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公开(公告)号：CN104834313B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510247564.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于RFID的大棚智能喷药机器人及方法，其特征在于，所述大棚智能喷药机器人包括：中央控制器、RFID路径识别模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块。所述的中央控制器分别与RFID路径识别模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本发明智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程，减少了药物的浪费和药物残留，大大提高了工作效率和药物利用率，减少了人的体力劳动，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN104375417B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410614952.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 济南大学
IPC: G05B15/02
Abstract: 本发明公开一种候车厅智能服务机器人，包括：中央控制单元、功能单元、定位单元、检测单元、信息通信单元、供电单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元、加热制冷单元。中央控制单元与功能单元、定位单元、检测单元、信息通信单元、供电单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元、加热制冷单元连接，实现各个单元的信息采集和处理控制，完成候车厅内看管行李、车票查询购买、饮品自助销售、彩票购买、图像识别火灾自动灭火、候车厅保安、空气净化、空气加湿、热水服务、陪旅客聊天、为旅客提供娱乐、联系工作人员、清洁地面、提供新闻资讯服务功能。
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公开(公告)号：CN104605397B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510045752.4
申请日：2015-01-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种水产品腌渍容器消毒清洗智能装置，其特征在于，所述水产品腌渍容器消毒清洗智能装置包括：控制模块、消毒模块、清洗模块、动力模块、设置提示模块、供电模块。所述控制模块使用微处理器，分别与消毒模块、清洗模块、动力模块、设置提示模块、供电模块连接；所述消毒模块包括电动消毒液抽水泵、喷雾钢管、喷雾头；所述清洗模块包括电动水产品加工用水抽水泵、喷雾钢管、喷雾头、四周容器壁清洗毛刷、底部容器壁清洗毛刷；所述动力模块包括两台直流电机、一台步进电机；所述设置提示模块包括液晶触摸屏，实现人与智能装置之间人机交互；所述供电模块完成对智能装置整个系统的供电。该智能装置自动智能完成对腌渍容器的消毒和清洗。
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公开(公告)号：CN104834311B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510246904.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种基于悬挂链输送机的大棚智能喷药机器人及方法，其特征在于，所述大棚智能喷药机器人包括：中央控制器、悬挂链输送机模块、检测标识模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块。所述的中央控制器分别与悬挂链输送机模块、检测标识模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块连接。本大棚智能喷药机器人智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程，减少了药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，减少了人的体力劳动，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN105510862A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610019012.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种电压互感器状态监测系统及方法，其特征在于，所述电压互感器状态监测系统包括：控制器单元、电压互感器监测单元、温度监测单元、湿度监测单元、无线通信单元、移动交互单元、监控处理单元、触摸显示单元、语音报警单元、供电单元。本发明能够在线监测电压互感器的运行状态，能够实时采集电压互感器的运行参数，能够实现站内电压互感器监测数据的无线传输，能够对电压互感器的运行故障进行识别诊断，实现对电压互感器状态的监测和故障预警，方便对电压互感器的状态查看和操作监测系统，对电压互感器故障信息进行语音报警，将故障报警信息无线发送给工作人员及时处理，保证电压互感器的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104134993B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410317775.1
申请日：2014-07-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 清华大学 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了广域量测数据时滞与缺失下电力系统振荡监测方法及系统，该方法包括扰动启动判断、数据修正处理、数据替代处理、状态评估分析四个部分，其中扰动启动判断首先初略判断被监测电力系统是否存在疑似振荡发生；对于疑似振荡的功角监测数据，数据修正处理模块对采样值进行数据预处理；对于数据时滞或数据缺失的功角监测数据，数据替代处理模块基于电气耦合性强弱关系，给出替代数据；最后在状态评估分析模块中利用经典Prony分析方法分析电力系统的振荡模式。该方法能有效提高电力系统振荡监测的鲁棒性，实用性强。
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公开(公告)号：CN105005331A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510419187.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 济南大学
IPC: G05D13/62 , G05D1/08 , G01V8/10 , G06K9/60 , G05B19/042
Abstract: 一种可识别用户的安全智能婴儿车，其特征在于，所述可识别用户的安全智能婴儿车包括：控制器模块、识别用户模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、检测婴儿模块、婴儿车车体。本可识别用户的安全智能婴儿车，能够识别用户，防止非权限用户操作婴儿车，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车，能够检测到婴儿车内有无婴儿。
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公开(公告)号：CN104834313A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510247564.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于RFID的大棚智能喷药机器人及方法，其特征在于，所述大棚智能喷药机器人包括：中央控制器、RFID路径识别模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块。所述的中央控制器分别与RFID路径识别模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本发明智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程，减少了药物的浪费和药物残留，大大提高了工作效率和药物利用率，减少了人的体力劳动，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN104834312A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510246905.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于RFID的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与RFID路径识别模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN104827459A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510159969.8
申请日：2015-04-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种智能整理图书机器人及其整理方法，其特征在于，所述智能整理图书机器人包括：中央控制器、RFID读写器、RFID电子标签、图像识别模块、整理图书模块、无线通信模块、移动模块、检测模块、人机交互模块、供电模块。所述中央控制器分别与RFID读写器、图像识别模块、整理图书模块、无线通信模块、移动模块、检测模块、人机交互模块、供电模块连接。所述供电模块分别与中央控制器、RFID读写器、图像识别模块、整理图书模块、无线通信模块、移动模块、检测模块、人机交互模块连接。本智能整理图书机器人及其整理方法，实现了对读者归还的图书进行全自动、智能整理，提高了图书整理的准确度和效率，简化了图书管理人员的工作。
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