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公开(公告)号：CN115378775B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210899890.9
申请日：2022-07-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H04L25/03
摘要： 本申请提出了一种低复杂度OTFS波形统一近似消息传递均衡方法及装置，该方法包括：根据信道最大多普勒时延在时延‑多普勒域数据符号中填充空白符号；通过正交时频空间OTFS调制将未填充的数据符号和空白符号转换为时域信号；使时域信号通过信道模块并在接收端矩阵化，得到时域信道等效离散表达式与时域信号离散向量表达式；将时域信号离散向量表达式转换到时延‑多普勒域，并得到近似等效信道的分块循环矩阵表达式；根据近似等效信道的分块循环矩阵表达式获取分块循环特性，根据分块循环特性将信号分块化并用简化统一近似消息传递算法进行迭代均衡，解调出发送信号。本发明的方案通过对统一近似消息传递算法进行简化，节约了硬件资源，降低计算资源。
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公开(公告)号：CN118628699A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310202234.3
申请日：2023-03-06
申请人： 浙江大华建设集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06V10/12 , G06V10/25 , G01C11/00 , G06V10/82 , G06T3/4053 , G06T3/4046
摘要： 本发明提供一种基于计算机视觉的高大模板支撑系统多点位移实时监测方法，考虑了工地环境光线不足、图像分辨率低的不利情况，引入图像分辨率提升技术，相比于传统视觉识别方法进一步提高了测量精度，并且在标志物部分遮挡的情况有更稳定的识别效果，解决传统监测方法操作不便、效率低、无法长时间监测且只能单点监测的问题，以及传统视觉识别方法在面对光线昏暗、标志物局部遮挡、图像模糊等不利场景时精度不足鲁棒性不高的问题。
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公开(公告)号：CN114537435B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210202200.X
申请日：2022-03-03
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶中的实时整车轨迹规划方法，包括有车辆平坦输出的MINCO轨迹类的构建，静态障碍物的惩罚项定义和动态避障的惩罚项定义的处理。本发明在考虑车辆的运动学模型和车辆的轮廓形状的条件下，进行有效且鲁棒的整车轨迹规划，并且整合了自动驾驶车辆在自动泊车和结构化道路驾驶的不同应用场景，生成了一种更通用的后端轨迹优化的方式。
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公开(公告)号：CN117176184A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310899610.9
申请日：2023-07-20
申请人： 浙江大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本申请提出了一种基于最小组合集的极化码码率一序列节点译码方法，包括：离线构造SPC节点和R1节点的最小组合集；获取待译码的极化码接收序列，根据所得到的SR1节点的LLR计算其内部源节点的LLR；根据源节点的LLR计算对应的最大似然估计码字，并使用码字对根节点进行奇偶校验约束，将根节点拆分为多个SPC节点；获取每个拆分出的SPC节点的翻转组合集合，根据路径度量增量筛选出候选翻转组合；对候选翻转组合进行并集运算构造新的集合，并根据R1节点的最小组合集从新的集合中筛选出新的候选翻转组合；对新的候选翻转组合进行翻转得到候选路径和对应的路径度量值作为SR1节点的译码结果。采用上述方案的本发明大大降低了SR1节点的译码时延和复杂度。
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公开(公告)号：CN116938260A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310861102.1
申请日：2023-07-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H03M13/11
摘要： 本申请提出了一种基于最小组合集的极化码单奇偶校验节点译码方法，包括：基于极化码序列的信息比特和冻结比特位置分布离线构造特殊节点集合；离线生成所有SPC节点对应的最小组合集；获取待译码的极化码接收序列，并采用快速连续抵消列表译码算法计算其内部SPC节点的最大似然码字信息；根据最大似然码字信息计算对应SPC节点的奇偶校验值，并根据SPC节点的长度奇偶校验值选择对应的最小组合集；对选择的最小组合集中所指示的比特进行翻转，得到候选路径和对应的路径度量值集合，并根据路径度量值从集合中筛选出候选路径作为对应SPC节点的译码结果。采用上述方案的本发明可以在不损失译码性能的前提下，有效降低译码所需的时间步长。
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公开(公告)号：CN116827360A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310632579.2
申请日：2023-05-30
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提出一种极化调整卷积码特殊节点的快速列表译码方法，包括，确定极化调整卷积码列表译码的译码树中的特殊节点；其中，特殊节点包括一个源节点和一串码率零或重复码子节点序列，并通过序列集合来标识特殊节点；计算特殊节点对应的源节点的对数似然比，确定路径数量；基于对数似然比和特殊节点对应的序列集合，计算每条路径的度量，保留度量最小的路径，保留路径的数量为设定的列表数；以保留的路径作为输入，对源节点译码，得到源节点每条路径的估计码字；通过估计码字计算特殊节点的估计输出比特和估计信息比特。本发明将特殊节点引入到极化调整卷积码连续抵消列表译码中，构建的译码算法可以降低译码时延且不改变译码性能。
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公开(公告)号：CN115378775A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210899890.9
申请日：2022-07-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H04L25/03
摘要： 本申请提出了一种低复杂度OTFS波形统一近似消息传递均衡方法及装置，该方法包括：根据信道最大多普勒时延在时延‑多普勒域数据符号中填充空白符号；通过正交时频空间OTFS调制将未填充的数据符号和空白符号转换为时域信号；使时域信号通过信道模块并在接收端矩阵化，得到时域信道等效离散表达式与时域信号离散向量表达式；将时域信号离散向量表达式转换到时延‑多普勒域，并得到近似等效信道的分块循环矩阵表达式；根据近似等效信道的分块循环矩阵表达式获取分块循环特性，根据分块循环特性将信号分块化并用简化统一近似消息传递算法进行迭代均衡，解调出发送信号。本发明的方案通过对统一近似消息传递算法进行简化，节约了硬件资源，降低计算资源。
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![䓛基氮杂双[6]螺烯类化合物及其在空穴传输材料和太阳能电池中的应用](/CN/2021/1/186/images/202110930196.jpg)
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公开(公告)号：CN114189852A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111452909.7
申请日：2021-12-01
申请人： 浙江大学
摘要： 本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种毫米波隐蔽通信的下行多用户波束对准和数据传输方法。包括：对基站端的单指向波束进行编号，根据编号后的单指向波束确定至少两组多指向波束；基站端依次发送至少两组多指向波束至所有用户端，并进行基站端到用户端的下行波束训练，从而确定每个用户端的目标下行波束；对毫米波隐蔽通信系统的参数进行优化，确定最大多用户传输平均和速率；基于每个用户端的目标下行波束和最大多用户传输平均和速率，控制用户端接收数据信号。本申请通过提出一种新的波束训练方法，可以保持毫米波隐蔽通信系统优异对准性能，同时，增加波束训练过程的隐蔽性能；通过优化系统关键参数来指导毫米波隐蔽通信系统的最佳部署。
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公开(公告)号：CN114125982A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111328933.X
申请日：2021-11-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本申请提出一种用于无人系统自组织网络的环定向路由算法及存储介质，属于无线网络路由技术领域，其中，用于无人系统自组织网络的环定向路由算法，包括：确定全网定向天线连接关系矩阵，根据所述全网定向天线连接关系矩阵确定全网定向天线连接关系矩阵的拓扑图；根据所述全网定向天线连接关系矩阵的拓扑图确定基于环的定向天线控制拓扑；设置源节点以及目的节点，根据基于环的定向天线控制拓扑确定从所述源节点到所述目的节点的环定向路由。采用上述方案的本申请避免了高动态场景下的定向阵面天线条件下的波束多次对准以及定向机械天线条件下的非必要重对准，减少对准产生的时间开销和数据丢失，实现定向天线数据的快速传输。
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