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公开(公告)号：CN114360087A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111615633.X
申请日：2021-12-27
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G07C1/10 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04B1/3827
摘要： 本发明提供了一种矿用AR巡检系统，包括AR终端和中控平台，所述AR终端通过通讯网络与中控平台通讯连接；所述中控平台包括：作业辅助信息系统，用于响应于接收到所述AR终端的相关信息，为所述AR终端提供与所述相关信息对应的作业辅助信息；记录系统，用于记录所述AR终端上传的巡检记录信息和所述作业辅助信息；诊断系统，用于获取所述记录系统的巡检记录信息和所述作业辅助信息对应的诊断结果信息；报告生成系统，用于根据诊断系统提供的巡检记录信息、作业辅助信息以及诊断结果信息生成巡检报告。本发明用于将多种检查记录自动归类汇总形成报告，提高报告准确性，且可辅助矿山现场维修人员在巡检时快速诊断煤矿问题和矿用设备故障。
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公开(公告)号：CN113783813B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111335292.0
申请日：2021-11-11
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种5G通信信号干扰的处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信号处理领域。该方案为：接收多通道传输的混合井下信号集；基于盲源分离的当前分离矩阵，对多通道传输的混合井下信号集的干扰进行过滤，以获取目标井下信号集；响应于到达干扰监控周期，则对目标井下信号集进行干扰监控，获取信噪比；响应于信噪比小于预设阈值，则执行盲源分离对当前分离矩阵进行更新，并返回执行接收多通道传输的混合井下信号集及后续操作。本公开中通过分离矩阵自适应地过滤掉井下信号中的干扰成分，提高了信号抗干扰处理的效率，同时可以基于盲源分离对分离矩阵进行更新，使获取的信号的信噪比始终小于一个特定值。
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公开(公告)号：CN113359987A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110620857.3
申请日：2021-06-03
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 一种基于VR虚拟现实的半实物综采实操平台，涉及矿山安全培训技术领域，该平台包括由操作台、VR头盔、手柄和定位基站组成的硬件平台，和由理论培训模块、虚拟仿真模块和实操考核模块组成的软件平台；理论培训模块用于根据培训大纲制作三维动画，将三维动画的图像通过网络传输至显示设备，以在显示设备上显示三维动画；虚拟仿真模块用于采用VR虚拟现实的方式，实现巷道漫游模式、单机操作模式和工艺联合模式的模拟训练；实操考核模块用于显示根据所述培训大纲生成的考核内容，获取用户根据考核内容输入的答案，并根据答案确定用户的考核成绩。上述方案实现了综采设备实操的互动真实性和强烈的沉浸感，且从根本上改变综采设备操作培训的模式。
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公开(公告)号：CN112257745A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010954195.9
申请日：2020-09-11
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于隐马尔可夫的煤矿井下系统健康度预测方法及装置，本发明在隐马尔科夫的基础上融合BP神经网络，通过构建隐马尔可夫模型来预测系统中所有设备的健康度，并通过对不同设备分配权重，将不同设备的健康度作为输出，系统的健康度作为输出，训练BP神经网络，通过训练好的神经网络模型预测系统的整体健康度。本发明通过隐马尔可夫和BP神经网络的融合，大大减少了计算的复杂度，大幅提升系统预测效率，可以提前发现隐患，保障系统设备的不间断运行。
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公开(公告)号：CN110910338A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911223221.4
申请日：2019-12-03
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明实施例公开了一种三维实景视频的获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据矿山区域的信息资料构建矿山区域的三维虚拟模型；获取多个监控摄像头的二维视频图像，并将各二维视频图像与三维虚拟模型进行匹配，确定各二维视频图像在三维虚拟模型中的位置；根据各二维视频图像在三维虚拟模型中的位置，将各监控摄像头的二维视频图像与三维虚拟模型进行融合，以获取矿山区域的三维实景视频图像。本发明实施例所提供的技术方案，实现了对矿山区域的多方位立体式监控，便于工作人员迅速纵览矿山全局，及时发现并解决应急事件，避免了在海量监控图像中无法快速发现及定位应急事件的问题发生，从而提升了矿山的监控追溯效率和安全保障能力。
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公开(公告)号：CN109139115A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811201552.3
申请日：2018-10-16
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
CPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种井下数据采集终端、处理系统及处理方法。该终端包括：摄像头、照明灯、核心板卡、环境参数采集板卡和人员定位板卡，其中：所述环境参数采集板卡包括：功能探头组、信号处理电路和信号转换电路；所述人员定位板卡包括：测距模块和板卡天线；所述核心板卡包括：串口组、基站通信模块、液晶显示模块、声光报警模块和总控制单元；其中，所述核心板卡分别与环境参数采集板卡、人员定位板卡、摄像头和照明灯通过串口组通信连接。该终端通过采用多元数据采集及数据无线传输技术，及时获取井下工作人员的采集数据，并对数据做出处理，解决了井下设备智能化程度低，不能及时有效地对井下不安全状况进行预警与管理的问题。
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公开(公告)号：CN107144303A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710263924.4
申请日：2017-04-21
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
发明人： 温良 , 黄增波 , 叶锦娇 , 苗可彬 , 赵华玮 , 魏峰 , 张德胜 , 丰颖 , 张涛 , 王乐军 , 戴万波 , 李忠奎 , 张子良 , 张维振 , 贾晓娣 , 余博龙 , 孟庆勇 , 张立亚
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明实施例公开了一种矿用机电设备的故障检测方法、装置及系统，所述故障检测方法通过ICP振动加速度传感器信号调理电路获取振动信号，模拟带通滤波器进行谐波检测；通过分站对传感器信号进行采集，并将数据打包上传到上位机诊断软件；通过诊断软件分析振动频谱，并通过快速傅里叶变换算法获取故障征兆信息；通过谐波法设备故障诊断技术获取流向电气设备电机、驱动器的电流产生的高次谐波与谐波法设备的异常和劣化程度的响应特性；根据采集和信号处理得到的故障征兆参数，与预先存储的故障样本进行匹配。本发明实施例提高煤矿关键装备整体运行安全性和可靠性。实现由“事后维修”到“预知维修”的转变，避免意外停机及恶性事故发生，具有巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN217152007U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220896406.2
申请日：2022-04-18
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： E21F1/10 , B01D46/10 , B01D46/681
摘要： 本实用新型提出一种用于煤矿自动化的可调节型风窗，包括：窗框，窗框上设置有通风口；滤网，滤网固定设置在窗框上，且其覆盖通风口；调节板，调节板滑动设置在窗框上与通风口对应位置处；清洁部件，清洁部件设置在调节板上，且其与滤网抵接；其中，调节板移动，以调节通风口的大小，并带动清洁部件移动，以清理滤网，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：通过移动调节板，以改变调节板对通风口的遮盖面积，从而实现通风口大小的调节，进而实现通风口中风量的调节；调节板移动时能够带动清洁部件移动，从而实现清洁部件对滤网上灰尘的清理，避免滤网出现堵塞问题而阻碍通风，整体实用性大大增强。
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公开(公告)号：CN211008757U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921285897.1
申请日：2019-08-08
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型实施例公开了一种煤矿井下的数据采集终端。其中，煤矿井下的数据采集终端，包括：惯性导航模块、数据采集模块以及控制器，所述惯性导航模块以及所述数据采集模块分别与所述控制器相连。该煤矿井下的数据采集终端能够通过惯性导航模块对预先接收到的数据采集计划中包含的采集位置进行定位，以实现采用数据采集模块对各采集位置中预设数据进行采集，精简了安检执法人员的执法装备，提高了安监执法人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN216356771U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122761301.4
申请日：2021-11-11
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种5G通信信号干扰的处理装置，包括：接收器、乘法器、干扰监控单元和盲源分离单元，其中，接收器的输出端与乘法器和盲源分离单元连接，乘法器的输出端与干扰监控单元连接，干扰监控单元的输出端与盲源分离单元连接；接收器，用于接收多通道传输的混合井下信号集；乘法器，用于基于盲源分离的当前分离矩阵，对混合井下信号集的干扰进行过滤，以获取目标井下信号集；干扰监控单元，用于在到达干扰监控周期时，对目标井下信号集进行干扰监控，获取信噪比；盲源分离单元，用于在信噪比小于预设阈值时，执行盲源分离对当前分离矩阵进行更新。该装置可以过滤掉井下信号中的干扰成分，提高了信号抗干扰处理的效率。
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