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公开(公告)号：CN113644801B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110711766.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于介电弹性体的水下液压系统振动能量采集装置及方法，包括外部结构，其内设有中心圆柱形磁铁，中心圆柱形磁铁设置在空心圆柱体内，在中心圆柱形磁铁两端分别设有第一对圆板和第二对圆板，靠近中心圆柱形磁铁的第一圆板和第二圆板上分别镶嵌有与中心圆柱形磁铁相排斥的第一末端圆柱形磁铁和第二末端圆柱形磁铁；一根杆穿过第一对圆板、第一末端圆柱形磁铁、中心圆柱形磁铁和第二末端圆柱形磁铁和第二对圆板后两端固定在外部结构的两端面上；外部结构的端面与第一圆板和第二圆板之间还分别安装有套设在杆外的第一弹簧和第二弹簧；第一对圆板和第二对圆板之间分别夹持有第一介电弹性体薄膜和第二介电弹性体薄膜。
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公开(公告)号：CN113029700B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110302911.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/18
Abstract: 本发明涉及一种深海取样装置领域，更具体涉及一种基于水下ROV含上覆水的沉积物保真取样装置。包括筒状的取样筒，取样筒内部设有活塞从而将取样筒分成上下两个部分；取样筒顶端设有端部密封盖，取样筒上部分和端部密封盖形成了一个封闭的腔体，端部密封盖中心开孔，液压油缸固设于端部密封盖上，液压油缸伸缩杆穿过孔至取样筒内部并与设于取样筒内部的活塞相连；取样筒的侧壁上开设通孔，分别用于安装快拆密封接头、上覆水转移阀门和液压管，取样筒底端设有刀筒，取样筒底端与球阀相连，球阀上设有球阀液压开关；蓄能器与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水，提高了采样效率同时减小了搭配的ROV的工作量。
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公开(公告)号：CN114483022A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210092332.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁线圈炮的可回收式连续锤击装置，包括直管，直管的管道中由上至下依次设置有行程限制块、电枢和动触探杆，行程限制块为电磁铁且与直管固连，电枢和动触探杆均与管道呈间隙配合；直管的外壁上缠绕有至少一段沿直管的轴向间隔分布的线圈，最下方的线圈的下方及任意相邻的两个线圈之间均设置有一个红外组件，红外组件包括分别设置在直管两侧的红外发射器和红外接收器，红外发射器发出的红外光能够穿过直管的管壁上的通孔被同一红外组件中的红外接收器接收到；行程限制块、每段线圈、每个红外发射器及每个红外接收器都与控制电路电连接，控制电路连接有储能电容。本发明使用方便。
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公开(公告)号：CN114216500A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111428475.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及海底电缆检测技术领域，旨在提供一种海底电缆高精度智能健康监测系统。该系统包括：沿电缆长度方向布置的两组传感阵列，两者平行地相间贴合于海底电缆的外侧，且保持间隔的圆弧度数大致为90°，用于实时监测海底电缆的运行状态；每组传感阵列中均包括一条MEMS传感阵列和一条光纤光栅传感阵列；数据采集与控制单元与传感阵列连接，远程实时传输单元用于接收并传送信号数据和控制指令，智能监控及预警中心通过有线或无线的方式连接至远程实时传输单元，对海底电缆健康状态进行实时智能监控并提供安全预警。本发明可监测参数包括海底电缆的振动、空间扭转和弯曲变形、温度、应力和应变等。并能根据不同监测单元的数据实现准确的故障定位。
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公开(公告)号：CN113089622B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110272623.4
申请日：2021-03-13
Applicant: 浙江大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术装备领域，具体涉及一种基于回转动力头的海床式静力触探装备。包括整体框架，整体框架内底部设有探杆架，探杆架旁侧的设有第二支撑架，第二支撑架上设有水平支撑板，支撑板下端面设有两个竖向液压油缸，液压油缸伸缩杆连接水平板两端，板上固设有抱紧油缸；整体框架内顶部设有两个液压油缸，液压油缸伸缩杆与水平支撑板相连，液压旋转传动机构的传动轴底端与双向油缸相连液压旋转传动机构内部设有油路，油路与双向油缸的油路连通，双向油缸的两个活塞杆均连接夹持块，两个夹持块用于夹持探杆。本发明相较于整长度的平直刚性探杆在深海环境下工作有着径向失稳与操作不便的问题，本发明采用分段探杆的方式有着较好的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110910625A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911117490.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋观测技术领域，具体涉及一种基于485总线的海底原位低功耗多节点数据采集系统。包括传感器模块、中央控制器和电池模块；传感器模块有多个，通过水密接电缆连接成串，最前端的传感器模块与中央控制器相连；中央控制器包括嵌入式控制器和低功耗模块；电池模块通过水密接电缆分别与传感器模块、低功耗模块和485总线相连，中央控制器、传感器模块和电池模块分别封装于对应的压力舱中。本发明能够实现海底指定区域多参数的长期原位监测，可用于构建小型海底观测网络，提升其的稳定性；低功耗设计也在一定程度上提升了系统的环境适应性，合理有效地利用资源。
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公开(公告)号：CN115902164B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211635940.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种贯入式海底原位监测探杆，涉及海底原位监测领域，包括柔性监测缆和间隙套设在所述柔性监测缆外侧的刚性套管，所述柔性监测缆包括若干传感单元和连接在相邻的所述传感单元之间的波纹管，所述传感单元内设置有传感器，不同所述传感单元内的所述传感器通过线缆连接，所述线缆沿轴向贯穿所述波纹管并延伸出所述刚性套管的一端，所述刚性套管的管壁上开设有监测窗口，所述监测窗口沿轴向分布且对应于所述传感单元。本发明利用刚性套管保证顺利贯入地层，利用监测窗口保证沉积物泥土顺利与传感单元接触，利用波纹管实现全向变形与轻微的压缩、伸长，柔性监测缆可以承受较大范围的变形，布放完成后能够更准确的监测土层形变的变化。
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公开(公告)号：CN119531733A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745353.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。
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公开(公告)号：CN115193827B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210838435.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于空化射流的水下管道配重层破拆装置，涉及海洋装备技术领域，包括主体机构、置换系统、增压系统和破拆系统；主体机构能够密封包裹于管道外部；置换系统包括固定设置于主体机构内底部的水泵，水泵通过单向阀分别与主体机构内部、主体机构夹层以及外界连通；增压系统包括与水泵通过电磁阀连接的过滤装置，过滤装置连接有空化喷嘴；破拆系统包括固定设置于主体机构内顶部的轴向行走机构，轴向行走机构上设置有周向旋转机构，周向旋转机构内侧设置有径向伸缩机构，两个径向伸缩机构末端分别固定设置有割刀和空化喷嘴。本发明能够利用空化发生时，空泡溃灭所形成的射流实现对混凝土的拆除，无需高压输入，工作成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN116539439A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310599947.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种集成水力板的深海着陆器，涉及深海探测装备技术领域，包括着陆器主体，所述着陆器主体用于搭载定位系统、声导系统、能源系统和控制系统；所述着陆器主体上环设有多个水平布置的水力板，所述水力板能够在所述着陆器主体上内外水平移动。本发明提供的集成水力板的深海着陆器，稳定性和安全性高，能够实现深海内的稳定着陆，进而实现深海探测任务。
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