一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法

    公开(公告)号:CN105951920A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610458269.3

    申请日:2016-06-20

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: E02F9/2217

    Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法,它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制动时的高压油液,并换以低压油液为系统补油,从而在不改变挖掘机制动特性的基础上实现能量回收。模式切换阀可实现挖掘机“普通”与“动能回收”两种模式,“普通”模式时,系统的工作原理跟现有挖掘机相同;“动能回收”模式时,动能回收顺序阀的开启压力设置与原系统溢流阀相等,通过提高两个溢流阀的开启压力,在回收马达回转动能的同时,又保证了回转马达的制动性能不变。系统结构简单,易控制。

    一种3D腹腔镜视频处理方法

    公开(公告)号:CN103475894B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201310449213.8

    申请日:2013-09-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种3D腹腔镜视频处理方法,该法首先由两个图像传感器分别采集光信号,将光信号转换为电信号,电信号经AD转换、补偿算法、检错算法修正之后转换为数字信号,然后对数字信号进行数据同步处理和数据矫正处理等图像预处理,图像缓存处理后,进一步进行颜色空间转换处理、查色表处理和空间匹配处理等图像后处理,进行3D格式数据转换处理后对3D格式图像数据进行显示;通过本发明,可以实现3D模式下的720p的高清成像;基于FPGA实现的图像预处理和图像后处理可以有效地实现对原始图像数据时间和空间的匹配处理,保证了图像的稳定性和可调性;图像缓存处理可以缓存大批量图像数据,保证实时性。

    18F标记肿瘤抑制剂Monastrol的前体化合物及制备方法和用途

    公开(公告)号:CN101781259A

    公开(公告)日:2010-07-21

    申请号:CN201010115079.4

    申请日:2010-03-01

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种18F标记肿瘤抑制剂Monastrol的前体化合物及制备方法和用途。它是将5毫摩尔3-羟基4-硝基苯甲醛、5-6毫摩尔乙酰乙酸乙酯、5-7.5毫摩尔硫脲、0.5-1毫摩尔催化剂和10-15毫升乙腈加入反应器中,加热至回流反应2-10小时,冷却,浓缩除去乙腈后剩余物用50-60毫升体积比1∶1乙酸乙酯和水溶解后,分去水相,有机相用30毫升饱和碳酸氢钠水溶液洗涤后,用无水硫酸钠干燥2小时,浓缩的剩余物,用硅胶柱层析分离,得到4-(3-羟基-4-硝基苯基)-5-乙氧羰基-6-甲基-3,4-二氢嘧啶-2(1H)-硫酮。本发明合成方法简单快速,原料易得。为合成18F标记肿瘤抑制剂Monastrol提供了简捷的途径。

    一种基于超声波抑制细胞迁移的细胞培养方法

    公开(公告)号:CN119931950A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510446039.4

    申请日:2025-04-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声波抑制细胞迁移的细胞培养方法。方法包括将细胞爬片放入细胞培养皿后加入PDL溶液,吸净PDL溶液后清理、晾干备用,接着,将细胞培养皿置于超声波装置内,利用超声波装置发出超声波,使得超声波在细胞培养皿内形成用于抑制细胞迁移的驻波场,然后制备饥饿培养基,并将细胞悬浮于制备好的饥饿培养基中得到细胞悬浮液,随后将细胞悬浮液加入至细胞培养皿中,一段时间后撤去外加的超声波声场,将细胞培养皿转移至二氧化碳细胞培养箱中静置培养。本发明通过在细胞培养过程前期施加一维超声驻波场,有效抑制细胞迁移,采用非接触式方法精准操控细胞排列,减少对细胞的损伤,确保了操作的安全性和细胞活性。

    一种靶向FAP受体的PET示踪剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN118978509A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411069819.3

    申请日:2024-08-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了一种靶向FAP受体的PET示踪剂及其制备方法,首次提出了一种新型靶向FAP受体的PET示踪剂19F‑FAP‑QGF的结构;提供了该靶向FAP受体的PET示踪剂19F‑FAP‑QGF的路线及对应的反应步骤和结构表征;本发明提供了一种前体FAP‑QGN的合成路线及对应的反应步骤和结构表征,为合成用于FAP靶点肿瘤诊断的18F‑FAP‑QGF探针提供了一种思路。

    几何信息辅助的3D表面刚性配准方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN118505763A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410956320.8

    申请日:2024-07-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种几何信息辅助的3D表面刚性配准方法、系统及电子设备,属于点云配准领域。本发明将术前3D模型的第一表面点云和术中3D模型的第二表面点云采样至相同维度后作为3D表面刚性配准模型的输入,依次通过3D表面刚性配准模型中的特征提取模块、特征加权模块和求解变换矩阵模块,得到两个表面点云之间的刚性变换矩阵,再利用刚性变换矩阵将两个表面点云进行配准。该3D表面刚性配准模型可深入挖掘点云的局部(曲率)和全局(法线方向)几何特征,既可以减少点云重建质量的影响,又可以增强特征表达,能改善3D/3D配准效果。本发明可为手术导航中的空间配准提供新的解决方式,具有广阔的应用前景。

    混合照明的自体荧光腹腔镜
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114468950A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111651416.6

    申请日:2021-12-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种混合照明的自体荧光腹腔镜,包括:照明光路和成像光路;照明光路包括:用于发出窄带光的窄带光源,白光光源,用于发出第一白光;位于白光传播路径上的白光陷波片,用于去除第一白光中与自体荧光同频的成分;光合束装置,用于合束窄带光和经过白光陷波片的第一白光,得到合束光;照明光纤束,用于将合束光传输至所述生物组织;成像光路包括:成像物镜,用于收集来自生物组织的第一光线,第一光纤包括第二白光和第一荧光;分光器,用于将第一荧光和第二白光分开,第一图像传感器用于根据第一荧光,产生荧光图像;第二图像传感器用于根据第二白光产生白光图像。

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