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公开(公告)号：CN110046614B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910411127.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06V20/13 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06T7/00 , G06T7/70 , A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统，它包括小型无人机，用于在养殖区域内巡回；安装在所述小型无人机上的采集装置，用于采集目标区域的细菌；安装在所述小型无人机上的注射机构，用于对大型养殖动物进行飞针注射；安装在所述小型无人机上的摄像头，用于拍摄图像，供系统进行图像识别。借助养殖区的格栅化设计和摄像头的布置，能够很容易的构建出区域内的坐标系，然后借助小型无人机巡航，检查各个仓位的病菌情况，确定疫情，注射相应疫苗，达到无人化疫病采集和控制的目的。
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公开(公告)号：CN113962496A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111571809.6
申请日：2021-12-21
Abstract: 一种堆场双起重机协同作业优化方法，对标准海鸥算法进行改进，将融合余弦因子的非线性权重及标兵制学习策略引入到标准海鸥算法中，改善了算法寻优过程中搜索的深度和广度，从而提高了算法求解的质量和效率，因而使堆场同轨双起重机的协同作业效率也得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN113450405A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111009348.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法。具体包括如下步骤：A.首先获取与编码对应的圆筒件存放的货位位置；B.下探抓钩，使得抓钩的工业相机与目标圆筒件的高度差为H；C.启动抓钩的工业相机进行图像采集；D.对采集到的图像二值化；E.从上往下，逐行扫描统计黑白像素比，找到表示目标圆筒件的上底面在图像上投影的边界的两个端点，分别记作A(xa,ya)、B(xb,yb)；F.计算得到目标圆筒件在图像上的中心坐标C(xc,yc)；G.计算抓钩与目标圆筒件中心在XOY平面上的实际距离。
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公开(公告)号：CN112088781A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011075608.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提出一种基于Wi‑Fi插座的仔猪取暖健康养殖智能监控系统，用以解决现有装置不能将信息提前告知养殖户，导致仔猪被烧伤、烧死、热死和冻死的技术问题。本发明包括智能检测终端平台、执行机构平台和监控终端平台，智能检测终端平台包括检测模块，检测模块包括环境监测传感器组、用电量检测模块和过载保护电路模块，执行机构平台包括执行设备和调控电路，执行设备与调控电路连接，环境监测传感器组、用电量检测模块、过载保护电路模块和调控电路均连接控制板，控制板通过无线通信模块连接监控终端平台。本发明具有过载保护、快速切断供电电源和灾难预警等功能，实现仔猪动态监控、环境参数远程检测与调控，降低仔猪烧死或冻死的概率。
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公开(公告)号：CN110934088A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911257604.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提出一种生猪健康养殖机器人，用以解决采用人工巡检生猪异常行为特征和养殖环境参数检测与调控所存在的准确性差、效率低及劳动强度大的问题。本发明包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台，移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台均设有无线传输模块，所述移动终端监测平台和执行机构平台分别通过对应的无线传输模块与行为监测平台连接。本发明能够自动且快速地依次对所选取猪舍猪群、猪只个体的生长情况、行为特征和养殖环境等信息进行全局或局部监测与自动采集，实现了对生猪异常环境及时调控、对异常行为和疫病快速判断与诊断、以及疫情预警等功能，提高了生猪养殖过程的智能化管理水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110216003A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910600109.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 河南科技学院 , 新乡市高服机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于煤炭中异物检测及煤炭粉碎领域，具体涉及一种煤输送系统及其金属物识别与分拣装置，包括具有至少两个出口的原煤分配器，对应各出口分别设置有由独立的电机驱动的输送带，输送带正向运动以向后输送煤料，各输送带上方分别设有金属探测器，用于探测所输送煤料中的金属物，金属物识别与分拣装置还包括控制系统，与各金属探测器和输送带驱动电机相连，在控制系统收到金属探测器发来探测到金属物的信号时，控制相应输送带驱动电机反向转动，以驱动输送带反向运动设定距离，将混有金属物的煤料卸下，并同时控制原煤分配器的相应出口停止出煤。某一输送带反向运动卸下煤料时，其他输送带正常工作，保证煤输送系统具有较高的输煤效率。
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公开(公告)号：CN110161023A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910414022.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提供一种分布式养殖疫病快速采集检验装置，它包括引风装置、雾化喷头、集液器、滴液头、检测试纸、色卡识别相机和无线收发模块，雾化喷头通过雾化周边空气将病毒病菌粘连到雾化水珠上，引风装置通过引导风向将雾化水珠引入集液器中，滴液头安装在集液器下端并导通集液器，检测试纸设置在滴液头下方，色卡识别相机正对检测试纸位置，色卡识别相机连接无线收发模块用于将采集的图像信息远程发送。该分布式养殖疫病快速采集检验装置通过将空气雾化，把病菌粘连到雾化的水珠上，然后通过引风装置引入集液器汇集，滴落到检测试纸上，色卡识别相机识别到颜色变化，拍照并将图像发送至远端存储，以供预警和记录管理。
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公开(公告)号：CN110040634A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910409154.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提供一种多层堆垛式大型重物存取起重系统的控制方法，本发明通过构建空间坐标系，能够实时确定起重机的吊取装置以及货物的具体位置，从而精确的实现货物的存取；同时根据货物的种类、尺寸划分对应的存储区域，并对分层放置的货物分配编号，从而确定了这些货物所在的层数和在每一层中的位置，便于取放。本发明能够针对多种货物进行有效的存储，同时能够解决多层堆垛式货物存取不便的问题。本发明将电磁式和抓取式吊装方式进行了配合，能够应用于多种货物的存取过程，增加了起重机的适用范围，同时也提高了吊取过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109492828A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811519797.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑客户等级及配送时间要求的配送路径优化方法，建立了考虑客户等级及客户配送时间要求的车辆配送路径优化模型，并基于改进型人工鱼群算法对该模型进行求解。鉴于标准人工鱼群算法在进化后期存在求解精度低、收敛速度慢等缺点，引入了精英引导进化策略、错位交叉策略及启发式变异策略，即通过精英引导进化策略，使算法能够快速地向最优解靠近，提高了算法的局部探索能力；通过错位交叉策略，使优良个体的基因得到遗传的同时，有效地克服了近亲繁殖；通过启发式变异策略能够针对性地改善种群的多样性，提高了算法的全局开发能力。本发明能够有效保证重要客户订单的按时送达，有效提高了客户的满意度，从而增加了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN108507838A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810306439.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 河南科技学院
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明提供一种悬吊式多点气体采集系统，包括水平垂直采集装置、主控制器和供电系统，所述水平垂直采集装置包括沿水平方向行进的水平行走机构、沿垂直方向升降的垂直升降系统和气体采集装置，所述垂直升降系统的一端固接在所述水平行走机构上，所述垂直升降系统的另一端安装有所述气体采集装置；所述主控制器与所述水平垂直行走系统连接，控制所述水平垂直采集装置按照预设采集点位置和预设采集顺序移动至采集点进行气体采集；本发明提供一种使用所述悬吊式多点气体采集系统进行气体采集的测控方法，极大减少了人力工作强度，提高了自动化程度和采集的准确度和效率。
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