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公开(公告)号：CN109967145B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910249232.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明实施例公开了基于虚实融合实验的倾倒容器套件及其使用方法，套件包括倾倒容器、压感传感器和倾斜传感器；所述压感传感器设置在倾倒容器瓶口，用于感知倾倒液体时，倾倒容器瓶口与接收器的接触状态；所述倾斜传感器设置在倾倒容器侧壁，用于感知倾倒的角度和速度。通过本发明的倾倒容器套件，在AR化学实验中，AR系统能够实时获取到倾倒是的倾斜角度和倾倒速度以及是否倾倒容器瓶口是否贴近接收器，在实时感知倾倒操作的同时，对于不符合倾倒规范的操作给出提醒，避免实验过程中造成危险，且保证实验结果的精确性。
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公开(公告)号：CN109967145A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910249232.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明实施例公开了基于虚实融合实验的倾倒容器套件及其使用方法，套件包括倾倒容器、压感传感器和倾斜传感器；所述压感传感器设置在倾倒容器瓶口，用于感知倾倒液体时，倾倒容器瓶口与接收器的接触状态；所述倾斜传感器设置在倾倒容器侧壁，用于感知倾倒的角度和速度。通过本发明的倾倒容器套件，在AR化学实验中，AR系统能够实时获取到倾倒是的倾斜角度和倾倒速度以及是否倾倒容器瓶口是否贴近接收器，在实时感知倾倒操作的同时，对于不符合倾倒规范的操作给出提醒，避免实验过程中造成危险，且保证实验结果的精确性。
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公开(公告)号：CN110020703B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910249784.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 济南大学
IPC: G06K19/067 , G09F3/00 , B01L3/00
Abstract: 本发明实施例公开了基于虚实融合实验的试剂标签套件及其使用方法。套件包括试剂瓶和感知传感器，所述感知传感器包括标签盘和标签；所述标签盘固定在试剂瓶上，用于感知标签上的试剂信息；所述标签安装在标签盘上，用于携带试剂信息并将该试剂信息传递给标签盘。使用方法包括建立试剂与序列号的对应关系，并存入数据库；根据当前试剂，确定标签上触点与第二正负极的连接方式，并将标签安装到标签盘上；通过识别标签盘上触片的接通信息，读取触片对应的序列号；从数据库中检索当前序列号对应的试剂，获知当前试剂名称。通过本发明的试剂标签套件能够通过AR直观显示当前试剂的名称，为接下来的化学实验操作奠定基础。
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公开(公告)号：CN110286764A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910544618.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合实验系统，包括实验仪器、输入模块、多模态意图融合模块、输出模块和报警模块；所述输入模块包括设置在实验仪器上的触觉感知模块、听觉感知模块和视觉感知模块，用于获取用户的触觉、语音、视觉信息；所述多模态意图融合模块用于融合用户的触觉、语音、视觉信息，通过查询数据库和知识库分析用户意图，建立行为节点，判断用户行为是否正确规范；所述报警模块用于提示用户操作错误；所述输出模块用于输出显示用户行为对应的实验操作效果。还公开了上述系统的使用方法，通过多模态信息的融合进行用户意图的分析和感知，解决了单一模态无法完整理解用户意图的问题，达到与用户进行互动的效果。
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公开(公告)号：CN109876883A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910249242.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 济南大学
IPC: B01L9/06
Abstract: 本发明实施例公开了基于虚实融合实验的铁架台套件及其使用方法，套件包括铁架台、旋转传感器和滑动传感器；旋转传感器设置在调节螺钉的自由端，用于感知螺钉的旋转状态；滑动传感器用于感知铁杆夹持部的滑动状态。方法为获取第一触点、第二触点的数量和位置信息并保存；拧松调节螺钉，分别获取第一金属触点和第二金属触点传输的电信号；根据所述电信号，判断铁夹或铁圈的移动是否符合操作规范。本发明应用于AR化学实验中，AR系统能够获取到调节铁架台上铁夹或铁圈高度之前是否拧松了调节螺钉，对于不符合倾倒规范的操作给出提醒，避免暴力操作缩短铁架台的使用寿命，且保证实验过程的安全性及实验结果的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109032337A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810684545.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G06F3/014 , G06F3/017 , G06K9/6202 , G06K9/6223
Abstract: 本发明涉及一种基于数据手套的KEM手势识别算法，所述的数据手套至少包括k1个传感器，k1≥5，所述的k1个传感器各分别在拇指、食指、中指、无名指和小指上，计算方法包括以下步骤：a.将数据手套采集的待测手势进行处理，判断其为动态或者静态，将其进行预处理；b.每种手势随机选取一个样本制作模板，将选取的样本数据输入到本文所特定的K‑means聚类算法中进行聚类降维；c.步骤b中得到的聚类中心就是该手势模板，为下一步模板匹配做好准备；d.将待识别数据的聚类中心输入到手势模板匹配算法中，得到手势识别结果。本发明具有实现较为简洁，鲁棒性较强，识别率较高，能够满足实时性的要求的有益效果。
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公开(公告)号：CN110286764B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910544618.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合实验系统，包括实验仪器、输入模块、多模态意图融合模块、输出模块和报警模块；所述输入模块包括设置在实验仪器上的触觉感知模块、听觉感知模块和视觉感知模块，用于获取用户的触觉、语音、视觉信息；所述多模态意图融合模块用于融合用户的触觉、语音、视觉信息，通过查询数据库和知识库分析用户意图，建立行为节点，判断用户行为是否正确规范；所述报警模块用于提示用户操作错误；所述输出模块用于输出显示用户行为对应的实验操作效果。还公开了上述系统的使用方法，通过多模态信息的融合进行用户意图的分析和感知，解决了单一模态无法完整理解用户意图的问题，达到与用户进行互动的效果。
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公开(公告)号：CN109999708A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910248740.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 济南大学
IPC: B01F13/00
Abstract: 本发明实施例公开了基于虚实融合实验的搅拌棒套件及其使用方法，搅拌棒套件包括搅拌棒和设置在搅拌棒内的搅动传感器，所述搅动传感器用于获取搅拌棒的运动状态，并将运动状态转化为电信号，发送给控制终端。方法包括根据搅动传感器内磁场的方向和实验操作规范，确定感应电动势的正方向；用所述搅拌棒搅拌液体，测量模块获取导体棒产生的感应电动势，并将该感应电动势传输至控制终端；根据感应电动势和确定的正方向，控制终端得到搅拌方向和搅拌速度；判断所述搅拌方向和搅拌速度是否均符合操作规范，并在不符合操作规范时，给出提示。通过本发明实施例的搅拌棒套件，在AR化学实验中，感知搅拌操作过程，实现AR实验中的人机交互。
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公开(公告)号：CN110020703A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910249784.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 济南大学
IPC: G06K19/067 , G09F3/00 , B01L3/00
Abstract: 本发明实施例公开了基于虚实融合实验的试剂标签套件及其使用方法。套件包括试剂瓶和感知传感器，所述感知传感器包括标签盘和标签；所述标签盘固定在试剂瓶上，用于感知标签上的试剂信息；所述标签安装在标签盘上，用于携带试剂信息并将该试剂信息传递给标签盘。使用方法包括建立试剂与序列号的对应关系，并存入数据库；根据当前试剂，确定标签上触点与第二正负极的连接方式，并将标签安装到标签盘上；通过识别标签盘上触片的接通信息，读取触片对应的序列号；从数据库中检索当前序列号对应的试剂，获知当前试剂名称。通过本发明的试剂标签套件能够通过AR直观显示当前试剂的名称，为接下来的化学实验操作奠定基础。
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公开(公告)号：CN109999708B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910248740.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 济南大学
IPC: B01F13/00
Abstract: 本发明实施例公开了基于虚实融合实验的搅拌棒套件及其使用方法，搅拌棒套件包括搅拌棒和设置在搅拌棒内的搅动传感器，所述搅动传感器用于获取搅拌棒的运动状态，并将运动状态转化为电信号，发送给控制终端。方法包括根据搅动传感器内磁场的方向和实验操作规范，确定感应电动势的正方向；用所述搅拌棒搅拌液体，测量模块获取导体棒产生的感应电动势，并将该感应电动势传输至控制终端；根据感应电动势和确定的正方向，控制终端得到搅拌方向和搅拌速度；判断所述搅拌方向和搅拌速度是否均符合操作规范，并在不符合操作规范时，给出提示。通过本发明实施例的搅拌棒套件，在AR化学实验中，感知搅拌操作过程，实现AR实验中的人机交互。
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