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公开(公告)号：CN116197828A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211438090.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统，方法包括：在开始作业前，选定打磨的距离控制精度参数；获取待打磨钢轨的工况参数，根据待打磨钢轨的工况参数确定初始靶距和理想喷头位置；获取钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据和钢轨打磨车的运动数据；根据钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据、钢轨打磨车的运动数据和距离控制精度参数确定喷头调整加速度的横向和纵向控制参数；根据横向和纵向控制参数控制喷嘴的移动。本发明采用Newmark‑β法求解喷头调整加速度，不直接进行喷头位置的补偿，可对喷头振动的两个自由度方向调整，保证打磨钢轨的连续性和一致性。
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公开(公告)号：CN114393519A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111588201.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于磨料水射流钢轨打磨的可调靶距喷嘴及方法，包括设于同一中心轴线上的喷嘴主体、外罩、下挡板、支撑架及上挡板，喷嘴主体通过螺纹与上挡板连接，拧动喷嘴主体位移可调节喷嘴靶距；外罩、下挡板及支撑架套设于喷嘴主体上限制其径向位移；喷嘴主体与支撑架之间设有压力传感器，支撑架与上挡板之间设有弹簧，通过刻度计与读取的压力值测出弹簧弹性系数，上位机根据弹性系数生成“压力‑位移曲线对照表”，在测出喷嘴所需调节最优靶距所需调节距离后，上位机给出压力阈值，拧动喷嘴主体使弹簧受到的压力达到阈值即可完成最优靶距的调节工作；本发明的喷嘴可独立调节，不影响其它喷嘴靶距精度，操作方法简单，靶距调节精度高。
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公开(公告)号：CN112720278B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011576785.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种低频脉冲磨料射流精准供料装置及方法，磨料罐嵌套安装在出料罐内，磨料罐与出料罐相互之间可以转动，磨料罐的罐体壁面上设置有均匀分布的出料口，出料罐壁面上设置有与出料口连通的料腔，料腔连通底座中的送料通道后通过软管连接喷嘴的混合腔；动力组件安装在底座中用于驱动磨料罐转动；脉冲水射流发生装置产生的脉冲射流与磨料在喷嘴的混合腔中进行混合由喷嘴喷出。本发明通过调整电机的转速，实现出料频率与脉冲频率相同；并根据某一脉冲频率下所需的磨料供给量，调整挡块的位置，实现精准供料。本发明结构简单，且能够适用于任何种类的磨料，还可以通过磨料罐与脉冲频率的配合，提高磨料的利用率，节省资源，降低成本。
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公开(公告)号：CN115847302B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211328809.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴、设备和方法，该高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴包括喷嘴主体，场生成器和磁流体，该喷嘴主体具有进水段和出水段，该进水段用于水流的流入，该出水段用于水流的流出，该进水段与该出水段之间形成有水流通道，该出水段设有磁流体腔，该磁流体腔可发生形变，场生成器设于该出水段，该场生成器可生成连续可调的磁场，磁流体设于该磁流体腔，该磁流体的硬度可随该场生成器生成磁场的磁场强度变化可发生变化，本发明的高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴具有口径可以连续可调，能够适配多种使用环境的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442205A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110630164.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种可适用于异形板件的水射流机床切割夹具，涉及水射流切割技术领域，其包括:第一导轨、第二导轨及多个夹紧装置；第一导轨和第二导轨均安装在机床的栅板上，第一导轨和第二导轨上均可移动调节的安装有至少一个夹紧装置，用于夹紧异形板件。该夹具可以对不同尺寸和形状的板件进行快速地装夹和卸取，效率高，可靠性强，适用性广。
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公开(公告)号：CN112720278A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011576785.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种低频脉冲磨料射流精准供料装置及方法，磨料罐嵌套安装在出料罐内，磨料罐与出料罐相互之间可以转动，磨料罐的罐体壁面上设置有均匀分布的出料口，出料罐壁面上设置有与出料口连通的料腔，料腔连通底座中的送料通道后通过软管连接喷嘴的混合腔；动力组件安装在底座中用于驱动磨料罐转动；脉冲水射流发生装置产生的脉冲射流与磨料在喷嘴的混合腔中进行混合由喷嘴喷出。本发明通过调整电机的转速，实现出料频率与脉冲频率相同；并根据某一脉冲频率下所需的磨料供给量，调整挡块的位置，实现精准供料。本发明结构简单，且能够适用于任何种类的磨料，还可以通过磨料罐与脉冲频率的配合，提高磨料的利用率，节省资源，降低成本。
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公开(公告)号：CN116197828B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211438090.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统，方法包括：在开始作业前，选定打磨的距离控制精度参数；获取待打磨钢轨的工况参数，根据待打磨钢轨的工况参数确定初始靶距和理想喷头位置；获取钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据和钢轨打磨车的运动数据；根据钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据、钢轨打磨车的运动数据和距离控制精度参数确定喷头调整加速度的横向和纵向控制参数；根据横向和纵向控制参数控制喷嘴的移动。本发明采用Newmark‑β法求解喷头调整加速度，不直接进行喷头位置的补偿，可对喷头振动的两个自由度方向调整，保证打磨钢轨的连续性和一致性。
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公开(公告)号：CN115847302A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211328809.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴、设备和方法，该高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴包括喷嘴主体，场生成器和磁流体，该喷嘴主体具有进水段和出水段，该进水段用于水流的流入，该出水段用于水流的流出，该进水段与该出水段之间形成有水流通道，该出水段设有磁流体腔，该磁流体腔可发生形变，场生成器设于该出水段，该场生成器可生成连续可调的磁场，磁流体设于该磁流体腔，该磁流体的硬度可随该场生成器生成磁场的磁场强度变化可发生变化，本发明的高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴具有口径可以连续可调，能够适配多种使用环境的优点。
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公开(公告)号：CN115816310A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211434631.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种水射流钢轨打磨的面积控制系统及方法，该水射流钢轨打磨的面积控制系统包括水射流模块、标示模块、采集模块和处理模块，水射流模块包括相互连通的磨料箱和喷嘴，磨料箱用于提供磨料，喷嘴接入有水射流，喷嘴接入有水射流，喷嘴设有多个，多个喷嘴在预设区域内进行打磨，喷嘴可相对于预设区域运动，标示模块够提供多种不同的标示物，与水射流混合形成多种不同标示水射流，多个喷嘴能够喷射多种不同的标示水射流、以在各自的预设区域内形成标示区域，采集模块用于采集多个标示区域的面积，处理模块用于比对标示区域面和对应的预设区域面积，调整多个喷嘴运动，本发明水射流钢轨打磨的面积控制系统具有打磨精度高，打磨效率快的优点。
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