特征权值的自校正，保证车辆跟踪的准确、实时、有效，为高速公路隧道的交通安全提供有用的数据信息。包括以下步骤：步骤一：提取车辆前景目标；步骤二：提取车辆目标的特征；步骤三：判断前后帧的两个目标是否为同一车辆：1)计算两个目标的形状特征、位置特征、颜色特征匹配程度；2)计算两个目标的综合特征匹配程度；3)判断前后帧的两个目标是否为同一车辆；步骤四：特征权值的自动校正：1)当综合特征匹配程度大于设定的校正阀值时，提取对应车辆目标的特征匹配程度数据加入自校正的参考数据库；2)分别计算参考数据库中多组参考数据中的特征匹配程度数据的平均值；3)计算特征权值。
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公开(公告)号：CN104103171A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410350352.X
申请日：2014-07-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于交通事件自动检测技术领域，具体涉及一种适用于双截面交通事件检测的数据修复方法，包括如下步骤：1)获取时钟漂移率；2)利用步骤1)获得的时钟漂移率，获取数据修复系数；3)利用步骤2)获取的数据修复系数，对双截面交通事件检测的数据进行修复；本发明考虑了时钟漂移对双截面交通事件检测算法输入的影响，通过检测时钟漂移的程度来对双截面交通事件检测算法输入数据进行修复，以提高双截面交通事件检测算法的检测效果，算法简单、有效，易于实现。
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公开(公告)号：CN102506891B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110385513.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法，包括以下步骤：步骤1：确定磁条或磁道钉的铺设间距L；步骤2：记录机器人在前进过程中，前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N1，N2；步骤3：通过以下里程计算公式计算出机器人当前的里程s：或式中，A表示磁条的长度，R表示磁道钉的半径，本发明通过科学设定磁道钉或磁条的铺设间隔，得到磁道钉或磁条磁场间的空隙，然后通过记录前后两排磁传感器组不能读到磁场的次数，并结合磁条或磁道钉的铺设间隔长度实现对机器人里程的检测，该方法计算简单、相对准确、不受外部环境影响，尽量克服了传统里程计算的缺陷，并节约自主轮式移动机器人的硬件成本和软件成本。
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公开(公告)号：CN103617731A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310405880.6
申请日：2013-09-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及交通信息领域和地理信息系统领域，提供一种利用城市浮动车辆GPS数据生成道路路网矢量地图的方法，可生成高精度的道路矢量地图，包括如下步骤：1）选定需生成道路路网矢量地图的区域，筛选出区域内浮动车辆GPS数据，按路线对区域内的GPS定位点进行分组；2）对分组后的GPS定位点进行分段，确定每一段的GPS数据集；3）以GPS数据集为基础数据，确定各路段终点的位置；4）将各路段连接成路线；5）确定各路线之间的连通性，剔除不连通的路线，生成完整道路路网，获得道路路网矢量地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103440768A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310414620.5
申请日：2013-09-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于动态修正的公交车到达时间实时预测方法，首先获取公交车到达目标站点的站间行程时间、总停站延误时间和总信号灯区域延误时间；然后通过公式计算公交车到站预测时间。本发明提供了一种既能适应多变交通条件又能满足实时性要求的公交车到站时间预测方法。在历史数据模型的基础上，通过对公交车辆的驾驶行为的分析以及道路交通状况分析，对于历史数据模型预测结果给予实时的动态修正，同时考虑了交通信号灯延误和停站延误，提高了公交车到站时间的预测精度。
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公开(公告)号：CN102436739B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110289530.9
申请日：2011-09-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及道路交通状态检测技术领域，具体公开了一种基于视频检测技术的高速公路收费广场交通拥堵判别方法，包括如下步骤：1)摄取收费广场道路视频；2)从视频中提取收费广场道路的图片；3)建立并更新图片的背景模型；4)从图片中提取前景图像；5)获取前景图像的能量值及能量值变化量绝对值，判断收费广场道路是否拥堵。本发明仅用获取道路能量值参数，构建拥堵判别模型，便完成了对高速公路收费广场拥堵状态的判断，算法简单，运算开销小，实时性强，可准确、高效地解决高速公路收费广场交通拥堵的判别问题，并在拥堵时刻输出拥堵警告，从而为管理者及时把握现场状况、做出管理决策提供有力的信息支撑，进而减少交通通行安全隐患。
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公开(公告)号：CN102506891A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110385513.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法，包括以下步骤：步骤1：确定磁条或磁道钉的铺设间距L；步骤2：记录机器人在前进过程中，前后两排磁传感器组不能检测磁场的次数N1，N2；步骤3：通过以下里程计算公式计算出机器人当前的里程s：或式中，A表示磁条的长度，R表示磁道钉的半径，本发明通过科学设定磁道钉或磁条的铺设间隔，得到磁道钉或磁条磁场间的空隙，然后通过记录前后两排磁传感器组不能读到磁场的次数，并结合磁条或磁道钉的铺设间隔长度实现对机器人里程的检测，该方法计算简单、相对准确、不受外部环境影响，尽量克服了传统里程计算的缺陷，并节约自主轮式移动机器人的硬件成本和软件成本。
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公开(公告)号：CN101650876B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910104711.2
申请日：2009-08-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种城市路段平均速度获取方法；包括如下步骤：接收浮动车发回的GPS定位数据，过滤错误数据后，将GPS定位数据匹配到地理信息系统中，按路段进行分组；判断路段上浮动车的GPS数据量是否充分，若GPS数据量充分，则对浮动车数据进行适当过滤后，计算出路段平均速度并存储在存储设备中；若GPS数据量不充分，则利用历史数据和当前数据，计算出路段平均速度并存储在存储设备中；本发明合理判断GPS数据量是否充分，对数据量充分和不充分的路段采用不同的方法获取交通流平均速度，并考虑信号灯和公交车站带来的影响，使获取的平均速度准确、可靠。
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公开(公告)号：CN101697194A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910191201.3
申请日：2009-10-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明提出了一种改善RFID应用可靠性的数据处理系统，能清除和修复重读、多读、漏读产生的异常数据，为上层应用系统提供精简的、完整的应用数据，从而改善RFID应用的可靠性，设置于RFID读取设备与后端应用系统之间，包括简单事件处理模块和复杂事件处理模块；所述简单事件处理模块从RFID读取设备获取原始阅读事件数据，过滤掉其中标签及其标识物理对象重复的阅读事件数据，形成精简的逻辑阅读事件数据；所述复杂事件处理模块接收简单事件处理模块输出的逻辑阅读事件数据，过滤掉多读产生的重复数据，修复漏读产生的异常数据后供后端应用系统调用；本发明还公开了一种改善RFID应用可靠性的数据处理方法。
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