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公开(公告)号：CN108115755B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810011094.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆与凸轮机构的机械式扭振台，其扭振盘的左右两侧设有对称的第一长孔槽，其扭振台支架的顶部平台中部设有通孔槽，所述通孔槽的内周侧面设有安装扭振盘的环形台阶，所述扭振发生装置包括伺服电机与传动机构，所述传动机构包括凸轮盘与对称设置在凸轮盘两侧的杠杆，杠杆一端向下插入凸轮槽的限位销，另一端设有向上插入第一长槽孔的导杆中。本发明扭振台通过伺服电机的驱动和传动机构的带动，促使扭振盘发生往复式的扭振，通过调整伺服电机的转速和导杆与杠杆转轴的距离，即可实现对振动频率与振幅的调节，设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108715190A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201811001629.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
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公开(公告)号：CN108620698A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810579027.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双对锥齿轮式偏心轮的机械式振动辅助电弧铣削主轴，具有振动模块和转动模块，振动模块包括滚子、振动支架、锥齿轮式偏心轮轴、锥齿轮式偏心轮、配重块、振动模块塑料联轴器、振动模块软轴，振动旋转轴的振动由振动模块软轴驱动；转动模块包括高速旋转接头、从动齿轮、主动齿、转动模块塑料联轴器、转动模块软轴，振动旋转轴的旋转由转动模块软轴驱动。本发明纯机械式，成本低廉，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107008980B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710311358.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种振动辅助电弧铣削加工用内冲液振动旋转主轴，伺服电机与第一同步轮连接，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，第二同步轮与转轴连接，转轴与振动轴通过金属波纹管连接，钕铁硼磁铁振子环套设在振动轴的顶端，钕铁硼磁铁振子环的外周设置有线圈定子环，线圈定子环通过线圈定子环接线端口连接振动电源；第一自润滑固体镶嵌石墨铜套与第二自润滑固体镶嵌石墨铜套之间设置有铜石墨电刷，铜石墨电刷外部设置有铜石墨电刷压紧弹簧，铜石墨电刷压紧弹簧与铜石墨电刷盖连接，铜石墨电刷接线端与铜石墨电刷连接，本发明结构简单，安全性好，适应于振动电弧铣削加工技术。
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公开(公告)号：CN106984885A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710309099.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种辅助电弧铣削加工的内冲液流体振动系统，包括振动系统与冲液系统，振动系统与冲液系统连接，杠杆的一端固定设置有驱动装置，伺服电机与伺服电机轮连接，伺服电机轮上设有槽，驱动滑块上的铰链紧固在伺服电机轮的槽上，驱动滑块滑动设置在杠杆的一端，杠杆的另一端滑动设置有从动滑块，从动滑块与连杆的一端与连接，连杆的另一端与活塞铰链连接，活塞设置在水缸内并沿水缸上下运动，水缸的底部与单向阀、第一溢流阀的并联管道的出口连通，单向阀、第一溢流阀的并联管道的出口与进水管连通，单向阀的另一端与第二溢流阀、水泵的并联管道的出口连通，本发明调节冲液流体的振动频率、调节振幅、压强，实现高速、高表面质量的电弧加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114406386B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210202655.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23H11/00
Abstract: 本发明公开了一种电加工机床用可浸入式A轴，其中：包括主轴模块、主体支架、同步带结构、电刷结构、驱动结构以及张紧结构，其中张紧结构包括左右两个张紧器，每个张紧器均包括张紧架、压块、弹簧和限位套，张紧架固定在主体支架上，弹簧一端抵在张紧架上，一端抵在压块的一端，压块的另一端抵在同步带轮和驱动电机的驱动轴末端之间的同步带上，限位套与张紧架固定配合，用于阻挡压块在弹簧作用下过量移动，压块对同步带的压力使得同步带张紧。本发明能双面张紧，张紧力可调，且为自动张紧，结构简单，经济性好，可以很好的应用在于科研或市场中。
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公开(公告)号：CN111570949B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010666993.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮的电火花线切割走丝模块，切割丝两端分别绕设在左丝轮和右丝轮上，切割丝中部依次绕设张紧模块、线切割喷水板和导电机构，分别用于调节张紧度、向切割丝导入电流以及对切割工件段进行喷水降温，带轮驱动机构通过同步带轮传动左、右丝轮同步同向转动，实现切割丝往复走丝。本发明体积小、便于收纳，通过张紧模块调节切割丝张紧力，通过线切割喷水板可对切割工件段切割丝进行喷水降温，单电机驱动两丝轮同步同向转动以实现往复走丝，成本低，导电机构采用两个位置可调的导电钨块，可保证切割丝始终正常导电，轴承座和电机座可滑动固定在机架上，可调节同步带的张紧力，从而多方面调控切割丝正常往复走丝，切割效率高。
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公开(公告)号：CN109277653B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811176625.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于正负压双汽缸的振动辅助电弧铣削主轴，包括，动力组件；所述动力组件包括，伺服电机、第一气缸及第二气缸；伺服电机安装于底板上，所述伺服电机的驱动轴上安装飞轮，销钉垂直的安装于所述飞轮的轮面上，且不位于所述飞轮的轴心上。采用正负压双汽缸，运行平稳，机械冲击小，反应快捷，成本低廉，安全可靠。产生推力大，受力均衡，可以达到较大的振幅与频率。振动部分重量轻，能达到更高的振幅。振幅可调节。
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公开(公告)号：CN111531639A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010446681.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种偏心轮驱动的齿轮齿条扭振台，包括机架，所述机架包括支架和底板，所述机架的左侧所述支架内设有偏心轮轴，所述偏心轮轴通过轴承与所述支架转动连接，所述偏心轮轴上设有偏心轮，所述底板的右侧上方设有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方安装有滑移杆，所述滑移杆的左端通过螺栓连接有滚子，所述滚子与所述偏心轮直接接触，所述滑移杆的右侧设有挡板，本发明可以根据所需要的扭振角度反求偏心轮偏心距的计算，方法简单；本发明通过更改不同偏心距的偏心轮可以达到调节扭振的角度；本发明利用齿轮齿条传递扭振，稳定性和精度更高；本发明安装简单，便于拆卸和维修。
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公开(公告)号：CN108788344B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810573305.X
申请日：2018-06-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于离心泵的内冲液流体振动辅助电弧铣削加工用冲液源，利用离心泵产生的冲液流量分为两路，分别通过振动源通路与流量源通路，液体最终汇合在流体振动出口前，实现内溶液流体的振动，本发明结构简单，各个零部件方便加工与制造，便于对液体的密封，工艺性与可靠性好，成本低廉，能够同时实现最大瞬时流量、最小瞬时流量、流量变化周期的调节，功能性好，适应于内冲液流体振动电弧铣削加工技术。
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