一种基于MEMS IMU辅助搜索的COA姿态解算方法

    公开(公告)号:CN119618205A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411889668.6

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明提出一种基于MEMS IMU辅助搜索的COA(Coati Optimization Algorithm)姿态解算方法,所述方法包括一:在GNSS信号弱的城市街道采集IMU和BDS双天线数据;包括二:通过MEMS IMU输出数据计算俯仰角和偏航角,确定优化算法搜索边界;包括三:根据GNSS载波相位观测模和姿态观测模型,定义待优化的适应度函数;包括四:引入自适应动态参数调整机制,以加速算法的收敛过程并有效避免陷入局部最优解;包括五:针对解空间中跳跃性过大或收敛速度较慢的问题,提出了步长自适应调整机制,以提高优化过程的效率和精度;包括六:在惯性导航系统确定的空间范围内,应用改进的COA进行姿态搜索与优化,求解系统的精确姿态。

    一种结合人脸识别的屏幕定向发声方法

    公开(公告)号:CN117475990A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311521545.2

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种结合人脸识别的屏幕定向发声方法。利用人脸识别技术对人脸特征属性进行分类识别,根据分类结果实现对目标对象定向播放与类别对应内容。利用声参量技术生成指向性的低频声波,可以使声波信号获得定向传播的能力,从而减少声音干扰;利用人脸属性识别,屏幕定向扬声器可以根据属性结果对不同的观众选择性播放不同内容,提升隐私性,更好地提供智能化服务。本发明的优点在于可以定向对观众播放与之匹配的内容,显著提高定向扬声器的利用率、极大提高播放内容与受众匹配程度。

    基于波阻抗不变点的等离子体电子密度和碰撞频率联合诊断方法

    公开(公告)号:CN113128050A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110428114.6

    申请日:2021-04-21

    Abstract: 本发明公开了基于波阻抗不变点的等离子体电子密度和碰撞频率联合诊断方法,通过宽带扫频天线发射一定频带宽度内的多个频点电磁波,得到由等离子体引起的各个频率的反射信号的复反射系数,再根据波阻抗理论由复反射系数与介电常数间的关系求得介电常数的倒数,然后由介电常数的倒数得到等离子体特征频率并反推出电子密度,最后通过求解介电常数的倒数极值点反推出碰撞频率。本发明基于波阻抗不变点的等离子体电子密度和碰撞频率联合诊断方法,诊断仪器的小型化,诊断仪器构成简单、对使用环境适应性广且仪器小型化,有利于在机载系统中被采用,并且无介入性,可多次重复使用,可同时在线诊断电子密度和碰撞频率。

    一种基于钨酸镍/多壁碳纳米管复合材料的氨气传感器

    公开(公告)号:CN111505063B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202010403999.X

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于钨酸镍/多壁碳纳米管复合材料的氨气传感器,包括以陶瓷管为基底的旁热式传感器和位于所述陶瓷管表面的所述复合材料;所述复合材料包括以下组分:30‑50mg三维花状钨酸镍、0.05‑0.15ml质量分数为5.6%的多壁碳纳米管和0.05ml松油醇;所述三维花状钨酸镍包括以下组分:0.087g Ni(NO3)2·6H2O、0.098g NaWO4·2H2O、0.1mL‑0.7ml水合肼和30mL去离子水。本发明的一种基于钨酸镍/多壁碳纳米管复合材料的氨气传感器,可以解决目前普通氨气传感器通常具有的应用范围小,氨气敏感材料的表面积较小,灵敏度差和选择性较差等问题。本发明提出的氨气气体传感器合成方法简单、形貌可控且实用性高。

    高速飞行器等离子体鞘套径向时变电子密度模拟方法

    公开(公告)号:CN107491580B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201710527456.7

    申请日:2017-06-30

    Abstract: 本发明属于航天测控通信技术领域,公开了一种高速飞行器等离子体鞘套径向时变电子密度模拟方法,包括:根据稳态电子密度在飞行器径向服从双高斯分布,生成稳态电子密度;由时变电子密度功率谱密度得到二维滤波器期望频率响应矩阵;生成二维高斯窗函数,对二维滤波器期望频率响应矩阵进行加窗函数处理,得到二维滤波器幅频响应;生成二维高斯白噪声并通过二维滤波器进行滤波处理,得到概率密度函数和功率谱密度符合要求的高速飞行器等离子体鞘套径向电子密度时变偏移量,与稳态电子密度相叠加得到时变等离子体鞘套电子密度序列。本发明避免了直接对二维电子密度建模的高难度和高复杂度;避免了介质模型误差引起的电磁计算误差。

    一种基于分层结构的动态等离子鞘套电子密度建模方法

    公开(公告)号:CN106934095B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201710052765.3

    申请日:2017-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于分层结构的动态等离子鞘套电子密度建模方法,包括;将等离子鞘套分为多层,每层可近似认为是均匀的,对每一层的时变电子密度分别进行建模,最后合成为空‑时电子密度矩阵。本发明利用经典理论建立电子密度变化的动态随机过程,克服了无法从飞行实验中获取数据的困难;将等离子体等效为分层结构,对每一层的电子密度分别建模,避免了直接对空‑时二维电子密度建模的高难度和高复杂度;对于不同条件的动态等离子体,可以用统一的建模方法对其空‑时电子密度进行建模;为动态等离体中电磁波传播和其对不同体制信号影响等研究提供理论和数据支撑。

    基于组合编码的间隙信道通信方法

    公开(公告)号:CN109889311B

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201910227731.2

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于组合编码的间隙信道通信方法,将n个信源信息采用喷泉码编码生成N个编码包;根据信道状态变化调整伪码编码的周期M和交织编码的编译码矩阵参数即编码块大小W;将所有的编码包依次进行伪码编码得到伪码序列;将伪码序列按照编码矩阵进行交织编码得到交织编码序列;将交织编码序列经过基带和射频调制之后送入间隙信道进行传输;接收端对接收的传输信号进行解调,并对解调后的信息序列按照译码矩阵进行交织译码得到交织译码序列;将交织译码序列进行伪码译码得到伪码译码序列;将伪码译码序列进行喷泉码译码,得到n个信息。解决了信道通信时间上的不连续性和通信间隙的不稳定性导致无线通信不稳定的问题。

    基于FPGA的多层协议数据包封装装置及方法

    公开(公告)号:CN106941488B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201710138744.3

    申请日:2017-03-09

    Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA的多层协议数据包封装装置及方法,用于解决现有采用处理器或嵌入式微处理器在封装高速多层协议数据包时存在的缓存需求量大和处理能力低的技术问题;封装装置包括缓存模块、校验模块和数据包封装模块,且该三个模块的逻辑功能通过FPGA实现;封装方法为:将用户数据输入到缓存模块中并缓存;将用户数据输入到校验模块进行校验计算,得到用户数据校验和;用户选用需要工作的封装状态机,所选封装状态机间进行两次信息交互;各工作的封装状态机间依次传递封装完成信号并进入各自的初始等待状态。本发明的缓存需求量小,对高速多层协议数据包的处理能力强。

    一种动态等离子体鞘套信道探测方法

    公开(公告)号:CN107359956B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201710444521.X

    申请日:2017-06-13

    Abstract: 本发明属于测控通信技术领域,公开了一种动态等离子体鞘套信道探测方法,基于恒包络零自相关CAZAC序列,在发送端根据信道时变特性生成CAZAC序列的帧格式并发送;经过等离子体鞘套,在接收端对发送的CAZAC序列进行接收,得到接收信号;将接收信号与本地CAZAC信号进行周期循环移位相关操作,得到信道的衰落实时变化;根据提取出来的信道冲击响应实现对信道参数的提取。本发明适用于信道损耗大、快速时变、乘性干扰复杂的动态等离子体鞘套环境下的信道探测;与传统测量方法不同之处在于可以实现对信道的多普勒功率谱的探测;操作简单,便于工程实现,对实验装置配置没有过高的要求。

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