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公开(公告)号：CN111044419A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911388331.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种基于二维动态图像法的机制砂级配测量系统，包括：图像采集模块，用于获得颗粒在不同角度下的视频图像；颗粒定位模块，用于定位该颗粒在下落过程中每一帧图像的位置区域，并将视频分帧，得到颗粒下落若干张图像；图像二值化模块，用于将原始图像转化二值图像；颗粒轮廓分割模块，用于从二值图像中分割出颗粒轮廓；三维厚度计算模块，用于处理图像得到颗粒在不同角度下的片面厚度，并获得颗粒的三维真实厚度；投影面积计算模块，用于得到机制砂颗粒的投影面积；级配统计模块，结合机制砂颗粒的真实厚度与投影面积得到单颗粒体积，利用颗粒体积之和得到机制砂的级配参数。本发明能够减小由于仅依靠二维图像测量三维颗粒造成的检测误差。
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公开(公告)号：CN110898960A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911140998.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于抛喷丸破碎废弃混凝土制备高品质再生骨料的系统，包括自磨机、喷丸机或抛丸机、传送带、返料装置、皮带磁选机、振动筛；所述自磨机用于破碎混凝土块并形成物料帘，所述喷丸机或抛丸机位于自磨机出料口上半部分，向物料帘发射高速弹丸；所述传送带设置在自磨机出料口下方；所述皮带磁选机设置在传送带上方，传送方向与传送带方向垂直；所述振动筛设置在传送带出口处下方；所述返料装置入料口设置在振动筛筛孔尺寸小于5mm的出料口处，所述返料带出料口设置在所述皮带磁选机上方。上述的系统，水泥砂浆剥离效果好、再生骨料性能良好、回收利用率高、经济性好。
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公开(公告)号：CN110648364A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910875190.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多维度空间固废视觉检测定位及识别方法与系统，通过高度图像采集装置、彩色图像采集装置分别采集高度图像、彩色图像，实现多维度数据采集；并基于多维度数据进行多维度数据处理，包括数据预处理、有效区域提取、识别分类模型，实现对待检测固体废物的识别与定位。其中，数据预处理对两种不同数据进行处理；有效区域提取是利用不同数据的特点对含有建筑垃圾的区域进行提取；识别分类模型为全卷积神经网络算法。本发明的实施，可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN109704606A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811571720.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于粒子冲击破碎的废弃混凝土制备再生骨料的系统，混凝土块由传送带进入破碎机破碎后再经第一振动筛筛选为混凝土颗粒进入加热炉中加热，再通过第一入料口进入喷磨室中，并被履带传送至粒子加速器出口的下方；喷磨室还具有第二入料口，喷磨颗粒由第二入料口进入喷磨室中，并被提升装置提升以进入粒子加速器；从粒子加速器中喷出的喷磨颗粒与混凝土颗粒碰撞，剥离混凝土颗粒表面的砂浆制备高质量的再生骨料。
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公开(公告)号：CN107999399A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711449229.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法，包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息供计算质心和旋转角；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以结合主成分分析算法判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。成本更低廉，开机运行后，整条生产线上无需人工参与捡拾，安全性高，准确性可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107658765A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710800568.5
申请日：2017-09-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种配电柜运输装置及方法，装置包括机身，还包括设置于机身上的宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构；所述抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构包括液压杆件、控制系统及相应的机械结构；所述宽度调节机构为四杆机构，范围内可调节；所述宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构相互协调，按照一定的先后顺序完成指定动作实现置于地面的配电柜的叉起、运输、卸车。本发明针对置于地面、普通运输装备无法直接叉起、运输的配电柜提出一种叉起、运输、卸车的运输装置及方法，提高配电柜搬运工作效率。
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公开(公告)号：CN114118266B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111406830.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/10
Abstract: 本发明提供了一种表面含砂浆的再生骨料的视觉检测分类方法，具体为：读取传送带的速度，通过控制传送带速度将分散在皮带上的再生骨料依次送到图像采集区域；通过彩色线阵相机扫描在传送带上移动的再生骨料表面，得到含再生骨料表面纹理信息的图像；对图像进行预处理得到预处理后的图像，并输入到深度学习神经网络，确定出每个再生骨料的信息；根据每个再生骨料的信息，控制在输送带出口处的气阀，将满足等级要求的再生骨料吹出；本发明提供的方法通过检测再生骨料的等级，将不同等级的再生骨料分离开，实现对再生骨料等级的检测并对骨料进行分类。
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公开(公告)号：CN114092485B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111141968.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了工程机械领域的一种基于maskrcnn的堆叠粗骨料图像分割方法及系统，所述方法包括：通过CCD相机拍摄粗骨料颗粒图片，然后将图片传送到计算机中；通过标注工具对图像进行标注得到训练所需的粗骨料图像数据集；使用maskrcnn模型对现有的coco数据集进行训练得到权重作为初始模型；在初始模型的基础上训练粗骨料图像数据集得到最终需要的图像分割权重及图像分割模型；将采集到的待处理图像输入到所述图像分割模型中进行处理得到分割后的图像；统计所述分割后的图像中每一个粗骨料颗粒的面积；根据粗骨料颗粒的面积计算粗骨料各级配占比。本发明通过得到性能优良的分割模型，提高分割准确度，同时可适应不同工作环境。
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公开(公告)号：CN117399309A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311495141.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 华侨大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明提供一种基于彩色相机与3D相机检测的固废分选方法，包括：步骤S1、利用3D相机采集固废物料的深度图像、利用彩色相机采集固废物料的彩色图像；步骤S2、利用两个ResNet网络对深度图像和彩色图像进行特征提取和融合，以得到多个融合特征图；步骤S3、将多个融合特征图输入特征金字塔网络，得到最终融合特征图；步骤S4、利用最终融合特征图对Mask_RCNN模型进行训练，以得到分选模型；步骤S5、将采集的固废物料的彩色图像和深度图像输入分选模型，分选设备根据分选模型所输出的物体类别和位置信息对固废物料进行分选。本发明能够更好地将彩色图像信息与深度图像信息融合，提升固废分选的准确性、工作效率以及固废再利用的附加值。
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公开(公告)号：CN108193580B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711327051.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变产量干燥滚筒及其扬料方法，扬料叶片在筒体的扬料区内沿周向均匀设置，该扬料叶片具有上下左右四个边，该扬料叶片下边与该筒体固定连接，该扬料叶片的上边的中部设有缺口。该扬料叶片设有缺口，可以提升料帘的均匀性，即使骨料的投料量发生增减变化，料帘仍然保持较好的形状，从而保证最终的骨料温度与烟气温度在稳定合理的范围内。因此，该干燥滚筒可适用于变产量生产。
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