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公开(公告)号：CN115964933A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211473502.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的虚实训练装置构建方法，属于数字孪生技术领域，该方法包括：搭建数字孪生系统；分别构建运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型；将所述运动对象数字三维孪生体和运动场景孪生模型融合，得到静态训练模型，并导入数字孪生系统；获取运动对象运动过程中的实时运动数据，并将所述实时运动数据传输至数字孪生系统；根据所述实时运动数据，迭代优化所述静态训练模型，得到实时训练模型，实现虚实同步训练。本发明解决了运动对象训练过程无法数字化分析的问题，为运动训练过程中问题的发现提供数字化依托，帮助运动对象有效提高训练成绩。
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公开(公告)号：CN115514474A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211059138.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云‑边‑端协同的工业设备可信接入方法，针对工业设备数量巨大以及异构性等特点，构建分层的树形可信认证链模型，以解决工业设备可信接入的分布式认证问题，为云‑边‑端协同认证提供技术服务支撑；为确保边缘认证服务器的可信性，采用基于切比雪夫多项式的工业边缘设备云‑边接入认证；考虑到工业设备的移动性和随机性，采用基于椭圆曲线的IBC标识密码边‑端双向接入认证和基于域间节点协同的工业设备边‑端跨域接入认证，以满足工业设备接入认证的高效性、实时性和移动性要求。本发明方法避免了不同安全域内的设备由于系统参数不同造成的认证困难问题，缩短了认证的时延，提高了工业设备跨域认证的效率。
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公开(公告)号：CN115357524A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210043956.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F12/0811 , G06F12/0815 , G06F12/0871
Abstract: 本发明涉及一种支持多级一致性协议的多核处理器WCET分析方法，属于计算机应用技术领域。本方法针对多级一致性处理器器体系结构，采用分层划域的思想，将其划分为多级一致性域，从域内访问和跨域访问两个层次对多核处理器的数据访问进行分析，得出多级一致性域的Cache的状态更新函数，实现对多级一致性协议多核处理器的WCET分析，解决了多核处理器Cache一致性协议嵌套情况下的WCET分析难题。
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公开(公告)号：CN115134774A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210574005.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04W4/40 , H04W12/0431 , H04W12/06 , H04L69/321
Abstract: 本发明公开了一种基于多阶段三支决策的无人机群跨层认证方法，在物理层认证阶段，基于贝叶斯风险最小化的三支决策机制计算得到相似度阈值，将待认证无人机节点划分为合法无人机节点、攻击者以及可疑节点。对于认证为攻击者以及可疑节点的节点，进行上层认证，判断消息的来源以减少因物理层特征的变化造成的参考样本的变化，并更新参考样本特征向量对物理层认证模型进行动态调整，将其进一步判别为合法无人机节点和攻击者。本发明所提出的认证算法认证精确率高，决策损失小，可用于无人机的安全认证，保证无人机的通信安全。
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公开(公告)号：CN114999230A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210559017.5
申请日：2022-05-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种系统地估计两艘移动水面船舶碰撞风险的方法，选取影响船舶领域尺寸的相关变量，通过模糊规则构建了非对称多边形的船舶领域，并根据国际海洋公约对船舶领域进行修订，随后设置时间权重，将瞬时船舶领域冲突率进行时间积分，得到了碰撞风险，碰撞风险可被视为交通危险的更直接测度。本发明可以为船员提供更直接、更细致的风险预警，解决了以往船舶领域仅依靠是否侵入来进行有无风险的二元判断的粗略即有风险为1，无风险为0。本发明对碰撞风险进行更细致的度量，将风险度转化为0‑1间的具体数值，可以更好的提醒船员关注存在的碰撞风险，协助船员做出适当的航行风险规避决策，保护生命安全和财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114866289A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210384074.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于联盟链的隐私信用数据安全保护方法，属于网络信息安全领域。使用Paillier同态加密方法对信用计算权重和信用数据等进行安全防护，设计了三个非交互式零知识证明方案以保证隐私数据安全保护的有效性，利用联盟链记录用户交易过程的数据及证明，以防止用户交易过程数据被篡改，以满足权重数据安全性和信用数据安全性要求；同时利用联盟链来减轻各用户端数据存储压力，保证用户在消耗较少计算资源的同时，可验证信用评分结果的有效性。
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公开(公告)号：CN114818570A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210235027.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/3312
Abstract: 本发明涉及一种基于蒙特卡罗仿真的嵌入式系统时序分析方法。本方法使用概率模型替代传统的确定性模型，分别使用概率分布函数和时间区间来描述任务和中断的时间参数，相比较于传统的单一数值参数，该模型更加精确。通过蒙特卡洛仿真方法，得出嵌入式系统中任务满足可调度性和依赖关系的概率值，得出时序分析的量化结果，解决传统方法分析结果过于保守和系统利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN109815040B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910029140.4
申请日：2019-01-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于锁步加监控的高安全性计算机系统及其设计方法，在处理器进行读操作时，双处理器分别从两个内存的相同地址读取数据并进行对比，如果对比正确，则将数据送入对应的处理器中，如果对比错误，则进行故障处理操作；设置监控与锁步的对比模块，在负载中加入检查点输出，当检查点到来时，进行交叉对比。若对比无误，则系统基于运行；若对比有误，则进行故障处理操作。本发明实现指令级的故障检测与定位，大大降低了由存储器发生随机故障而引起的系统故障，提高了锁步模块双处理器共模故障的检测率，进而提高了整个系统的安全性，有效解决了非相似处理器运行速度不匹配的问题，减少了监控单元忙等的时间。
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公开(公告)号：CN114024749A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111302670.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于中心节点域间协同的工业设备逻辑跨域接入认证方法，属于信息安全领域。包括两个阶段：阶段一、工业终端首次接入逻辑域，即终端就近接入边缘设备后请求接入逻辑安全域；阶段二、位于逻辑域中的工业终端请求跨域接入另外一个逻辑域，即工业终端目前在一个逻辑型安全域中，下一时间请求加入另外一个逻辑安全域。本方法减少了不同安全域间的边缘设备的相互认证信息传递，请求接入的边缘节点不需要反向确认终端身份的真实性，因为这项工作在终端所在域由该域的中心认证服务器完成，通过域间协同将结果与跨域请求一起发送给申请接入端工业设备，大大提升了认证的效率和安全性，降低了不同逻辑安全域设备接入认证交互带来的资源消耗。
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公开(公告)号：CN113485295A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110770990.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的四足机器人故障预测方法、装置及设备，该方法主要包括：选取影响目标四足机器人健康状况的多个建模组件，并定义各建模组件的建模级别；根据各建模组件及对应的建模级别，构建目标四足机器人的数字孪生模型，并定义建模参数；迭代计算建模参数对应的更新建模参数，并判断建模参数对应的更新建模参数是否满足预设条件；若满足，则根据建模参数对应的更新建模参数对目标四足机器人进行故障预测。本发明可以选取影响目标四足机器人健康状况的多个建模组件并定义各建模组件的建模级别，能够简单方便地对工业四足机器人设备进行评估，得出故障风险，从而有效提升了生产效率，还大大降低了企业的运营成本。
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