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公开(公告)号：CN111999083A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010785604.7
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种标准机监控方法、装置及存储介质，该方法包括：获取第一预设时长内采集到的待检测标准机的实际运行状态数据；获取第一预设时长内待检测标准机的理论运行状态数据；比较实际运行状态数据和理论运行状态数据以判断待检测标准机是否失效。通过本申请能够及时发现标准机失效并给出提示，使工程人员及时校正失效的标准机，保证标准机的有效性，减少定期检测校准及失效原因排查造成的人力物力开支。
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公开(公告)号：CN111710151A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010617690.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种红外发射强度检测系统、方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：通过红外接收头接收红外信号，并将红外信号转化为电平信号；基于电平信号确定是否生成引导码；在确定生成引导码之后，获取多个红外信号的强度值；基于多个红外信号的强度值确定目标红外信号的强度值，其中，目标红外信号用于表征遥控设备发出的红外遥控信号。通过本申请，解决了相关技术中难以准确测得遥控器的红外发射强度的问题。
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公开(公告)号：CN111596585A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010427362.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种系统的控制电路及方法。其中，该电路包括：多个等级的电压源；用于为系统中不同的负载供电；第一与门电路，与多个等级的电压源连接，用于对多个电压源的工作状态进行逻辑与运算，并依据运算结果输出控制信号；系统控制器，用于依据控制信号确定是否触发系统进入工作状态。本申请解决了实现多电压源时序控制的开发难度高、周期长、投入成本高以及开发过程中器件易损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN109189144A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811191208.0
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05F1/63
Abstract: 本发明公开了一种电源电压的控制方法及装置、系统。其中，该方法包括：接收电源信号；对电源信号的电压进行转换，得到转换后的电源信号，其中，通过数字电位器控制电源转换芯片对电源信号的电压进行转换；输出转换后的电源信号。本发明解决了相关技术中对电源电压的调节精度不高，不能满足精密设备对电压高精度的要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114050758B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111305191.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，其中所述方法包括：实时获取电机启动请求，其中，所述电机启动请求中携带电机运行模式标志；调取与所述电机启动请求对应的预设的电机运行算法；将所述电机运行算法发送至系统的控制接口，以控制电机的运行。本发明提供的一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，电机的匀速运动和变速运动均在内核层实现，确保电机控制精度高，内核使用Linux‑RT系统，系统的实时性得到保证，且嵌入式系统与PLC相比，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114123406B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111408696.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒流恒压充电电路，涉及电力电子技术领域，包括第一晶体管、第二晶体管、第一电阻、第二电阻、端子、肖特基二极管和超级电容，所述第一晶体管、第一电阻与第二晶体管之间构成恒流充电电路；通过在充电主回路中增加以第一晶体管、第二晶体管以及第一电阻组成的负反馈电路，通过其相互之间的反馈使最终的充电主回路中的充电电流达到一个稳定状态，通过两个晶第一晶体管、第二晶体管互相负反馈的影响，电路能维持在相对稳定电流输出值，在超级电容电压充至标准电压值时，第一晶体管、第二晶体管基本都已经达到稳定状态，此时能为超级电容提供稳定的充电电压，使超级电容继续以小电流进行充电，实现恒流恒压充电的目的。
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公开(公告)号：CN117318447A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311242280.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度恒流驱动电路、装置以及控制方法，包括由供电电源向负载供电输出的驱动大电流回路，所述供电电源与所述负载之间设有电源芯片，所述电源芯片的反馈引脚分别电性连接控制回路以接收控制信号和电性连接反馈回路以接收采样信号；所述控制回路的主控芯片输出相应占空比的PWM信号作用在所述电源芯片的反馈引脚以控制输出电压来维持所述驱动大电流回路的恒流输出。本发明通过控制芯片产生的PWM信号进而作用于电源芯片的反馈引脚，通过反馈检测电阻将采样电压值同时传送到电源芯片的反馈引脚，从而达到控制电源芯片输出电流可调的目的。
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公开(公告)号：CN117193231A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310602695.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于监控移动机器人运行状态的交互方法和交互系统，包括如下步骤：获取移动机器人在开发过程中发布的路径规划信息；接收传感器传回的实时运行姿态信息；根据所述路径规划信息和实时运行姿态信息的各项子信息以曲线图进行可视化且对比展示；判断两组信息之间的差异性特征且根据所述差异性特征分析得到机器人抖动信息；根据所述机器人抖动信息对目标路径进行修正和/或对移动机器人内部参数进行调整。本发明实时监测移动机器人运动过程中发布的路径规划信息和传感器传回的实时运行姿态信息，并通过可视化展示和对比，从而可帮助开发人员分析出移动机器人运行过程抖动产生的原因，解决移动机器人在运行期间抖动的问题。
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公开(公告)号：CN116519019A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476740.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及一种惯性测量单元标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，分别将惯性测量单元的各个轴向设置垂直于水平平面之后，获取各个轴向垂直于水平平面时的测量数据，之后结合各个测量数据及其对应的预设真实数据，对预设误差标定模型进行求解，即可得到误差标定参数，最终以误差标定参数对惯性测量单元进行误差标定，实现惯性测量单元的静态标定。上述方案，在标定过程中只需分别将惯性测量单元的各个轴向设置垂直于水平平面，获取该状态下的测量数据，即可实现惯性测量单元的标定，整个标定过程无需动态进行相关数据的采集，标定操作简单，可有效提高惯性测量单元的标定效率。
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公开(公告)号：CN113703398B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110945510.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本申请提供了一种直线插补运动控制系统。包括：硬件设备，硬件设备包括多核ARM芯片；软件系统，包括操作系统层、驱动层和应用层，操作系统层为RT‑Linux系统，驱动层包括电机驱动模块，应用层包括直线插补运动控制模块。硬件设备采用多核ARM芯片，操作系统层采用RT‑Linux系统，结合多核ARM芯片与RT‑Linux系统，在驱动层设置电机驱动模块，应用层设置直线插补运动控制模块，在实现直线插补的情况下，保证了小型化的设计。同时，RT‑Linux系统，保证了应用程序与内核之间实时的数据交互，保证了多轴联通的同步性和准确性。
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