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公开(公告)号：CN116750151A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310949687.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本发明公开了一种船底水下清洁机器人，包括：纵向支撑前移件，其包括纵向前移支撑件和前移吸附件，前移吸附件吸附在船舷上；横向支撑滑移件，其包括周向转动滑移件、横向前移支撑件和横移吸附件，所述周向转动滑移件在所述纵向前移支撑件上沿其纵向往复滑动，并且为其连接的所述横向前移支撑件提供周向转动扭矩，所述横移吸附件吸附在所述船舷上；高压清洁件，其包括清洗滑移件和高压冲洗清洁件，所述清洗滑移件在所述横向前移支撑件上沿横向往复滑动。本发明结构设计合理、结构简洁、自动化程度高、清洁效率高、能够适应不平整船舷的清洁要求，能够自动从该船舷和该船舶底部之间往复过渡，同时满足船舷和船舶底部清洁要求。
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公开(公告)号：CN115452335A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211271189.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及光纤检测技术领域，具体为一种光纤器件环境可靠性测试箱及其测试方法，包括检测部件，检测部件包括光发射器和检测结构，光发射器和检测结构用于对电缆的通断进行检测，光发射器的底部通过驱动板啮合连接有驱动轮，驱动轮用于推动所述驱动板，驱动板的上方啮合连接有检测驱动结构，驱动板用于推动所述检测驱动结构，检测结构固定设置在检测驱动结构上，光发射器固定设置在所述驱动板上。本发明将光纤的两端分别插入到光发射器或检测结构中之后，通过逆时针转动驱动轮，可以同时将光纤送入到检测部件上进行检测，即便是高温、潮湿以及高光的的环境中操作起来依然很方便，检测的效率大大的提升，完全可以避免漏光或者光线较弱的情况。
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公开(公告)号：CN114049487A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111430076.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多种类汽车车灯检测方法，包括获取汽车车灯图像进行预处理构建训练集；构建ResNet101+FPN+Faster R‑CNN的网络模型；由训练集对网络模型进行训练；将待检测的汽车车灯图像输入至训练后的网络模型进行检测得到检测结果，其中由ResNet101的五个卷积层通过卷积融合FPN的五层输出构成特征提取网络。本发明还公开了基于机器视觉的多种类汽车车灯检测装置及记录有实现该方法程序的计算机存储介质。本发明通过生成汽车车灯更多维的特征信息，提高了检测准确性。
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公开(公告)号：CN109530186B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811242662.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 浙江大学宁波理工学院 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开一种帆布基材人工鱼礁及其制备方法，其特征在于：该人工鱼礁包括帆布本体，所述的帆布本体的外表面涂覆有第一保护层，所述的第一保护层的外表面涂覆有第二保护层；所述的第一保护层由以下重量份的各组分制备：可再分散性乳胶粉7‑10份，聚氨酯15‑25份，水泥100‑200份，水70‑150份；所述的第二保护层各重量份组分原料包括：水泥440‑470份，粉煤灰30‑80份，矿粉20‑50份，碎石910‑960份，砂680‑730份，纯碱8‑15份，生石灰2‑5份，可再分散性乳胶粉10‑40份，水220‑260份；所述的帆布基材人工鱼礁为帐篷状结构。具有重量合适，打捞、修复容易，且还能够有效的提高海藻的扎根稳定性、且鱼礁整体不易开裂、韧性强的优点。
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公开(公告)号：CN111569653A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010384705.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于船用排气脱硝系统的尿素供给模块，包括隔膜计量泵系统和机箱，隔膜计量泵系统安装在机箱上，所述的隔膜计量泵系统包括两条并联管路，其中一条为压缩空气管路，另一条为尿素溶液管路，所述的压缩空气管路上依次设有第一球阀、减压阀和气体压力传感器，所述的尿素溶液管路上依次连接有第二球阀、隔膜计量泵和液体压力传感器，所述的气体传感器和液体传感器的出口均与气液混合器连接。本发明采用模块化设计，稳定性高、集成度好、结构简单、设备布置紧凑、耐腐蚀性能好、便于设备运输；隔膜计量泵使得液体的计量供给更加精确，稳定压力的压缩空气与计量精确的尿素溶液在气液混合器中混合，使得气液比控制更为精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109530186A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811242662.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 浙江大学宁波理工学院 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明公开一种帆布基材人工鱼礁及其制备方法，其特征在于：该人工鱼礁包括帆布本体，所述的帆布本体的外表面涂覆有第一保护层，所述的第一保护层的外表面涂覆有第二保护层；所述的第一保护层由以下重量份的各组分制备：可再分散性乳胶粉7-10份，聚氨酯15-25份，水泥100-200份，水70-150份；所述的第二保护层各重量份组分原料包括：水泥440-470份，粉煤灰30-80份，矿粉20-50份，碎石910-960份，砂680-730份，纯碱8-15份，生石灰2-5份，可再分散性乳胶粉10-40份，水220-260份；所述的帆布基材人工鱼礁为帐篷状结构。具有重量合适，打捞、修复容易，且还能够有效的提高海藻的扎根稳定性、且鱼礁整体不易开裂、韧性强的优点。
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公开(公告)号：CN107169152A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710179489.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面自动喷涂轨迹优化方法。利用Bézier三角曲面造型技术对复杂曲面进行造型之后，采用Bézier曲面等距面离散点列计算方法找出该复杂曲面等距面上的离散点列；再采用基于指数平均Bézier曲线的喷涂空间路径生成方法获取复杂曲面上的喷涂空间路径；然后根据一种新的复杂曲面上的轨迹优化方法沿指定空间路径优化喷涂轨迹，从而得到完整的复杂曲面上的喷涂优化轨迹。该方法不需要对复杂曲面进行分片，而是充分利用了指数平均Bézier曲线所特有的灵活的调控性质先对喷涂空间路径进行规划。不仅增加了优化过程中的灵活性和“柔性”，而且大大简化了复杂曲面上喷涂作业的步骤，满足了喷涂效果的同时提高了效率。
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公开(公告)号：CN104802969B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510226106.8
申请日：2015-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人动力推进系统及设计方法，所述水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器首尾布置，所述第一纵向推进器、第二纵向推进器同转速时控制机器人进退，差速时控制机器人转艏运动；所述第一垂向推进器、第二垂向推进器同转速时控制机器人升沉及贴壁吸附，所述首尾布置的第一垂向推进器、第二垂向推进器差速时调整机器人的纵摇姿态。本发明具备模态切换与清污结构，在不降低水下机器人灵活度的情况下能够高效进行清污作业。
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公开(公告)号：CN103020699B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210281852.3
申请日：2012-08-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06K19/077 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开一种用于身份认证的水下声学电子标签，包括模拟接收模块、声学标签模块、发射模块和分别为前述模块供电的电源模块，其中，模拟接收模块与收发合置水声换能器建立通信连接，所述模拟接收模块还与声学标签连接，将接收到的来自收发合置水声换能器的命令信号送入声学标签模块，声学标签模块输出端与发射模块连接，所述声学标签模块对信号处理后，获取水下设备相关信息，并将该信息由发射模块回送到读卡器。此种电子标签可用于实现水下的身份识别，可包含水下设备相关信息，且多个标签可同时被识别，为各港口获取设备信息提供了极大的方便。本发明还公开一种用于身份认证的水下声学电子标签的控制方法。
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公开(公告)号：CN104802969A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510226106.8
申请日：2015-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人动力推进系统及设计方法，所述水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器首尾布置，所述第一纵向推进器、第二纵向推进器同转速时控制机器人进退，差速时控制机器人转艏运动；所述第一垂向推进器、第二垂向推进器同转速时控制机器人升沉及贴壁吸附，所述首尾布置的第一垂向推进器、第二垂向推进器差速时调整机器人的纵摇姿态。本发明具备模态切换与清污结构，在不降低水下机器人灵活度的情况下能够高效进行清污作业。
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