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公开(公告)号：CN110371211A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910609646.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮足切换式全向移动机器人，属于机器人技术领域，包括机器人主盘、设置在所述机器人主盘底部的六足步行机构和四轮移动机构，还包括用于控制所述六足步行机构和四轮移动机构工作的控制器。六足步行机构安装在机器人主盘上，可以全向行走；四轮移动机构是安装在六足步行机构上，通过六足步行机构的变形使四轮移动该机构处于四轮移动平台状态，四轮移动机构的变形方式可以使机器人朝向不同的方向，实现轮式全向移动。
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公开(公告)号：CN109753078A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910098521.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于GPS定位和空间位姿解算的无人飞行器的遥控方法，包括以下步骤：(1)将飞行器的实时飞行数据传回控制棒；(2)通过九轴运动传感器和GPS定位信息，计算出控制棒与无人机的相对空间位置；(3)改变控制棒的空间位置，计算得到的控制棒与飞行器的相对空间位置发生改变，给飞行器发出相应控制指令，飞行器根据控制指令调整自己的位置始终处于以控制棒正向延长线为半径的球面上；本发明使飞行器始终在以控制棒正向延长线为半径的球面上，使用者手持控制棒，控制棒正向指哪飞行器便飞哪，降低了飞行器使用门槛，提高遥控操作的直观性，顺应人的自然操作习惯。
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公开(公告)号：CN104590113A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510013800.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种人车信息联觉反馈方法，其特征在于，包括将检测到的预警信号通过联觉方式反馈给驾驶员，所述联觉方式包括：(1)触觉：方向盘手握位置产生提示性振动；(2)视觉a：车载显示屏显示警示语；(3)听觉a：语音提示。本发明的反馈方法，在检测到预警信号后，通过方向盘手握位置的轻微规律振动、车载显示屏上显示警示语以及语音提示等方式，利用触觉、视觉和听觉传达人车信息，使驾驶员和乘客可以轻松愉快地感知人车信息，减少信息单一出现的厌烦情绪。以联觉(触觉、视觉、听觉的联合)为基础的人车信息联觉反馈方法可以极大地丰富汽车输出信息的方式，增强用户体验，有效地拉近人与车之间的关系，带来人车的整体和谐性，减少人为的错误操作，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN103082592A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310026114.9
申请日：2013-01-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带紧急支撑作用的减震拐杖，包括上拐杖本体和下拐杖本体，所述上拐杖本体底部设有一滑套，该滑套内置减震弹簧且与所述下拐杖本体滑动配合，其特征在于，所述下拐杖本体设有密封腔体，所述密封腔体内盛设剪切增稠流体，所述滑套内设有穿过减震弹簧的连接杆，连接杆的底端伸入密封腔体内且端部固定有第一活塞。通过在内部设置剪切增稠流体，在突发情况下可以瞬间反馈作用力帮助人体恢复平衡，在拥有使用舒适度的同时保证使用者的安全。
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公开(公告)号：CN119444879A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510033925.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 浙江大学 , 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种模型数据的压缩、解压缩方法及设备。在该压缩方法中，压缩设备获得待压缩的目标模型后，可以在M个拍摄视角中确定N个关键视角，并通过在N个关键视角下对目标模型中各点云的位置信息进行投影和反投影得到第一稀疏模型，再对第一稀疏模型中的各点云的属性信息进行渲染得到第二稀疏模型，使得第二稀疏模型的场景表征能力趋于目标模型的场景表征能力，进而，在N个关键视角下对第二稀疏模型中各点云的位置信息和属性信息进行投影，得到第一投影图像集合，并对第一投影图像集合中的各投影图像分别进行图像压缩，得到第二投影图像集合，并将第二投影图像集合作为目标模型对应的压缩数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118538187A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410527391.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于音乐生成研究的MIDI数据集预处理方法，包括：(1)根据轨道信息结构以及出现频率进行识别筛选，按照轨道族分类进行压缩；(2)拍号过滤，只保留拍号信息为4/4拍的数据；(3)轨道分离，将数据中的每个轨道信息分离为单独的MIDI文件；(4)音符量化，划分小节线并将轨道中的音符对齐；(5)调性调整，将所有数据调性调整至A小调或者C大调；(6)主旋律过滤，采用启发式规则对主旋律轨道进行筛选过滤；(7)主旋律哈希去重，使用音高差哈希值过滤数据中的重复主旋律；(8)轨道合并，将原本属于一条数据的所有轨道重新合并为一首MIDI。本发明通过构建高质量MIDI数据集用于模型训练，从而生成高质量的音乐。
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公开(公告)号：CN116975344A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310995934.2
申请日：2023-08-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江智琮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Stable Diffusion的中文字库生成方法及装置，包括：对不同开源字体的所有汉字字符生成位图数据集，对Stable Diffusion模型训练得到汉字专属扩散模型；设计目标字符位图作为目标风格参考图像，训练上游简易字体风格转换微调模型；使用目标风格参考图像对汉字专属扩散模型训练得到汉字专属微调扩散模型；使用宋体字符位图进行结构控制的汉字结构ControlNet训练；利用上述模型结合文本编码器、图像编码器构建位图推理模型；构建训练数据对位图推理模型进行训练；利用训练好的位图推理模型生成结果位图；对生成的位图矢量化后得到中文字库。本发明解决了生成汉字位图分辨率低、噪点多、汉字结构不稳定、不可见风格不相似的问题，提升中文字库生成效率和质量。
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公开(公告)号：CN111613198B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010399290.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 浙江大学 , 不亦乐乎科技(杭州)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种MIDI的节奏型识别方法，包括：将MIDI片段按照音阈分布拆分成低音区和中高音区；将MIDI片段按照一定单位长度划分成N个单元，并将每个单元对应的时间长度划分成多个时间步，分别统计低音区和中高音区每个时间步音符出现的频数；针对低音区和中高音区，分别统计N个单元对应时间步上的音符出现的平均频数；该平均频数按照时间步排成的序列即表示节奏型特征。还公开了一种基于节奏型的音乐风格确定方法和基于节奏型的演奏方式确定方法。这三种方法简单，为自动作曲与自动伴奏提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN115543236A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211384606.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/12 , B41M5/00 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的中国水墨画分层打印方法及装置，其中，打印装置包括：台基、支撑结构、色彩管理模块、微喷勾勒打印模块、雾化晕染打印模块、氧化光‑液系统模块以及电子信息模块。同时，利用人工智能算法等技术手段对图像进行数据采集、图层分割和参数校调等打印预处理，结合打印装置在宣纸上分层分时叠加打印线条勾勒层和水墨晕染层，并对画面整体进行延时氧化处理，最终获得还原度较高的宣纸水墨晕染叠加和古拙历史效果。利用本发明，可以较真实地还原中国水墨画中的宣纸水墨晕染叠加效果，能够有效改善目前中国画复制品打印领域存在的反光死板、缺乏层次感、晕染衍生、色彩失真等问题，具有广泛的科研与文化应用价值。
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公开(公告)号：CN111627410B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010399287.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 浙江大学 , 不亦乐乎科技(杭州)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种MIDI多轨序列表示方法和应用，包括：解析MIDI文件，将MIDI文件中包含的MIDI消息拆分成音符演奏信息、音符停止信息、时间转移信息以及音色变换信息；将音符演奏信息、音符停止信息、时间转移信息以及音色变换信息转换成小节序列，每个小节序列包含小节开始标示和多个小节内时间步序列，每个时间步序列包含依序排布的时间步标示、音轨标示以及音符标示；其中，将一个小节分成32个时间步，根据音符演奏信息、音符停止信息、时间转移信息确定音符标示，根据音色变换信息确定音轨标示。以解决现有编码方式忽略音乐小节信息，不利于模型学习不同小节之间的关联信息。
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