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公开(公告)号：CN115634051B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211671190.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B34/37 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61M25/09 , A61M25/082
Abstract: 本发明提供一种介入技术用的操作手柄，包括底座、连接架、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、传动轮、第一角度感应器、第二角度感应器；连接架可转动地设置在底座上；传动轮与第一皮带轮同轴传动，皮带传动连接第一皮带轮和第二皮带轮；连接架设有操作槽，位于第一皮带轮和第二皮带轮间的其中一段皮带位于操作槽中，操作槽中的该段皮带暴露在连接架外，使人员可以在操作槽中操作该段皮带。本发明相比现有技术中摇杆控制对从端前进后退和旋转都是通过旋转摇杆来实现，对从端的控制更为直观。
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公开(公告)号：CN115054342A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210983225.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统，所述穿刺导引机构包括：穿刺座（100），形成有用于插装穿刺针（1）的针孔（2）；和支撑鞘（200），包括从所述穿刺座（100）内伸出的长度可调的主支撑鞘段（210）；其中，所述主支撑鞘段（210）内形成有用于容置所述穿刺针（1）的穿刺内腔（3）。通过穿刺座能够安装穿刺针，便于精准操控穿刺针，通过主支撑鞘段能够形成穿刺内腔，能够包裹穿刺针以对穿刺针进行支撑，提供一定的抗弯扭矩作用。主支撑鞘段的长度能够伴随穿刺动作根据穿刺针长度进行适应，即能够根据穿刺针的实时长度进行实时调节，实现穿刺针的稳定操控，保证穿刺治疗的顺利进行。
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公开(公告)号：CN115024768A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210951815.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件中设置抵接件抵接固定杆的第一限位凸出部使固定杆安装在手柄上，同时在手柄上设置能够连接第一伸缩杆的快拆件，使第一伸缩杆安装在手柄上，由于抵接件与手柄可拆卸相连，且快拆件通过快拆结构与第一伸缩杆相连，从而使固定杆和第一伸缩杆能够与手柄实现快速简单的拆分，进而实现杆体和手柄能够进行分别清洗消毒，有效降低清洗消毒操作所需的占用空间，并能够提升清洗消毒的效果。
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公开(公告)号：CN114327126A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111356885.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种曲面立体触摸操作装置，包括触摸模块(1)、支撑模块(2)和控制模块(3)，支撑模块包括曲面支撑结构(21)和立支撑结构(22)，触摸模块与曲面支撑结构相贴合，立支撑结构与曲面支撑结构相连接；触摸模块与控制模块电连接，控制模块能够根据触摸模块的感应信号获取操作员手指在该触摸模块上的移动轨迹，从而能够根据获得的移动轨迹，速度，位移量等信息来控制执行端的运动。上述设计能够使得操作人员利用本发明的曲面立体触摸操作装置实现对执行端执行命令操作时，具有全新的曲面操控体验，且操控方式更形象逼真易于操作。此外，本发明还公开了一种曲面立体触摸操作装置操作方略，该操作方略不易产生误操作。
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公开(公告)号：CN114287981A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210221379.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及医用设备技术领域，公开了一种管口变径的控制结构，包括调节带（20）、调节件以及外套（30），所述外套（30）的第一端能够接合于内窥镜（40）的前端，所述调节带（20）围成支撑环并支撑在所述外套（30）的内周上，所述调节件能够调节所述调节带（20）的直径以改变所述外套（30）的第二端的口径。通过上述技术方案，利用调节带围合成的支撑环并使其能够与外套贴合，调节带的直径能够在调节件的调节下发生改变，进而外套的口径随之改变，使管口变径的控制结构的端口能够根据需要调节端口的直径大小，从适应手术中的需要，无需更换管口变径的控制结构，降低手术成本，方便手术进行，缩短手术进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114177487A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111396013.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: A61M25/10
Abstract: 本发明公开了一种全交换球囊系统，所述全交换球囊系统包括：基座(110)；导向结构组，包括固定安装于所述基座(110)上的用于调节导丝(1)转向的导丝导向结构(210)和用于调节全交换球囊导管(2)转向的导管导向结构(220)；和输送组件；导丝导向结构和导管导向结构，能够对导丝和全交换球囊导管进行导向调节，使得二者始终呈弯曲状，无需根据导丝远端的移动而适配性地调节导丝近端的位置；导丝旋转驱动座、导丝导向结构和导丝移动驱动座，共同限定导丝的运动路径，使得导丝有序移动，输送组件使得导丝能够旋转和线性移动，以实现螺旋式的走位方式，保证导丝能够精准复制医务人员的动作，高效准确地完成手术治疗。
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公开(公告)号：CN216963273U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122888487.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: A61M25/10
Abstract: 本实用新型公开了一种全交换球囊系统，所述全交换球囊系统包括：基座(110)；导向结构组，包括固定安装于所述基座(110)上的用于调节导丝(1)转向的导丝导向结构(210)和用于调节全交换球囊导管(2)转向的导管导向结构(220)；和输送组件；导丝导向结构和导管导向结构，能够对导丝和全交换球囊导管进行导向调节，使得二者始终呈弯曲状，无需根据导丝远端的移动而适配性地调节导丝近端的位置；导丝旋转驱动座、导丝导向结构和导丝移动驱动座，共同限定导丝的运动路径，使得导丝有序移动，输送组件使得导丝能够旋转和线性移动，以实现螺旋式的走位方式，保证导丝能够精准复制医务人员的动作，高效准确地完成手术治疗。
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公开(公告)号：CN216963272U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122888405.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: A61M25/10
Abstract: 本实用新型公开了一种快速交换球囊系统，所述快速交换球囊系统包括：导管(1)，包括位置固定的导管近端(101)；快速交换球囊导管(2)，插装入所述导管(1)内并包括可移动的快速交换球囊导管远端和位于管壁上的导丝快速口；和导丝(3)，包括位置固定且可旋转的导丝近端(301)以及可移动的导丝远端(304)，所述导丝远端(304)能够贯穿所述导丝快速口和所述快速交换球囊导管远端；导丝的旋转和移动能够实现导丝的螺旋线走位，能够精准复制医生的动作。通过导管近端和导丝近端间隔且位置固定设置，使得导丝始终呈弯曲状态。无需根据导丝远端的移动而适配性地调节导丝近端的位置，保证介入手术的快速、精准与便捷。
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公开(公告)号：CN214208490U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022226453.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种介入机器人，包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置，主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，操作检测装置与控制装置连接，控制装置采集操作检测装置的测量信号控制从端；从端包括固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置输送机构，导轨驱动机构驱动输送机构沿导轨滑动，从端还包括阻力检测装置，阻力检测装置与控制装置连接，控制装置采集阻力检测装置的测量信号控制阻力发生装置。本实用新型通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力。
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公开(公告)号：CN213274664U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022226888.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
IPC: G01L3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种扭矩测量装置及执行装置。根据本实用新型的扭矩测量装置，包括固定座、电机和测量装置，电机包括电机定子和电机转子；电机定子可转动地设置在固定座上，且电机定子的转动轴与电机转子同轴；测量装置第一端固定在固定座上，第二端固定在电机定子上。本实用新型通过将定子与固定座之间设置为周向可转动的方式，通过测量定子所受到来自固定座的力，从而转换得到转子所受力矩，解决了现有技术中需要通过滑环引线而导致结构复杂的问题，而且测量精度更高更可靠。
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