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公开(公告)号：CN107938562B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201711012225.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北省汉江河道管理局
Abstract: 本发明涉及一种堤坡牛粪拾取收集装置，包括：一粪便拾取装置、一履带式运动平台、一粪便收集车及一粪便运输管，粪便拾取装置及粪便收集车设置在履带式运动平台上，粪便运输管的两端分别连接粪便拾取装置及粪便收集车，粪便拾取装置包括一内壳及拾取结构，内壳包括一弧面板及两个侧板，弧面板与侧板固定，形成一容置空间，弧面板上设有两个通孔；拾取结构包括一主动轴、一从动轴、一螺旋轴，本发明所述的一种堤坡牛粪拾取收集装置，结构简单，采集效率高，采用断轴结构，整体拆换性强，方便更换易损件和清洗内部构件，采用双管收集，提高了收集效率的同时，充分利用了空间；该设备克服了人工清理粪便的劳动强度大，工作环境恶劣的弊端。
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公开(公告)号：CN109279109A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811069161.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种弹夹式电容自动装盘装箱装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上方一侧设置有滑道（2），滑道（2）的外侧安装有电容输送装置，滑道（2）的外侧上端为电容进入口，电容进入口对接安装有电容装盘装置，三轴机械手（25）的一侧设置有纸箱输送辊道（27），纸箱输送辊道（27）的前端安装有开箱机（26），三轴机械手（25）的另一侧设置有出料输送辊道（28），出料输送辊道（28）的后端出口处安装有自动封箱机（29），本发明结构合理，自动化程度高，不需要人工操作和干预，装盘效率得到了成倍提升，并且装盘效果好，同时实现了自动化装箱和封箱，有效解决了现有电容装盘和装箱费时费力的技术难题。
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公开(公告)号：CN107938562A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711012225.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北省汉江河道管理局
Abstract: 本发明涉及一种堤坡牛粪拾取收集装置，包括：一粪便拾取装置、一履带式运动平台、一粪便收集车及一粪便运输管，粪便拾取装置及粪便收集车设置在履带式运动平台上，粪便运输管的两端分别连接粪便拾取装置及粪便收集车，粪便拾取装置包括一内壳及拾取结构，内壳包括一弧面板及两个侧板，弧面板与侧板固定，形成一容置空间，弧面板上设有两个通孔；拾取结构包括一主动轴、一从动轴、一螺旋轴，本发明所述的一种堤坡牛粪拾取收集装置，结构简单，采集效率高，采用断轴结构，整体拆换性强，方便更换易损件和清洗内部构件，采用双管收集，提高了收集效率的同时，充分利用了空间；该设备克服了人工清理粪便的劳动强度大，工作环境恶劣的弊端。
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公开(公告)号：CN118122936A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410064171.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 湖北工业大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨整流罩固定支架装配工装，包括工作台、工控机、显示单元和铆接机构，所述工作台上设有支架，所述支架上设有通用工具挂板和专用工具挂板，所述专用工具挂板上设有多个工具型腔，所述工具型腔内均设有用于检测其内是否有工具的检测单元，所述工控机设置在所述工作台并与上位机电连接，所述显示单元设置在所述支架上，所述铆接机构设置在所述工作一侧，用于将角片和衬套安装在固定支架上，所述检测单元和所述显示单元均与所述工控机电连接。本发明的螺旋桨整流罩固定支架装配工装，提高螺旋桨整流罩固定支架装配的质量和效率，实现螺旋桨整流罩固定支架装配时的数字化、可视化管理。
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公开(公告)号：CN114833204B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210321515.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种轧辊轴承座多通道高精度水平力检测系统及检测方法，包括轴承座本体（1），其特征在于：所述轴承座本体（1）上靠近轧辊（3）的两侧分别安装有三个传感器（8），信号放大器（11）的输出端经信号调理模块（12）与A/D转换器（13）的输入端相连接，A/D转换器（13）的输出端与数字信号处理模块（14）的输入端相连接，数字信号处理模块（14）的输出端与计算机（15）相连接，本发明结构合理，解决了在轧辊轴承座极其有限的空间内安装布置检测装置的技术难题，同时能实现多通道高精度的检测和分析，检测精度高，并能长时间连续记录，能避免设备过载和超负荷运行，轧制稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117654408A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311436124.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种晶圆研磨用硅溶胶晶种生长控制方法、系统及介质，所述方法包括：U1.在反应釜中，打开硅酸计量泵按设定速度加入定量硅酸，同时打开稳定剂计量泵加入碱性稳定剂进行调节PH值，搅拌器按照一定速度进行搅拌，并加热至一定温度进行反应，保温一定时间后得到硅溶胶晶种初始品；U2.采用激光粒度仪对所述硅溶胶晶种初始品的粒径进行检测，得到硅溶胶晶种初始品的粒径数据信息，采用硅酸计量泵实时获取硅酸加入速度的数据信息，采用稳定剂计量泵实时获取稳定剂加入速度的数据信息，采用PH值传感器实时获取反应物的PH值数据信息。本发明不仅能够对硅溶胶晶种的生长进行精确控制，而且能够提高硅溶胶的生产效率。
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公开(公告)号：CN112547951B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011276764.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种送料机构，包括夹持组件、移动组件，夹持组件包括连接座、第一旋转件、吸盘件、夹持件、第一驱动件及第二驱动件，第一旋转件的输出端连接于连接座,用于驱动连接座转动，吸盘件和夹持件均可转动连接于连接座，吸盘件和夹持件的转动轴线相互平行并与第一旋转件的输出端的转动轴线相互垂直，吸盘件用于吸取物料，夹持件用于夹持物料，第一驱动件和第二驱动件均固定于连接座且其输出端分别连接于吸盘件和夹持件；移动组件包括支架和第一升降件，第一升降件的固定端连接于支架并可相对支架移动，第一升降件的输出端连接于第一旋转件的固定端。本发明可减少人工参与旋压机的上下料。
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公开(公告)号：CN116309665A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310174691.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 公开了一种基于改进萤火虫算法的盾尾间隙图像二维Otsu阈值分割方法，该方法包括：在管片图像灰度[0,255]范围内，随机生成一个种群；通过迭代的方式获取种群中最优二维萤火虫位置，其方法包括：计算种群中每只萤火虫的最大亮度；将种群内的萤火虫最大亮度进行排序，对于每只萤火虫，将其与比它亮度低的若干只萤火虫组成局部群落；对局部群落进行萤火虫之间的吸引操作；对萤火虫位置进行更新，在位置更新时引入吸引力权重以加强局部群落之间的联系；根据萤火虫移动后的位置，更新萤火虫的最大亮度；经过多次迭代后输出最优二维萤火虫位置，以此对管片灰度图像进行阈值分割。
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公开(公告)号：CN115752270A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211270238.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 一种基于管片楔形量的盾尾间隙图像矫正方法、系统及装置，包括：获取两激光器物理间距；获取原始盾尾间隙图像；从原始盾尾间隙图像中提取两激光器激光中心坐标与管片侧端面下边缘直线方程；计算盾构机管片楔形量；通过楔形量计算相机平面与拍摄平面夹角；根据相机平面与拍摄平面夹角、两激光器物理间距、原始盾尾间隙图像中提取的两激光器激光中心坐标和管片侧端面下边缘直线方程，对两激光器激光中心坐标和管片侧端面下边缘两端共四点进行坐标矫正；将矫正前后四点坐标代入图像变换矩阵计算求出矫正参数；利用解出矫正参数的图像变换矩阵对原始盾尾间隙图像进行还原。本发明通过对畸变图像进行还原，提升了盾尾间隙监测结果的精度。
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公开(公告)号：CN115709782A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211600788.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 湖北工业大学 , 昊鼎环保科技(湖北)有限公司 , 湖北智权专利技术应用开发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全流域含藻水体去除水华净化船，包括船体和驾驶室，所述船体上设有第一自吸泵、第二自吸泵和污泥脱水机，所述船体中部设有贯穿船底的亲水井，亲水井内滑动设有净化舱，所述亲水井上部的船体上设有升降装置，所述净化舱内部设有过滤模组，过滤模组上出水口与产水泵进水口连接，产水泵出水口与贯穿净化舱舱壁的净水管连接，所述船体水线下的部分设有含藻水体进水口，含藻水体进水口通过管道与第一自吸泵进水口连接，第一自吸泵出水口通过第一活动管道与净化舱连接。本发明不仅能够对水体进行过滤处理，而且能够将底部污泥进行处理。
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