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公开(公告)号：CN113345532B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110608741.8
申请日：2021-06-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种聚苯醚生产过程的快速状态估计方法，包括以下步骤：建立由苯酚和甲醇烷基化作用生成聚苯醚过程的线性高维系统动态模型，根据系统特性将高维的系统状态向量分成低维状态块，运用变分贝叶斯理论和卡尔曼滤波原理对状态块进行状态估计。本发明可以在保持较高的状态估计精度的同时有效的降低计算代价，实现高维系统在估计精度和计算代价时的权衡。
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公开(公告)号：CN114706311A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210405703.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多变量控制系统的控制方法包括：根据实时评估多变量控制系统的性能，定义系统的优化策略；根据优化策略，建立系统参考模型、滤波器以及给定控制器结构；利用建立的滤波器计算多变量控制系统的输入滤波数据和输出滤波数据；根据多变量控制系统的参考模型、控制器结构和所述输出滤波数据，计算多变量控制系统的虚拟输入数据；对比输入滤波数据和虚拟输入数据，定义损失函数；利用最小二乘辨识方法求得多变量控制器的参数，对多变量控制系统进行优化。本发明无需了解多变量控制系统内部结构，便可对系统的控制参数进行优化，解决了现有的控制方法在未知的多变量控制系统是难以准确的对其有效控制的问题。
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公开(公告)号：CN113326618A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110615110.9
申请日：2021-06-02
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种连续发酵过程中估计培养基初始条件的方法，包括建立连续发酵过程的三变量数学模型、线性化的连续发酵过程的状态方程和系统测量方程，将连续的方程离散化得到离散状态空间模型；在卡尔曼滤波的基础上引入辅助变量得到服从学生分布的预测分布；使用变分贝叶斯理论表示系统状态和辅助变量；预测系统状态和辅助变量，更新系统状态和辅助变量直到达到设置的迭代次数，输出此时的系统状态和辅助变量；直到达到设置的运行步数结束更新，得到初始时刻培养基中的关键变量的估计值。本发明通过建立连续发酵过程的三变量数学模型、引入学生分布，快速且准确地估计出培养基中关键变量初始条件，保证发酵过程安全和发酵质量。
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公开(公告)号：CN113050604A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110332116.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于综合性能指标的数据驱动控制器校正方法，属于工业过程控制领域。该方法通过融合IAE指标与MV基准构造一种新的综合性能指标，根据该新的综合性能指标选择被控系统的最佳参考模型，解决了现有控制器校正方法在选择参考模型时需要依赖工程人员的经验的问题；而且以被控系统融合IAE指标与MV基准的性能指标为依据选择相应的参考模型，确保了所选择的参考模型为被控系统的最佳参考模型，从而使得校正后的控制器的控制性能更好；同时该方法只需利用一组测量的闭环输入输出数据便可校正控制器参数，不需要对被控对象进行模型辨识，实现更为简单；而且该方法减少了由于延迟环节近似处理产生的误差，因而控制性能相对更好。
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公开(公告)号：CN112485399A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011506021.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种污水毒素浓度估计方法，将具有一定细胞指数CI的培养细胞暴露在污水样本中，连续采集污水样本内培养细胞的细胞数量测量值；根据细胞对毒素的摄取机理，以及毒素所引起的细胞数量变化创建细胞毒素动态模型；使用粒子滤波算法对细胞毒素动态模型和细胞数量测量值进行处理，估计出污水样本中的毒素浓度。本发明采用粒子滤波算法根据暴露在污水样本中的培养细胞的细胞数量测量值和细胞毒素动态模型对污水中的毒素浓度做连续在线估计，并准确估计出污水中毒素浓度，而采用的粒子滤波算法对于存在大的过程噪声、观测噪声或建模不确定的非线性动态系统可以取得良好的估计效果，保证毒素浓度估计的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118400182B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410809444.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 江南大学
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , G06F18/23213 , G06F18/2321 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y30/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本发明属于攻击检测技术领域，涉及一种CPS系统远程状态估计方法、装置及可读存储介质；获取#imgabs0#时刻传感器的CPS系统状态估计数据；对#imgabs1#时刻所有传感器的CPS系统状态估计数据进行聚类，得到受到攻击簇和未受到攻击簇；利用GMM聚类法对#imgabs2#时刻所有传感器的CPS系统状态估计数据进行重新聚类，得到受到攻击高斯分布簇及混合系数、未受到攻击高斯分布簇及混合系数；基于#imgabs3#时刻各个传感器的CPS系统状态估计数据属于未受到攻击高斯分布簇的权重、各个传感器的测量数据和#imgabs4#时刻待检测CPS系统的状态估计数据计算得到#imgabs5#时刻待检测CPS系统的状态估计数据，从而准确反映系统运行状态。
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公开(公告)号：CN118736270A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410710803.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 江南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种水管道内部缺陷识别方法和系统，其中，方法包括：步骤S1：采集管道内部图像，进行数据清洗并筛选出有效的管道缺陷图像，按照预先设置的管道缺陷类型对有效的管道缺陷图像进行标注，得到标注好的数据集；步骤S2：对标注好的数据集进行预处理；步骤S3：利用预处理后的数据集对改进的YOLOv5模型进行训练，得到训练好的YOLOv5模型；步骤S4：通过所述训练好的YOLOv5模型对待检测的管道内部图像进行识别，得到识别结果。本发明能够对水管道内部缺陷进行有效识别。
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公开(公告)号：CN118688714A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410850855.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 江南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体指一种基于非线性FIR滤波的移动机器人室内定位方法和系统，该定位方法包括：通过定位基站获取移动机器人的定位数据，并构建移动机器人的状态空间模型；在有限时间窗口内，利用补偿变量对所述状态空间模型进行重构，得到重构后的状态空间模型；利用无迹变换和有限脉冲响应滤波，构建迭代滤波结构，基于获取的定位数据，利用迭代滤波结构结合所述重构后的状态空间模型对移动机器人的状态进行迭代计算，得到最终定位估计结果；根据最终定位估计结果，确定移动机器人的行动轨迹，从而进行导航和作业。本发明不仅可以对外界干扰更加鲁棒，并且在面对系统噪声统计特性未知时，同样能够保证移动机器人定位结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116679026B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310772649.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，公开一种自适应无偏有限脉冲响应滤波的污水溶解氧浓度估计方法，包括：根据污水处理机理建立污水溶解氧浓度系统的数学模型，使用传感器监测污水溶解氧浓度，建立污水溶解氧浓度的传感器的观测模型；在窗口区间内使用无偏有限脉冲响应滤波器估计系统的状态值，获取不同窗口尺寸下的无偏有限脉冲响应滤波器的系统状态的估计值，根据马氏距离选择出估计值精度最高时对应的窗口尺寸作为最优窗口尺寸；使用最优窗口尺寸对应的窗口区间下的无偏有限脉冲响应滤波器实时估计污水溶解氧浓度的状态值。本发明可以实现对污水溶解氧浓度的实时估计、减小滤波器估计误差、增加估计精度。
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公开(公告)号：CN116859745B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310969752.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于偏差评价机制的跳变系统无模型博弈控制的设计方法，涉及工程系统技术领域，该方法包括针对若干不同工作模态的实际系统建立Markov跳变系统模型，将Markov跳变系统的H∞控制问题转化为双人零和博弈问题，以获得在最坏情况下使代价函数最小化的控制器；基于Markov跳变系统模型，构造动作和模式相关的价值函数，设计偏差评价函数，以获得无模型博弈控制算法，实现H∞控制。本发明能够综合考虑实际跳变系统动力学模型未知和采样数据存在异常的情况，拓展了跳变系统的适用范围，突破了实际工程应用中模型无法精确获得的局限性。
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