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公开(公告)号：CN115055460A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210747091.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了复合叶片式管道清洗装置。本技术方案中，在清洗时，操作电磁铁通电，滑块受到吸引向电磁铁运动，带动叶片张开，此时弹簧被压缩；操作使电磁铁断电时，弹簧恢复到压缩前的状态，推动滑块反向运动，而带动叶片合拢。通过改变电磁铁通断电的频率，可以调节叶片开合的频率，通过叶片的周期性开合在管道中产生连续的压力脉动。由于导流面被配置成与所述旋转喷头组件的喷出方向呈倾斜设置，这样叶片与待清洗管壁之间形成了锥形结构，从而使得流体在由旋转喷头组件喷出的高压流体途径叶片的导流面远离流体加压组件的部分时会发生绕流空化，在叶片和管壁之间产生大量空化气泡，提高了对待清洗管壁的清洗效果。
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公开(公告)号：CN114915258A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210746370.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了光伏电站多机协同智慧清洗系统。该系统包括中央处理调度终端、轻型巡检无人机、重型吊装无人机、无人机停靠平台、光伏板快速清洗机器人、信号接收终端和光伏板精确清洗机器人，轻型巡检无人机上安装有摄像机、红外成像仪和信号发射装置，用以检测光伏板快速清洗机器人清洗后的光伏板上是否有难清除附着物，并传送至信号接收终端并由信号接收终端输入中央处理调度终端进行分析，以控制重型吊装无人机吊装光伏板精确清洗机器人对附着物精确去除。本技术方案中，将光伏板快速清洗机器人的大范围快速高效清洗与光伏板精确清洗机器人的小范围精确清洗结合，从而实现对大型光伏电站的光伏板进行高效的智慧清洗。
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公开(公告)号：CN114541195B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210438355.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 张琨 , 何杰 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴驱动控制的磨料水射流打磨系统及方法，该系统包括打磨车、安装于打磨车上的整车控制系统、钢轨表面伤损和廓形前后检测系统、打磨伺服驱动系统、超高压水处理系统、水射流打磨系统、多通道打磨压力流量控制系统以及废水回收分离系统；水射流打磨系统包括打磨升降机构、打磨执行机构以及磨料供应机构；同侧打磨执行机构分别用于实现对钢轨的先粗后精的打磨；在打磨执行机构的每个打磨执行单元上设3轴全伺服驱动机构，通过打磨伺服驱动系统控制多个打磨执行单元高精度位姿联动，拟合钢轨廓形，实现钢轨的仿形高精度打磨；并在打磨执行单元通道内设计高精度多通道打磨压力流量控制系统，实现水射流水压、流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN114875729A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210368621.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 浙江清华长三角研究院
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 邵向荣 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈潇 , 李登 , 黄云磊
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车自适应废料回收系统及方法，该系统包括设于打磨车上的水射流打磨机构、与水射流打磨机构相对设置的废料回收机构、同时设于水射流打磨机构和废料回收机构上的同轴对应控制单元以及设于废料回收机构上的缓冲单元；通过水射流打磨机构对钢轨进行水射流打磨修复；通过废料回收机构接收水射流打磨机构打磨钢轨后的打磨废料并进行过滤、水渣分离存储利用；通过同轴对应控制单元实现水射流打磨机构和废料回收装置的自适应角度匹配，进而实现水射流打磨钢轨的打磨废料的自适应回收；本发明的水射流打磨机构及废料回收机构可多角度协同工作，被加工件无需改变位姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114813733A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368332.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 嘉兴市铁路与轨道交通投资集团有限责任公司
Inventor： 张银龙 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 黄筱璐 , 周大勇 , 栾志刚 , 张超 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 朱冬 , 李登
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨质量复检系统及方法，本系统包括废料处理模块、铁屑处理模块以及传输检测模块，废料处理模块为整个系统的入口段，铁屑处理模块设于废料处理模块后，铁屑处理模块包括抛光液罐、清洗罐以及烘干机，抛光液罐内置酸性溶液，清洗罐与抛光液罐连通，用于清洗铁屑表面杂质，传输模块设于铁屑处理模块后，用于检测铁屑的金相组织图像并比对得出打磨质量，传输检测模块包括检测装置、传输带、磁铁圈以及离心机，传输带设于离心机一侧，传输带上固定有磁铁圈，用于吸附铁屑，检测装置设于传输带上，用于拍摄金相组织图像，解决了水射流钢轨打磨铁屑回收问题和质量复检问题。
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公开(公告)号：CN114750075A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210369399.5
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
Inventor： 张琨 , 张银龙 , 张浩 , 光振雄 , 李虎 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 门燕青 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 李晓聃 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法。所述系统包括混合射流模块、磨料分离模块、磨料输送模块、水粘度调节模块和控制模块，混合射流模块将磨料和液体进行混合后，对钢轨进行打磨，磨料分离模块与混合射流模块相应设置，收集打磨后的废液，并将废液进行固液分离，分离出的磨料输送至磨料输送模块，分离出的液体输入至水粘度调节模块，磨料输送模块用于向混合射流模块输送指定参数的磨料，水粘度调节模块用于调节磨料分离模块输出的液体中添加剂的浓度。本发明实现在水和磨料循环利用的同时，保持水中的添加剂浓度不变，使钢轨打磨车能够更加持久，更加高效，安全地完成钢轨打磨任务。
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公开(公告)号：CN114717889A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210429751.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨系统，包括设置于轨道上的车体组件、前动力转向架及后动力转向架所述车体组件上设置有牵引系统、增压系统、检测系统、清洁系统、磨料供给系统、打磨系统及电气控制系统；所述牵引系统、增压系统、打磨系统、磨料供给系统及电气控制系统均设置于车体组件的中部；磨料供给系统包括设置于打磨系统上方的磨料桶、磨料管路及电控转置阀；还公开对应打磨效率优化控制方法；前期采用强度高的粗打磨，用于处理明显的波磨、肥边等；后期采用精度高的精打磨，实现打磨效率的优化；避免欠打磨或过打磨，独立实现多自由度的打磨姿态调节；实现打磨效率的优化，实现自适应、智能化打磨作业，进一步优化打磨效率。
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公开(公告)号：CN114290259A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111598208.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种水射流修复不同类型钢轨试验的自适应夹具，包括活动夹具体、固定夹具体、控制装置及驱动装置，所述固定夹具体的侧面安装有两个不同方向摆放的水平度检测装置,固定夹具体的底面安装多个水平度调节装置；所述活动夹具体包括可在固定夹具体上滑动的可调基座及固定基座，所述可调基座包括可在固定夹具体受驱动装置驱动的滑块及固定安装在滑块上端面上的V型块；所述固定基座和可调基座在结构上左右对称，但其下端和固定夹具体上端面固定连接；所述可调基座及固定基座的上端左右对称各设置一个向内翻折的可调型钢轨夹头；不易产生滑动和表面损坏，可适用于多种不同类型和尺寸大小钢轨的装夹。
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公开(公告)号：CN114086500A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111443623.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了高压磨粒水射流钢轨打磨后轨面清扫和烘干系统，包括可变轨距单元、分别对称设于可变轨距单元两端的钢轨清扫单元和钢轨烘干单元；可变轨距单元包括调节支架、分别设于调节支架两端的可变轨距支架、分别设于两个可变轨距支架上的支撑台；钢轨清扫单元包括设于支撑台上的可伸缩夹臂和设于夹臂上的清扫刷辊，钢轨烘干单元包括安装于可变轨距单元上的可转动复合立柱、安装于可转动复合立柱上的喷嘴组件、设于喷嘴组件上的空气压缩管、与空气压缩管相连的加热模块以及与加热模块相连的空气压缩机；本发明能够实现不同的轨距调整，适用范围广；可提高磨粒水射流钢轨打磨后轮轨的接触性能，增加轮轨间的黏着系数，增大列车牵引力。
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