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公开(公告)号：CN103341833B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310287667.X
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板装配小围框夹持器，由夹持头组件、气缸组件、法兰组成，夹持头组件固定在气缸组件的前部通过法兰和定位块配合连接；压杆通过压杆转轴安装在两个固定臂之间，压杆与左右连杆一端连接，左右连杆另一端与推杆连接，推杆与气缸活塞杆固连；气缸组件通过法兰和两个定位块配合与固定臂组成小围框夹持器主体结构。采用气压夹持器实现在壁板装配过程中小围框的夹持和定位，简化了装配型架模型；简化夹持和定位的操作，方便小围框的上下架，而且夹持效果更能够得到保障，同时为实现壁板组件的数字化装配打下了基础。夹持器结构简单、工作稳定，极大的减少了人工操作率，同时夹持稳定性得到了较好的提高。
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公开(公告)号：CN102700726B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210199030.0
申请日：2012-06-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种三坐标的双支臂定位器，定位器在X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构整体工作时，实现对不同产品在三维空间内任意位置的精确定位。定位器采用双支臂的结构形式，既能实现在狭小空间的精确定位，又可同时定位两个不同类型的关键点；定位器的X方向和Z方向上的轴向移动机构分别设置有绝对式光栅尺，通过其读数反馈实现全闭环控制；定位器末端的定位件上安装有位移传感器和力学传感器，可监测零部件的定位点相对于定位件的空间位置和受力情况，将装配时产生的误差反馈到控制系统，进行误差补偿，实现对飞机零部件的有效支撑和定位，提高了装配的精度。
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公开(公告)号：CN102554826B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110448547.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种定位夹紧装置，包括支臂套筒与套筒连接法兰焊接、定位板连接法兰与连接套筒焊接，套筒连接法兰和定位板连接法兰通过两个定位销固定，同时使用四根螺栓连接；连接套筒焊接在翼肋定位板上，支臂套筒固定安装在安装支座上。通过采用数字化柔性工装实现飞机内前襟翼零部件的定位、夹紧与测量。本发明定位夹紧装置占用空间小、定位稳定、可靠性强；与安装支座装配协调性好；定位连接件易于加工，极大地简化了装配工装的结构，定位面大、快速定位可靠准确。
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公开(公告)号：CN103406845A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310287354.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机翼后梁定位装置，定位装置由支撑座、支撑板、后梁端挡板、后梁压紧器、后梁顶紧器组成，定位装置支撑板的上端部设有支撑板凸台，左右两侧各有压紧器连接耳和顶紧器连接耳；后梁压紧器与压紧器连接耳连接，后梁顶紧器与顶紧器连接耳连接，后梁端挡板固定在支撑板上压紧器连接耳的上方；后梁压紧器另一端安装有压紧螺栓,后梁顶紧器另一端安装有顶紧螺栓,后梁压紧器和后梁顶紧器各自绕转轴转动；定位机翼后梁时使用后梁压紧器与后梁顶紧器配合后梁端挡板实现确定后梁的定位和夹紧。定位装置结构合理、定位夹紧可靠，极大的简化了装配工装结构。后梁定位装置在实际工作过程中操作方便、易于调整、工作效率高。
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公开(公告)号：CN103406844A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310287337.0
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装，包括夹持头、气缸，法兰，压杆与左右连杆通过转轴连接安装在左右固定臂之间的前部，左右连杆另一端与推杆连接；推杆与气缸活塞杆固连，气缸的上部设有进气口和出气口，锁紧机构安装在气缸上部的前端，气缸与法兰、左右定位块、夹持头组成夹持器主体结构；压杆在左右连杆的带动下绕转轴转动，完成张开动作；左右连杆与推杆在气缸活塞杆的推动下完成向前移动，并通过锁紧机构完成对气缸的锁紧，压杆在左右连杆的带动下完成夹持动作；压杆在夹持小围框时通过设定的阈值来保证小围框的定位夹持。夹持器结构合理、工作稳定，极大的减少了人工操作过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103332299A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310286414.0
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机Z型长桁夹持器，夹持头组件通过连接座与行程导向装置固连安装在电缸的前端部，电机固定在电缸的后端部，电缸一侧面两端部安装夹持器连接座；导板组件位于行程导向装置侧面；利用调节弹簧调节夹持臂实现夹持不同厚度的飞机Z型长桁，以适应不同的飞机壁板装配。通过力传感器监测并反馈控制长桁与蒙皮的接触力，通过接触力的合理设定和控制，以减少蒙皮和长桁由于没有接触或者接触力过大对蒙皮造成的损伤，更好地保证了装配质量；同时利用带斜角的导板导槽来导向夹持头，保证了长桁与蒙皮的定位精度，而且能提高装配质量；实现了一种飞机长桁夹持器能够夹持多种不同厚度的长桁，适用于多种飞机壁板的装配。
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公开(公告)号：CN202169481U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120204222.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种立柱阵列式机身壁板装配定位装置，壁板各定位点坐标信息从各移动部件的位移传感器传输到集成控制系统，由集成控制系统进行数值计算并生成定位元件的移动方案输出给伺服马达，伺服马达驱动安装在工装基座上的承载立柱以及安装在承载立柱上的蒙皮边界定位单元、可移动蒙皮内形定位夹持单元移动，通过位移传感器将每个模块的各自由度行程反馈给集成控制系统。本实用新型在完全抛弃样板的基础上保证了壁板能按照设计要求进行精准定位，满足不同的装配要求。
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公开(公告)号：CN202572193U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201120560829.9
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种外前襟翼定位器，用于实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条弱刚度零件的定位、夹紧与测量；定位器结构合理、定位稳定，极大地简化了装配工装的结构。定位器由支臂套筒、套筒连接法兰、定位板连接法兰、连接套筒、翼肋定位板、安装支座组成，定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销固定，使用四根螺栓连接，连接套筒焊接在翼肋定位板中间部位，支臂套筒固安在安装支座上。通过采用数字化柔性工装实现装配飞机外前襟翼零部件的定位与夹紧，装配工艺定位功能集成度高，定位连接件易于加工，定位面大，可实现多个零部件的同时定位。
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公开(公告)号：CN202572212U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201120560334.6
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种翼肋装配定位装置，用于装配飞机翼肋、蒙皮、前缘条、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；该定位装置由支臂套筒和套筒连接法兰连接，定位板连接法兰和连接套筒与梯形楔块组合件连接，定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销定位，使用螺栓连接，连接套筒与梯形楔块组合件安装在翼肋定位板上部的限位销让开槽与翼肋定位孔之间，支臂套筒固安在安装支座上；采用本实用新型翼肋装配定位装置，装配定位功能集成度高，定位稳定、可靠性好，极大地简化了装配工装的结构，减少了专用定位装置和专用辅助夹具的数量，准确实现装配飞机零部件的快速定位。
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公开(公告)号：CN202572211U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201120560262.5
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于装配飞机内前襟翼的定位夹紧装置，由支臂套筒和套筒连接法兰焊接，定位板连接法兰和连接套筒焊接，通过两个定位销固定套筒连接法兰和定位板连接法兰，并使用四根螺栓连接，连接套筒焊接在翼肋定位板上部的减轻孔与翼肋定位孔之间，支臂套筒固定安装在安装支座上。该定位夹紧装置简化了装配工装的结构，实现装配飞机内前襟翼零部件的定位与夹紧工作，装配定位功能集成度高、结构紧凑，实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；为装配飞机内前襟翼零部件的快速准确定位提供了重要的技术保证。
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