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公开(公告)号：CN110286764A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910544618.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合实验系统，包括实验仪器、输入模块、多模态意图融合模块、输出模块和报警模块；所述输入模块包括设置在实验仪器上的触觉感知模块、听觉感知模块和视觉感知模块，用于获取用户的触觉、语音、视觉信息；所述多模态意图融合模块用于融合用户的触觉、语音、视觉信息，通过查询数据库和知识库分析用户意图，建立行为节点，判断用户行为是否正确规范；所述报警模块用于提示用户操作错误；所述输出模块用于输出显示用户行为对应的实验操作效果。还公开了上述系统的使用方法，通过多模态信息的融合进行用户意图的分析和感知，解决了单一模态无法完整理解用户意图的问题，达到与用户进行互动的效果。
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公开(公告)号：CN110110662A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910375979.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种驾驶场景下驾驶员眼动行为检测方法、系统、介质及设备，采集驾驶员驾驶视频；对视频进行分帧，识别出包括脸部和眼部的目标区域，截取目标区域并以图片的形式保存；构建双通道卷积神经网络，将眼部图片作为其中一个通道的输入，提取眼部特征；脸部图片作为另一个通道的输入，提取脸部特征；两个通道提取的特征经过两层全连接层进行融合并通过softmax函数得到最终识别结果，投入成本低且不需要复杂的模型参数，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110077416A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910376543.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 济南大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本公开提供了一种基于决策树的驾驶员意图分析方法及系统，本公开利用车载传感器采集驾驶员在实际驾驶过程中，车速、加速踏板的位移、制动踏板的位移、方向盘的转向角度以及距离路口的实时距离；然后，利用多流卷积神经网络检测驾驶员注视位置，并通过RGB摄像头获取驾驶员头部姿态信息；其次，对以上数据做相应标记后利用SVD降维筛选出关键特征；最后，使用决策树算法对以上采集到的数据进行分析得出驾驶员意图类型，以对汽车进行更好的控制。
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公开(公告)号：CN109886164A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910094426.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种异常手势的识别与处理方法，包括：通过kinect获取人手深度图像；将[0,n/2]、[n/2,n]帧内的每一帧手势图像作CNN模型的正向传播，提取特征图像，对特征图像中的像素点进行聚类，获取第一特征值、第二特征值；利用RNN无监督学习深度网络，比较第一特征值与第二特征值的相似性；对神经网络分类后的手势图像进行正向特征提取，获取第一特征向量，将[0,n/2]帧和[n/2,n]帧进行融合，获取第二特征向量；对第一特征向量和第二特征向量进行误差逆向传播算法训练；反复迭代，得到最大相似手势。本发明解决了现有技术中对于手势的识别容易出现无法识别或者识别错误的异常问题，实现提高对异常手势的识别准确度，提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105138975A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510497519.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 济南大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00234 , G06K9/00288
Abstract: 本发明提供了一种基于深度信念网络的人体肤色区域分割方法，属于计算机视觉和图像处理领域。该方法包括：(1).建立肤色块数据集和非肤色块数据集；(2).产生不同的颜色空间及其组合上的深度信念网络输入特征集；(3).训练不同尺度的深度信念网络，并优化确定各项参数；(4).输入测试图像，在不同尺度约束下，使用滑动窗口策略获取当前待检测图像块范围；(5).在当前滑动窗口确定的图像块上抽取需要的颜色空间分量或其组合，获取输入特征向量；(6).将输入特征向量输入训练好的深度信念网络，得到图像块的分类结果，如果分类结果为肤色块，则块内像素点置1；如果分类结果为非肤色块，则块内像素点置0。
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公开(公告)号：CN218476189U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222622794.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 济南大学寿光产业技术研究院
IPC: B23K26/382 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型提供一种喷灌输水管喷头安装孔加工装置；涉及管材加工领域，针对目前在对管材进行激光加工通孔时，风冷气流容易使弥散高温杂质附着在管材内壁上影响平整度及存在喷头堵塞风险的问题，通过带有多个V型凹槽的支撑架对待加工管材进行支撑，减少待加工管材在重力作用下的形变，提高定位精度，利用位于管材端部的冷却喷口向管材内部输送冷却气体，使冷却气体从内部穿过加工位置的安装孔输出，冷却加工后的安装孔，并使弥散杂质远离管材内壁保证管材内壁光滑。
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公开(公告)号：CN205107241U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520928623.5
申请日：2015-11-20
Applicant: 济南大学
IPC: A47H5/02
Abstract: 本实用新型的一种手势操控式智能窗帘，包括帘布和设置在窗户上方的轨道，还包括移动控制终端和执行终端，执行终端包括设置在轨道一端的微处理器Ⅰ和电机，微处理器Ⅰ的信号输入端连接有蓝牙信号接收单元，微处理器Ⅰ的信号输出端连接电机，电机驱动连接有伸缩杆，伸缩杆连接有可沿轨道滑动的滑动机构，滑动机构连接帘布；移动控制终端包括摄像头，摄像头连接有手势识别单元和微处理器Ⅱ，微处理器Ⅱ与手势识别单元相连接，并且微处理器Ⅱ连接有蓝牙信号发送单元。本实用新型的有益效果是：可以远程控制窗帘的开闭，操作简单方便，精确性高，不容易产生误操作，控制设备可以随意移动，使用方便。
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公开(公告)号：CN218897726U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222690390.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 济南大学寿光产业技术研究院
IPC: A01G9/22
Abstract: 本实用新型涉及一种大棚卷帘系统，包括用于设置在大棚长度方向两侧的第一导轨和第二导轨，第一导轨设有驱动机构，驱动机构与卷帘轴的一端连接，卷帘轴的另一端与第二导轨配合，卷帘轴缠绕有卷帘，第一导轨和第二导轨之间区域的一侧设有用于设置在大棚一侧的压帘机构，压帘机构包括多个用于沿大棚长度方向设置的竖向支撑件，多个竖向支撑件的顶端转动连接有横向支撑件，横向支撑件与多个伸缩件的一端连接，伸缩件的另一端固定有压帘件，压帘件与大棚形状相匹配以使得压板能够将草帘压在大棚外表面，本实用新型的卷帘系统适用于大风等恶劣天气下使用。
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公开(公告)号：CN205139857U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520928572.6
申请日：2015-11-20
Applicant: 济南大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本实用新型的一种笔记本电脑的触摸板，包括带有触摸信号感应器的长方形面板，所述触摸信号感应器信号连接有触摸信号控制器，所述面板的四角分别设置有四个微型摄像头，四个微型摄像头均朝向面板中心上方，并且四个微型摄像信号连接有微处理器。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过增加微型摄像头增加了触摸板信号采集的多样性，从而为笔记本电脑的功能扩展打下了硬件基础，而且结构稳定，提高了使用的可靠性。
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