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公开(公告)号：CN102550217A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110437402.4
申请日：2011-12-15
Applicant: 河南理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种新型收获机器人末端执行器及其柔性控制方法，涉及收获机器人领域。末端执行器仅用一个伺服电机按照作业顺序分别拖动手指抓取机构和果梗分离机构完成果实抓取与果梗分离任务；手指内侧的两个压力传感器采用上下平行式布置方式，手指面上方的压力传感器实时监测手指对果实的抓取力大小，手指面下方的压力传感器实时检测果实在手指面上的滑动状况；手指内侧黏贴具有一定厚度的海绵垫，防止快速抓取时手指与果实高速碰撞；果梗分离机构采用独特的V型剪刀式刀片结构，通过刀刃与果梗的高速碰撞剪断果梗；果梗分离时依据编码器所反馈的伺服电机转速变化规律判断果梗是否被剪断。本发明结构简单，设计合理，新颖独特，能够实现果实的柔性收获。
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公开(公告)号：CN102266990A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110185863.7
申请日：2011-07-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种喇叭形微小孔阵列电解加工方法，包括制作孔数和布排方式相同的具有贯穿群孔结构特征的上电绝缘模板、辅助阳极和下电绝缘模板，上电绝缘模板贯穿群孔和下电绝缘模板贯穿群孔的孔轴向截面是上底边短下底边长且底角为30°～70°的正等腰梯形，将上电绝缘模板、工件、辅助阳极和下电绝缘模板依次紧密贴合叠放，并使其上所有对应的贯穿孔的轴线对齐，将上工具阴极和下工具阴极接电源负极,工件接电源正极，在电解液通道内通入钝性电解液，接通电源进行电解加工。本发明摆脱了电铸加工中涂覆光刻胶、曝光、去胶等复杂繁琐的工艺，提高加工效率，降低生产成本，更有利于实现喇叭形孔截面群孔的一次性成型和批量化生产。
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公开(公告)号：CN212140538U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922503198.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 河南理工大学 , 河南省驼人医疗科技有限公司
IPC: A61B17/3213
Abstract: 本实用新型提供一种手术刀包括：手术刀本体、夹套；其中，手术刀本体包括：柄体、刀体、传动机构、扳机；柄体为内部中空的手枪状，柄体设置一端为出口端，另一端为手柄端；刀体一端装设于柄体出口端，刀体另一端为自由端；扳机装设于手柄弯曲部分处；传动机构装设于手柄与扳机之间，且传动机构整体设置于手柄内部。夹套套装于刀体自由端。本实用新型具有结构简单、分量轻、成本低、使用方便等特点，可广泛应用于医疗领域。
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公开(公告)号：CN206427140U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720069060.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用客流量波动较大的组合式城际公交车，包括主车和多个副车，所述主车包括主车架和主车厢，副车包括副车架和副车厢，在主车架的后端和副车架的后端均铰接有前连接板，在副车架的前端均设有后连接板；所述主车厢与副车箱、副车箱与副车箱之间通过压紧机构连接，在主车厢的后端、副车厢的前端和副车厢的后端均安装有卷闸门，在副车架上安装有前车轮和后车轮，所述前车轮可以通过第一液压缸缩回或伸出；从而实现了一种结构紧凑、客流量适应性好、适于乘客快速逃生的城际公交车。
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公开(公告)号：CN204366734U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420705937.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 河南理工大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 本实用新型公开一种超硬磨料砂轮超声激光复合修整装置，该装置由超声振动修整系统、激光发射系统和床身组成，激光发射器通过光纤将能量传给激光聚焦头，聚焦激光束以适当的加热时间和能量密度在修整点前方对旋转的砂轮加热，超声波发生器将超声频信号传递给超声换能器，经换能器转换为机械振动后传给变幅杆，变幅杆产生纵向振动的波会在小端开菱形槽处分解，分为纵向振动和弯曲振动，在金刚石修整笔尖处形成复合椭圆超声振动进行修整。由于超声振动和激光加热复合作用，砂轮局部材料去除由脆性去除转变为塑性去除，降低切削力，减少修整笔的磨损，提高修整效率与结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209974929U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920523933.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多线阳极循环传动式扫描式电沉积加工装置，包括安装杆、可拆卸地固定于安装杆上的搅拌桨、直线状阳极和阴极基底，还包括传送单元和调平架。传送单元包括传送带、主动轮和从动轮，传送带张紧地固定在主动轮和从动轮上。调平架中部设有搅拌桨通行孔，其两边框设有一组相互平行且相对安装的等长的滑槽。安装杆两端设有导块。导块与滑槽为过渡配合联接。安装杆为3个以上，等间距且相互平行地可转动地安设在传送带上。调平架位于传送单元的正下方，阴极基底位于调平架的正下方。此装置工作时，处于带电工作状态（向阴极基底沉积金属）的直线状阳极至少3根，且能连续不断地进行，没有空档加工时间，生产效率大幅提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206410870U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720069330.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车检测用平直路面模拟装置，包括机架，在机架上转动连接有并排设置的多根小支承辊，在机架的前方固定有主动辊筒支座，在机架的后方固定有从动辊筒支座，在主动辊筒支座上转动连接有与小支承辊相平行的主动辊筒，在从动辊筒支座上转动连接有与小支承辊相平行的从动辊筒，在机架内设有导向辊筒和张紧辊筒，所述主动辊筒的上表面、小支承辊的上表面和从动辊筒的上表面位于同一平面或平滑弧面内；绕主动辊筒、小支承辊、从动辊筒、导向辊筒和张紧辊筒设有带钢，在带钢的表面上设有用于模拟路面附着系数的涂覆层；从而实现了一种结构紧凑、模拟真实的应用在底盘测功机、轮胎试验台上的汽车检测用平直路面模拟装置。
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公开(公告)号：CN213744293U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022319992.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 河南理工大学 , 河南省驼人医疗科技有限公司
IPC: F16B2/06
Abstract: 本实用新型提供一种换能装置的装配夹，包括：内管、外管；其中，内管为管状结构，其外侧壁上开设有外螺纹；外管为筒状结构，其内侧壁上开设有内螺纹，底部中心处开设有通孔；内管通过螺纹连接套接于外管内。本实用新型所述一种换能装置的装配夹具有不接触换能装置中的变幅杆外表面、结构简单、成本低廉、使用方便等特点，可广泛应用于装配领域。
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公开(公告)号：CN212732869U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021009249.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 河南理工大学 , 河南省驼人医疗科技有限公司
IPC: B06B1/06
Abstract: 本实用新型提供一种基于压电陶瓷片的换能装置，包括：螺栓、后盖板、换能器、变幅杆、法兰；其中，换能器为基于压电陶瓷片的换能器；换能器一端侧装设有后盖板，换能器另一侧端与变幅杆一侧端固定连接；螺栓依次穿过并固定后盖板、换能器、变幅杆；法兰安设于变幅杆位移节点处。本实用新型所述一种基于压电陶瓷片的换能装置具有电压施加要求低、位移较大、控制平稳、使用方便等特点，可广泛应用于医疗等领域。
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公开(公告)号：CN208196807U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820679238.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于温室农场信息检测与运载的物联网机器人，由机器人本体、物联网系统和供电系统组成，本实用新型基于物联网控制，通过安装于手机或计算机的客户端软件实时获取温室内路面及作业环境信息，利用客户端软件发送指令通过一系列的无线中继器传送到物联网机器人，控制机器人运动。本实用新型可有效提高运输效率，降低检测成本；减震机构可减轻机器人在行走时凹凸不平的路面对车身的震动，有利于减少车身震动对果蔬的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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