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公开(公告)号：CN104816316A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510137766.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转臂零点标定装置及具有其的机器人。转臂零点标定装置，包括：限位装置，包括基座和突出地设置于基座上的止挡部；零点标定件，在进行零点标定时设置于基座上，零点标定件的一端与止挡部相抵接，另一端形成零点位置。在丢失零点需要找回零点位置以得到基准时，将零点标定件设置于基座上，零点标定件的一端与止挡部相抵接，零点标定件的另一端即形成零点位置以在该处形成限位和止挡，精准的确定零点的基准点。本发明的转臂零点标定装置，结构简单、操作简便快捷，能够实现快速回零、完成零点标定。
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公开(公告)号：CN107962560B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201610906690.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其控制方法和装置。其中，该方法包括：检测机器人的控制模式是否已切换至手动控制模式；若检测到机器人的控制模式已切换至手动控制模式，则调用手动控制线程；运行手动控制线程以对机器人进行手动控制。本发明解决了相关技术中机器人由于手动控制与自动控制的控制逻辑写在同一个线程或函数中，导致控制逻辑复杂、实现程序复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN107866807B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610861403.4
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种状态机控制方法及装置、机器人控制系统。其中，该方法用于控制机器人，状态机包括多个程序状态，每个程序状态对应一组程序语句，不同程序状态的程序语句组具有不同的状态标记符，其中，该状态机控制方法包括：获取机器人控制器当前时刻正在运行的程序语句的状态标记符以及下一时刻将要运行的程序语句的状态标记符；比较下一时刻将要运行的程序语句的状态标记符是否与当前时刻正在运行的程序语句的状态标记符相同；若相同，则在下一时刻使机器人控制器的状态机依旧运行在当前时刻正在运行的程序语句所对应的程序状态上。本发明解决了相关技术中机器人控制器的控制程序执行时容易出错的技术问题。
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公开(公告)号：CN108217035A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711489792.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手机壳料仓，手机壳料仓包括具有储存腔的机架主体，手机壳料仓还包括：第一支撑组件，第一支撑组件沿竖直方向可移动地设置在机架主体上；第二支撑组件，第二支撑组件用于运送手机壳，第二支撑组件沿水平方向可移动地设置在第一支撑组件上，以将手机壳存入储存腔内或从储存腔内移出；其中，储存腔内具有多个手机壳存储位，多个手机壳存储位沿竖直方向间隔设置，以在第一支撑组件和第二支撑组件的配合下，将多组手机壳放入分别放入相应的手机壳存储位内。本发明的手机壳料仓解决了现有技术中的手机壳存取过程中操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN107957719A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610908925.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其异常监控方法和装置。其中，该方法包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型。本发明解决了相关技术中由于机器人的内部软件异常和外部硬件异常由同一线程处理造成的机器人安全受影响的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107870876A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610856996.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的输入输出信号的处理方法及装置。其中，该方法包括：在机器人将点位状态数据传输给输入输出模块，且输入输出模块将接收到的点位状态数据打包成预设位数的无符号整形数据并将打包好的点位状态数据发送给机器人控制器后，机器人控制器接收并解析打包好的点位状态数据。本发明解决了相关技术中机器人控制系统与机器人之间通信时存在数据传送量大，数据传输速率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN107866069A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610857094.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: A63F11/0074 , A63F3/02 , A63F2011/0076 , B25J9/1697 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种对弈难度等级的处理方法及装置。该方法包括：在人机按照预先设定的对弈难度等级对弈时，记录对弈人的下棋过程；根据记录的下棋过程，判断对弈人的下棋水平是否与预先设定的对弈难度等级相适应，得到判断结果；提供判断结果，以作为设定下一局人机对弈的对弈难度等级的依据。本发明解决了相关技术中由于调节机器人下棋的难度等级是由人为判断对弈人的棋力而造成的误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN105785825B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610231909.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种预估显示位置的方法，装置和系统。其中，该方法包括：获取决策树中当前新增的第一节点在前端中对应的显示位置和决策树中至少一个历史节点在前端中对应的显示位置；根据第一节点在前端的显示位置和至少一个历史节点在前端的显示位置，预估得到决策树中下一次新增的节点在前端的预估显示位置。本发明解决了现有的应用在决策树中的搜索算法无法避免在增加决策树中的节点的情况下，会对决策树中相同的节点进行重复搜索，导致搜索速度降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104858528B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510308441.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接设备，包括定位工装系统和焊接本体；所述定位工装系统包括工装底座(6)及设置于所述工装底座(6)上的工件固定件；所述焊接本体包括焊枪(9)、送丝单元及用于驱动焊枪(9)运动的运动机构。本发明提供的焊接设备，在焊接过程中，首先将待焊接的工件固定安装于工件固定件上；然后，通过运动机构的驱动，使焊枪与工件对其，并对工件进行加热；之后，启动送丝单元，使其向焊枪送丝，开始对工件所需的焊接位置进行焊接；待焊接完成后，送丝单元停止向焊枪送丝。本发明提供的焊接设备，避免了手工火焰钎焊的操作，进而避免了明火作业，有效降低了人工作业所带来的危险性；降低了劳动强度，确保了焊接质量。
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公开(公告)号：CN106484545A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610861894.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F9/54
CPC classification number: G06F9/54 , G06F2209/543
Abstract: 本发明公开了一种调用子程序的方法及装置。其中，该方法包括：包括：在机器人运行主程序的过程中，判断是否需要调用子程序；若是，则使用预设子程序调用函数来调用子程序。本发明解决了相关技术中运行机器人程序时，调度其他程序不方便的技术问题。
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