基于X射线脉冲星的航天器姿态和位置测量系统及方法

    公开(公告)号:CN103389099B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201310320673.0

    申请日:2013-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于X射线脉冲星的航天器姿态和位置测量系统及方法,所述系统利用星载X射线探测器配合准直器获取脉冲到达时间和精确获取脉冲星辐射方向矢量,并利用红外或紫外地平敏感器获取地心方向矢量;利用脉冲星脉冲到达时间、辐射方向矢量和地心方向矢量,导航计算机分别完成地心坐标系下脉冲星计时观测导航算法、基于角距测量的脉冲星定位算法和基于角距测量的脉冲星定姿算法,并通过几种算法的融合实时获取航天器位置、速度、姿态以及在轨运动方向,完成轨道卫星自主导航,输出高精度的位置、姿态和速度信息。本发明适用于地球或其它行星的轨道卫星或星座的自主运控。

    一种基于小波域滤波码捕获方法

    公开(公告)号:CN105242286A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510289101.X

    申请日:2015-05-29

    CPC classification number: G01S19/30

    Abstract: 本发明公开了一种基于小波域滤波码捕获方法,该方法的步骤包括(1)对接收的中频信号进行下变频处理;(2)将基带信号的各个数据段与本地码频域值复共轭相乘,再分别取傅里叶逆变换,得到与各个数据段相对应的相关函数;(3)分段处理获得同步相关值向量;(4)对同步相关值向量进行小波变换;(5)对小波系数进行低通滤波;(6)小波反变换得到重构信号;(7)对重构信号进行非相干积累,并构造判决统计量;(8)门限判决。本发明将经过部分匹配滤波的信号,经小波滤波,再对滤波后的信号进行重构,有效地滤除了噪声,对滤除噪声后的信号再进行非相干积累,可更大程度地提高信号的信噪比,进而提高检测概率。

    一种基于一维矢量模式的自主星识别方法

    公开(公告)号:CN104819715A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510213391.X

    申请日:2015-04-29

    CPC classification number: G01C21/025

    Abstract: 本发明公开了一种基于一维矢量模式的自主星识别方法,利用主星和方向星构建新的坐标轴,将视场内的观测星投影到新的坐标轴中,采用Log-Polar变换将笛卡尔坐标系中的观测星投影到极坐标系中;根据主星的星模式构建其一维矢量模式,进而得到主星的识别特征;利用所提出的搜索策略,在导航星特征库中搜索与主星的识别特征相匹配的特征,通过将观测星的识别特征与导航星特征库中的识别特征进行单一的比较,完成星的自主识别。本发明中主星的一维矢量模式不会随着星图图像的旋转而发生变化的这一特点,使得其更适合于星的自主识别,同时,所提出的搜索策略能够更快地得到匹配的结果,提高系统的反应速度。

    密集局域网环境宽带信道的动态配置方法

    公开(公告)号:CN102497640A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110410695.7

    申请日:2011-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种密集局域网环境宽带信道的动态配置方法,它属于移动通信技术领域,主要解决现有信道带宽分配方法不能动态调整,造成的频谱浪费和用户宽带业务需求的不满足。其实现步骤为:(1)选择不同的方式对接入点AP进行初始化信道选择;(2)对环境参数信息进行收集、归类和查看;(3)根据查看的环境信息参数判断AP是否需要进行带宽扩展,如果是则根据AP的环境信息参数进行决策判决,请求AP重新配置扩展信道;(4)AP根据不同的决策判决请求进行相应的重配置;(5)各AP下的接入用户根据各AP的请求,重新与AP进行关联,完成信道调整过程。本发明能在密集环境下满足用户的宽带业务需求,适应网络的动态变化,提高了频谱利用率、系统的吞吐量和性能。

    类微光子源导航体系中的混沌测频系统与方法

    公开(公告)号:CN101982782A

    公开(公告)日:2011-03-02

    申请号:CN201010276171.9

    申请日:2010-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种类微光子源导航体系中的混沌测频系统与方法。主要解决一类光子源先进导航定位与时间同步系统中的低信噪比微光子信号频率难于测量或测量精度不高的问题。该系统主要由光子探测器、取样积分器、混沌检测器、相轨迹分析器、评价单元、参数整定单元等模块组成。本发明的频率测量方法是将取样积分得到的微光子脉冲轮廓信息输入混沌检测模型,通过分析相轨迹平面,确定临界混沌状态参数,应用混沌测频原理和实现方法获得频率参量,在进行评价。本发明具有在强噪声环境下对低信噪比微光子源进行频率准确检测与识别的特点。本发明不仅能用于X射线脉冲星、量子等一类先进导航系统的信号源频率测量、校准与识别,同时可以扩展到如雷达多基信号接收及其他低信噪比信号检测等应用领域。

    一种基于北斗、蓝牙和PDR的融合定位系统

    公开(公告)号:CN118818574A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410848891.X

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 一种基于北斗、蓝牙和PDR的融合定位系统,包括信息采集模块、算法切换模块、融合定位模块以及地图显示模块;信息采集模块完成对于行人目标位置判断;算法切换模块通过对获取到的蓝牙RSSI数据与GNSS数据进行标准化打分获取权重,完成可靠性评价,选择当前场景下合适的算法进行定位;融合定位模块通过当前行人目标所处位置的权重,将不同的定位信号与行人航位推算进行多源融合;地图显示模块用于对室内和室外定位信息进行显示。本发明解决可靠性判别、误差补偿和融合定位等方面存在的关键性问题,补偿惯性信息的过渡区域累计误差以及自适应融合定位的地图显示,建立面向室内外过渡区域的GNSS/IMU/蓝牙协同定位系统,实现室内外过渡区域无缝的行人定位。

    一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法

    公开(公告)号:CN114488112B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202111592160.6

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于不同体制雷达的波形与点迹融合检测方法,主要解决现有技术不能对波形数据和点迹数据融合检测的问题。其方案是:分别通过激光雷达和超宽带雷达获取目标的点迹数据和波形数据;对点迹数据信息进行轨迹生成,并按超宽带雷达检测帧时间对轨迹进行平滑滤波,得到基于点迹数据的目标轨迹;利用目标轨迹段反推此刻目标状态在波形数据中对应的目标回波,并在对应的波形数据中滤除该回波分量,再对其进行轨迹生成和区域平滑,得到基于波形数据的轨迹;将基于点迹数据的目标轨迹与基于波形数据的轨迹融合,得到融合后的目标轨迹。本发明能在检测时抑制虚警目标,改善精度稀释,减少多目标时的虚假目标,提高检测精度,可用于雷达探测。

    一种基于运动假设和投影变换的多雷达多帧目标跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN118795462A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410769771.0

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 一种基于运动假设和投影变换的多雷达多帧目标跟踪系统及方法,系统包括频率调制连续波(FMCW)雷达、云台、控制器、计算机和电源模块;跟踪方法包括:先建立车辆运动方向假设,再估算实际速度,然后基于投影和投票方法进行轨迹检测,最后轨迹组关联以输出平滑轨迹和车辆大小;本发明通过转换多普勒速度为实际速度,利用投影和投票技术将不同雷达和扫描获得的数据聚类,有效提高了探测率,此外,通过小轨迹特征的关联,能够解决机动目标和密集目标的跟踪问题,将密集分布的目标正确聚类,整体而言,该系统的计算量和测量次数呈线性增长,有利于实时处理,提高了车辆轨迹检测的准确性和响应速度。

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