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公开(公告)号：CN119944823A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510437630.3
申请日：2025-04-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本申请公开了一种构网型逆变器的双功率叠加同步与前馈无源重塑控制方法及系统，属于电力电子技术领域，包括测量电容电压、电网电流和电感电流，计算实际有功功率和实际无功功率；基于无功功率基准和实际无功功率，计算误差信号，通过双功率叠加支路前馈至有功功率控制器，计算参考角度；基于有功功率基准和实际有功功率，计算电压幅值；将电网电流进行坐标变换，得到变换后的电网电流，通过前馈控制器得到电感电流参考值；根据电感电流参考值及坐标变换后的电感电流，通过正弦脉宽调制提供变流器控制信号。本申请能够提高构网型逆变器同步稳定性，降低系统宽频振荡的风险，确保在多种运行条件下的稳定性。
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公开(公告)号：CN119696399A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411904914.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 河海大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/08
Abstract: 本发明公开了软开关并网逆变器的电荷量控制电路及控制方法，属于电力电子变流器的控制技术领域，包括软开关控制模块和电荷量控制模块，考虑到软开关并网逆变器采用平均电流控制时，存在数字运算量大，动态响应效果不够理想的缺陷。本发明针对软开关并网逆变器，以桥臂输出电荷量为控制量，基于桥臂输出电荷量与导通时间的关系式，实现对软开关并网逆变器的有效闭环控制。本发明可有效简化软开关并网逆变器的数字运算，增强软开关并网逆变器的动态响应能力，控制简单且易于实现。
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公开(公告)号：CN116545128B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310712689.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于自主航行器的水下无线能量低能耗补给装置，该系统包括两个二分之一圆周结构发射线圈、一个四分之一圆周结构接收线圈、直流电源、两个高频全桥逆变器、层叠式分散补偿电容、发射端补偿电路用空心电感、电流检测模块。本发明提出的新型能量收发线圈结构有助于提升接收功率稳定性，并且通过分别检测两个高频全桥逆变器的输出电流大小，判断接收线圈所在区域，从而调整相应区域的高频逆变器出力，进一步降低因接收线圈翻滚导致的系统损耗。本发明可以实现自主航行器在水下进行能量无线低功耗补给，在提高接收端翻滚自由度的基础上，保障了接收功率和效率的稳定。
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公开(公告)号：CN118826518A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411030375.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 河海大学 , 爱士惟新能源技术(扬中)有限公司 , 爱士惟科技股份有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/088 , H02M1/00 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种碳化硅与硅混合型并网变换器及其控制方法，其控制电路包含母线电压采样单元、驱动单元、电感电流采样单元、电网电压采样单元、DSP控制单元与FPGA控制单元。本发明的控制方法通过单基波周期内交错使用将开管损耗集中至碳化硅内管与碳化硅外管的两种换流模式，充分利用碳化硅器件降低开关损耗的优势，保障了高效率的同时实现了损耗均衡的目标；同时，根据变换器功率等级、开关频率等工况的变化调整混合比例，实现变化工况下碳化硅器件间损耗均衡分布，有助于提升变换器整体输出功率与功率密度。
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公开(公告)号：CN118350334A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410453577.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/373 , G06F30/27 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的变流器退化参数辨识方法，方法包括对拓扑退化失效机理分析，提取电路退化特征参数；构建变流器状态空间模型，完成模型离散化，结合电路退化特征参数，整理得到映射到虚拟孪生空间的变流器的退化特征参数辨识模型；采集变流器输出电压基波周期的电压电流信号，采集的电压电流信号进行滤波处理，输入虚拟孪生空间作为状态空间模型的激励信号与参考信号，得到模型对应响应信号，形成数据集；根据电路退化参数与参考信号确定优化目标函数，结合数据集并采用改进粒子群算法进行参数寻优，输出辨识出的电路退化特征参数。本发明提供了非侵入式、高可靠性的变流器退化情况分析思路，模型解释性强、辨识精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118117908B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410517368.9
申请日：2024-04-28
Applicant: 河海大学 , 爱士惟新能源技术(扬中)有限公司 , 爱士惟科技股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种三相三电平逆变器的控制电路及不连续脉宽调制方法，属于电力电子变换器技术领域。控制电路包括电网电压采样电路、电感电流采样电路、母线电压采样电路、MOSFET驱动电路和DSP控制单元。不连续脉宽调制方法用于DSP控制单元中，基于中点电压动态调整的矢量空间，选择了共模电压变化较低的电压矢量组成箝位模式，在不同的中点电压条件下同时实现了低共模电压变化和低开关损耗。本发明可以在不同的中点电压条件下实现三相三电平逆变器的低共模电压变化率，从而能够抑制漏电流，且开关损耗小、变换器效率高，适用于光伏发电及感应电机驱动场合。
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公开(公告)号：CN117914172B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410319316.0
申请日：2024-03-20
Applicant: 河海大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 本发明涉及逆变器领域，公开构网型逆变器电压环控制参数设计方法、设备及介质。包括建立基于电感电流比例反馈有源阻尼和电压谐振调节器的构网型逆变器模型；判断谐振频率fr与1/6倍采样频率fs的大小；分别针对两种大小关系情况，确定系统开环右半平面极点数与电感电流反馈系数Hi的对应关系；推导出幅值裕度GM和相角裕度PM对控制参数的约束表达式；推导出系统基波增益幅值Tfo对控制参数的约束表达式；根据约束表达式设置期望的GM、PM和Tfo，绘制开环截止频率fc和电感电流反馈系数Hi的可选区域；从可选区域内取合适的fc和Hi，计算控制器谐振系数Krv；根据所选参数，绘制系统增益波特图，检验是否满足设计要求。
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公开(公告)号：CN117879327A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311369786.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 河海大学
IPC: H02M1/12 , H02M1/42 , H02M1/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种中频逆变电源重复控制(Repetitive Control，RC)方法，属于电力电子变换器控制领域。包括：以被控对象幅频特性小于0dB为目标的比例积分快速响应外环参数整定；基于双二阶滤波器和Lagrange插值算法分数阶的有阻尼零相移滤波器的补偿函数。比例积分外环可以实现控制带宽内逆变器幅频特性0dB特性，补偿函数修正后RC被控对象在13次谐波频段内趋近于理想的0dB特性。该RC控制方法实现简单，在逆变器谐波抑制领域具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN114050709B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111065529.8
申请日：2021-09-10
Abstract: 本发明公开了一种三电平载波脉宽调制方法，通过一个统一的表达式实现连续脉宽调制、断续脉宽调制和中点电位调控。所述三电平载波脉宽调制方法包括马鞍波生成、基本零序分量注入、和冗余零序分量注入。马鞍波生成环节将三相正弦参考信号变换为马鞍波，变换前后幅值相等；向马鞍波中注入基本零序分量使得所发明载波脉宽调制与空间矢量调制等效；再注入冗余零序分量可以调整三电平调制中正、负小矢量的作用时间。通过调节冗余零序分量注入，所提载波脉宽调制可实现连续脉宽调制、断续脉宽调制以及中点电位调控。
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公开(公告)号：CN116995822A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310712646.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人动态无线充电系统及其控制方法，该系统包括发射线圈阵列、接收线圈、直流电源、逆变器、控制器、基于双传感器的定位定向模块和切换控制模块。本发明提出了基于双传感器的水下机器人动态无线充电系统定位定向方案，确定行驶路径上水下机器人的位置以及行驶方向，进而提出了根据实时位置和移动方向的切换控制策略。本发明通过分段线圈之间的双传感器检测方案解决水下机器人动态无线充电系统定位定向问题，并且为分段发射线圈的有序切换控制提供依据。本发明在应用无线充电技术解决水下能量补给问题的基础上，进一步提升了水下机器人系统整体定位定向和切换控制智能化无人化水平。
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