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公开(公告)号:CN206029886U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201621011370.6
申请日:2016-08-30
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本申请公开了机械手,属于机械手技术领域,其解决了目前机械手螺栓设置不便的问题。机械手,包括底座和以轴线一为中心转动设置在底座上侧的手臂,其特征在于,所述的手臂上具有上下贯穿且竖直设置的孔一,所述的底座上具有竖直设置的孔二,所述的孔二位于手臂的正下方,所述的孔一到轴线一的垂直距离与孔二到轴线一的垂直距离大致相等。在本机械手中,由于在手臂上设置了与底座上孔二对应的孔一,使得底座上的螺栓设置较为方便。
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公开(公告)号:CN206029885U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201621004529.1
申请日:2016-08-30
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本申请公开了一种机械手,属于机械手技术领域,其解决了目前机械手拆装不便的问题。机械手,包括底座和相对底座可转动设置的转轴一,所述的转轴一上固定有码盘一,所述的底座上可拆卸固定有电路板,所述的电路板套设在转轴一外侧,其特征在于,所述的电路板上设有缺口三,所述转轴一位于缺口三内;所述的缺口三大于转轴一外径使得当电路板向转轴一侧部移动时转轴一穿过缺口三脱离电路板;所述电路板上固定有读头一,所述读头一具有缺口一,所述码盘一位于读头一的缺口一内,使得当电路板向转轴一的侧部移动时码盘一脱离读头一的缺口一。在本机械手中,由于在电路板上设置了缺口三,使得机械手的拆装较为方便。
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公开(公告)号:CN206029870U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201620993086.7
申请日:2016-08-30
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
Abstract: 本申请公开了机械手,属于机械手技术领域,其解决了目前机械手结构不稳定的问题。机械手,包括小臂和设置在小臂上的丝杆,还包括穿设在小臂上且与丝杆平行设置的工作轴,所述的工作轴上端处轴向固定连接有连接件一,所述的连接件一与丝杆相连,其特征在于,所述的小臂上具有底座一,所述的丝杆设置在底座一内,所述的底座一上固定有连接件二,所述的工作轴穿设在连接件二内。在本机械手中,在丝杆和工作轴之间设置了连接件二,使得工作轴运行更为稳定。
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公开(公告)号:CN206029859U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201620993457.1
申请日:2016-08-30
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
Abstract: 本申请公开了水平关节机械手,属于机械手技术领域,其解决了目前水平关节机械手检测维修较为不便的问题。水平关节机械手,包括具有内腔的底座和位于底座一侧的大臂,所述的底座内设有电路板一,所述的底座和大臂之间设有减速器,所述减速器具有壳体、输入端和输出端;所述减速器的壳体和输出端的其中一个固定在大臂上,另一个固定在底座上;其特征在于,所述的减速器的输入端上连接有电机,所述的电机位于大臂上远离底座的一侧处。在此结构中,虽然机械手中设置了结构相对复杂的码盘一和码盘二,且读头一和读头二均设置在电路板二上,但当电路板二拆卸时,码盘一和码盘二均不受影响,使得电路板二能够较为方便的拆卸下来。
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公开(公告)号:CN205503934U
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201620158709.9
申请日:2016-03-02
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
IPC: F16H57/029
Abstract: 减速机构的油密封结构,属于机械技术领域。本结构解决了目前减速机构油密封性能不好的问题。减速机构的油密封结构,包括壳体和位于壳体内的转轴,壳体和转轴之间设有轴承一和轴承二,在壳体和转轴之间、轴承一和轴承二之间形成封闭的腔体一,壳体和转轴之间设有减速器,壳体和转轴之间设有密封圈一和密封圈二,密封圈一和密封圈二位于腔体一内,密封圈一位于轴承一和减速器之间,密封圈二位于轴承二和减速器之间;在壳体和转轴之间、密封圈一和密封圈二之间形成封闭的储油腔,所速器位于储油腔内。本减速机构的油密封结构,通过在壳体和转轴之间密封部件的设置,提高了机械臂的油密封性。
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公开(公告)号:CN202730446U
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201220211977.4
申请日:2012-05-11
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种一体式包缝机,属于缝纫机技术领域。它解决了现有包缝机的电控系统分散且占用空间大的问题。本一体式包缝机,包括设置于工作台板上侧的包缝机主体、设置于工作台板下侧且与上述包缝机主体相连接的油盘、能控制包缝机工作的控制电路以及与该控制电路相连接的速控器,所述的油盘上部具有一上侧开放的上凹腔,所述的油盘下侧连接有一盖体,所述的盖体与油盘之间形成一下腔体,所述的控制电路设置于该下腔体内,所述的速控器设置于上述下腔体处的油盘侧部。本一体式包缝机具有集成化程度高、占用空间少、操作方便和自动化程度高的优点。
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公开(公告)号:CN202482619U
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201120548622.X
申请日:2011-12-23
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工业缝纫机用的伺服控制系统,属于缝纫机技术领域。它解决了现有的伺服控制系统各部件集成度低、所占空间较大等问题。本工业缝纫机用的伺服控制系统包括用于与缝纫机的工作台相连接的支架以及连接于支架上的伺服电机,伺服电机上还连接有皮带轮和编码器,伺服控制系统还包括相互对应连接的控速器以及用于控制伺服电机工作的伺服控制线路板,皮带轮与编码器均连接于伺服电机的输出轴上,控速器与伺服控制线路板依次连接于伺服电机上相对于皮带轮的另一侧。本工业缝纫机用的伺服控制系统具有集成度高、散热效果好等优点。
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公开(公告)号:CN202482617U
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201220068605.0
申请日:2012-02-28
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种套结机的控制系统,属于缝纫机技术领域。它解决了现有的套结机中各部件分离设置导致安装繁琐、外观不美观的问题。本套结机的控制系统包括连接于套结机机头一侧的壳体、设置于壳体外侧用于供用户进行操作的操作面板以及均设置于壳体内的控制电路和能驱动套结机工作的驱动电机,控制电路与操作面板相连接且能控制驱动电机的工作状态,壳体与机头的连接处还设置有一散热铝板,控制电路连接于该散热铝板处。本套结机的控制系统具有安装方便、外形美观、操作简单等优点。
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公开(公告)号:CN202466152U
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201120547716.5
申请日:2011-12-23
Applicant: 浙江琦星电子有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工业缝纫机的伺服控制系统,属于缝纫机技术领域。它解决了现有的工业缝纫机整体体积较大、散热性能不好等问题。本工业缝纫机的伺服控制系统包括连接于缝纫机机头一侧的壳体以及均设置于壳体内的与缝纫机主轴连接的伺服电机和用于控制伺服电机工作的伺服控制电路,壳体上相对于操作人员的一侧设置有一操作面板,相对于操作人员的另一侧设置有一第一散热铝板。本工业缝纫机的伺服控制系统具有一体化程度高、散热效率高、系统更稳定等优点。
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