公开(公告)号：CN103234900A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310136801.6

申请日：2013-04-19

Applicant: 清华大学 ,  武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司

Inventor： 季学武 ,  刘亚辉 ,  孙宁 ,  姜殿鑫 ,  吕荣华

IPC: G01N19/02 ,  G01M17/06

Abstract: 本发明涉及一种轮胎与地面间的滑动摩擦系数辨识方法，该方法借助测力方向盘分别测出整车两前轮有转盘和无转盘两种情况下的转向盘手力矩，然后再借助测力方向盘间接测得整车前桥负有载荷时的转盘处摩擦力矩，代入整个转向系统的力矩平衡方程，得到轮胎与地面间的原地转向阻力矩，再将轮胎与地面间的原地转向阻力矩代入轮胎与地面间的原地转向阻力矩的经验计算公式，即可获得汽车原地转向时的轮胎与地面间的滑动摩擦系数。采用本发明测量时，无需要专门的试验台架，也无需拆卸整车部件，只需分别测量有转盘和无转盘两种情况下的转向盘转矩和转角数据，方法简单实用，对汽车助力转向系统的部件选择以及助力特性曲线的设计具有较强的实际应用意义。

公开(公告)号：CN102661869B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201210114713.1

申请日：2012-04-18

Applicant: 清华大学 ,  武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司

Inventor： 季学武 ,  吕英超 ,  刘亚辉 ,  孙宁 ,  姜殿鑫 ,  吕荣华

IPC: G01M17/06 ,  G01M1/10

Abstract: 本发明涉及一种汽车转向操纵机构转动惯量和阻尼参数的测量方法，它基于小齿轮或齿条助力式电动助力转向系统的转向操纵机构的数学模型，也即由转向盘、转向轴、转向管柱、转向传动轴、内置有扭杆的转矩传感器和齿轮齿条转向器构成的转向操纵机构的二阶振荡系统模型，对转向盘施加力矩脉冲，用转向操纵机构自带的转矩传感器连接一信号采集装置，获取系统相应的时域转矩信号，通过时域转矩信号的FFT变换等方法确定系统的频率特征值，进而确定转向操纵机构的转动惯量和转向轴与转向管柱之间的阻尼参数。本发明无需借助额外的检测装置，简单易行，可以广泛用于汽车小齿轮或齿条助力式电动助力转向系统的产品设计和开发仿真过程中。

公开(公告)号：CN102661869A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210114713.1

申请日：2012-04-18

Applicant: 清华大学 ,  武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司

Inventor： 季学武 ,  吕英超 ,  刘亚辉 ,  孙宁 ,  姜殿鑫 ,  吕荣华

IPC: G01M17/06 ,  G01M1/10

Abstract: 本发明涉及一种汽车转向操纵机构转动惯量和阻尼参数的测量方法，它基于小齿轮或齿条助力式电动助力转向系统的转向操纵机构的数学模型，也即由转向盘、转向轴、转向管柱、转向传动轴、内置有扭杆的转矩传感器和齿轮齿条转向器构成的转向操纵机构的二阶振荡系统模型，对转向盘施加力矩脉冲，用转向操纵机构自带的转矩传感器连接一信号采集装置，获取系统相应的时域转矩信号，通过时域转矩信号的FFT变换等方法确定系统的频率特征值，进而确定转向操纵机构的转动惯量和转向轴与转向管柱之间的阻尼参数。本发明无需借助额外的检测装置，简单易行，可以广泛用于汽车小齿轮或齿条助力式电动助力转向系统的产品设计和开发仿真过程中。

公开(公告)号：CN214295476U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120132028.6

申请日：2021-01-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 仇斌 ,  刘亚辉 ,  季学武

IPC: B60H1/00 ,  B60H1/22 ,  B60L7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种氢燃料电池汽车用制动能量捕捉器，该制动能量捕捉器通过高压直流总线连接到整车的高压直流母线上，在车辆制动过程中，制动能量捕捉器能够择机利用高压直流母线上多余的制动回馈电能来为加热室中的加热元件提供电能，加热元件用来加热暖风供热管路中的循环水。通过本实用新型提出的“控制电流限制电压”，在保证锂离子动力电池不过充的前提下，通过有效回收利用整车的制动能量来为暖风加热装置供能，从而提高了整车的能效和燃料经济性，减少了氢燃料电池汽车的氢气消耗。

公开(公告)号：CN214295475U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120131986.1

申请日：2021-01-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 仇斌 ,  刘亚辉 ,  季学武

IPC: B60H1/00 ,  B60H1/22 ,  B60L7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种改善氢燃料电池汽车供暖的制动能量捕捉器，所述制动能量捕捉器包括能量捕捉控制器，加热驱动器和加热室，所述加热室与循环水泵、除霜器、驾驶员脚部暖风器和乘客舱暖风器串联在暖风供热管路上构成整车的除霜和供暖系统；所述能量捕捉控制器通过CAN总线或其它通讯总线与整车各系统的控制单元连接；加热驱动器通过高压直流总线连接到整车的高压直流母线上，利用高压直流母线上的电能来加热暖风供热管路中的循环水；在能量捕捉控制器的控制下，能量捕捉控制器在整车制动过程中，择机利用高压直流母线上富余的制动回馈电能并通过加热室来加热暖风供热管路中的循环水为整车各部分的温度控制提供热源。

公开(公告)号：CN213168270U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021552439.2

申请日：2020-07-30

Applicant: 清华大学

Inventor： 董晴 ,  刘亚辉 ,  徐涛 ,  刘玉龙 ,  刘贺 ,  陶书鑫

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/06

Abstract: 本实用新型属于车辆控制技术领域，涉及一种节能型智能电液转向系统，包括转向部、电动助力部、液压部和控制部；转向部包括依次连接的方向盘、转向轴和转向器，转向轴上设有扭矩转角传感器；控制部接收扭矩转角传感器的数据，并与电动助力部和液压部相连；电动助力部和液压部与转向器连接，并用于同时对转向器提供能量。其通过引入电动助力部，可以满足不同强度的转向动作中对助力功率的不同需求,充分发挥了电动助力部效率高的优势，从而降低系统的总能耗。