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公开(公告)号：CN103846674B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210520099.9
申请日：2012-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种U管推动装置，包括并排布置的多个线性模组，每个线性模组均具有直线导轨且直线导轨的导向相同。每个直线导轨的滑座上均设置有对U型管的两平行直管进行夹紧的夹紧装置，夹紧装置上并排设置有多个容置U型管的U形部的夹紧槽，夹紧装置的夹紧方向垂直于滑座的支撑方向。夹紧装置使得多个U型管的直线部分的管路相互平行的夹紧在夹紧装置之间，在传送时，U型管沿直线管路的长度方向推动，通过设置并排的多个线性模组，通过控制不同位置的在不同的工时进行移动，使得翅片和U型管在安装过程中，不断调节不同位置的安装力度，降低了穿管难度。本发明还提供了一种自动穿管机。本发明还提供了一种U管推动装置的操作方法。
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公开(公告)号：CN104924045A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410099168.2
申请日：2014-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种翅片穿管故障的处理方法及处理装置。本发明的翅片穿管故障的处理方法包括，步骤S10，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；步骤S20，检测出翅片导入铜管故障时，暂停导入铜管，等待后续选择；步骤S30，选择一种处理故障的流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障；步骤S40，恢复翅片导入铜管作业。应用本发明的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。
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公开(公告)号：CN104176314A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310205405.4
申请日：2013-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明公开了一种遥控器的收集装置，包括机架；两端固定于所述机架上的第一导轨，还包括导向与所述第一导轨的导向具有角度的第二导轨，且所述第一导轨和第二导轨之间通过连接件连接，所述第二导轨能够沿着所述第一导轨的导向移动；设置于所述第二导轨上且能够沿着所述第二导轨的导向移动的机械抓手，所述机械抓手的下端设置有相对设置的能够相互靠近或远离的两排夹持件；用于放置周转箱的板台和用于放置待收集遥控器的平台；第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置。该遥控器的收集装置的结构设计可以有效地降低遥控器打包过程中的劳动强度以及减少操作人员数量。
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公开(公告)号：CN103909397A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410108639.1
申请日：2014-03-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种导引杆与导引装置，所述导引杆包括本体、导引头与弹性连接组件，导引头包括较大端与较小端，导引头关于其中心轴对称；所述弹性连接组件具有弹性，长度可伸缩；所述弹性连接组件的两端分别连接到所述本体与所述导引头的较大端，达到适应原材料误差，提高导引准确性的目的。
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公开(公告)号：CN103769492A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210401259.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动接料装置，包括接料机构和反转接管装置，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置，所示料夹设置于所述料夹升降装置上，所述料夹用于放置U型铜管；所述接料架与所述料夹相配合，所述接料架水平驱动装置用于驱动所述接料架水平方向运动；所述反转接管装置包括接管架、反转机构，所述接管架设置于所述反转机构上，所述接管架用于悬挂所述U型铜管，所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。其使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102975010A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110261557.7
申请日：2011-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种塑胶螺母预拧紧头，其包括套筒，在该套筒的前端设有用于卡住螺母的卡槽，还包括与所述套筒同轴的转轴，该转轴与套筒连接，该转轴与套筒同步转动并且可相对于套筒轴向运动，在该转轴与套筒之间装有压紧装置。本发明的塑胶螺母预拧紧头，在其套筒与转轴之间设置有压紧装置(例如弹簧)，降低了塑胶螺母的轴向预压力，并使之小于塑胶螺母所能够承受的挤压力，避免了跳扣或者拧歪的问题。同时，本发明还公开了一种具有上述塑胶螺母预拧紧头的自动塑胶螺母拧紧机。本发明的自动塑胶螺母拧紧机，由于加装了塑胶螺母预拧紧头，实现了塑胶螺母拧紧完全机械化，成倍地提高了劳动效率，极大地减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN101745908B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN200810220253.4
申请日：2008-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J3/00 , B25J13/00 , B25J15/06 , F16H37/00 , F16H7/02 , F16H7/08 , B21D43/10 , B21D43/00 , B21D22/02
Abstract: 本发明公开一种机械手，包括主横梁、用于支撑主横梁的多个支撑架，所述多个支撑架沿所述主横梁轴向设置，所述主横梁上设置有多个手臂，所述机械手还包括驱动所述主横梁左右水平运动的驱动装置和上下垂直运动的驱动装置。使用该机械手能有效地实现钣材在多工序冲压设备的多个工序之间的传递，能大大地缩小物料转运时间。本发明还公开了一种使用该机械手的钣材冲压加工设备，使用该机械手的多工序冲压设备大大地提高了产品的生产效率，提高成品合格率及降低企业的用工成本，同时也将操作工人从繁琐、枯燥的劳动中解脱出来，使企业的生产更趋向于人性化发展。
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公开(公告)号：CN1836830A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200510033880.3
申请日：2005-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 尹显椿
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及翅片管换热器穿铜管工艺。本发明的目的在于提供一种翅片管换热器穿铜管工艺，在整个穿管过程中加入了导引部分，采用引导方式来完成翅片管换热器穿长U管的技术，它的一个特征是工艺过程主要包括：零件设备：翅片层、U形的铜管、导向头；工艺过程是首先将导杆送入翅片层然后将U形管管对准导向头并套设在导向头上，将铜管向导向头进入翅片孔通道的反方向施力，穿过翅片孔通道。本发明的优点是：在翅片管换热器的生产中，可顺利的完成长U管穿入翅片孔的过程，提高了穿管的效率和质量，间接的减少了生产过程中穿长U管的人员数量。
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公开(公告)号：CN116729998A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310917674.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种U型管搬运设备以及自动化生产线，U型管搬运设备包括取料转运装置，取料转运装置包括转运控制机构、转运座和取料机构，取料机构包括第一取料组件，第一取料组件包括两个第一夹板、第一退料块、第一退料控制机构、第一接料板和第一接料控制机构，两个第一夹板并排设置在转运座上，第一退料控制机构可控制第一退料块在竖直方向上移动，第一接料控制机构可控制第一接料板插入两个第一夹板之间，两个第一夹板、第一退料块和第一接料板之间可形成第一限位区域，U型管的相对的两个管臂穿过第一限位区域。本发明能够稳固搬运U型管进行送料操作，同时确保U型管在搬运送料过程中的产品质量，从而提高生产质量，并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114671232B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210366194.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道式自动进出箱检漏系统以及工作方法。隧道式自动进出箱检漏系统包括沿横向的第二输入线、多个隧道式检漏箱和第一输出线；隧道式检漏箱的出口与第一输出线对接；第二输出线与隧道式检漏箱的入口之间设有待检区；待检区运输线分别设在待检区中，待检区运输线对接于第二输出线与入口之间。工作方法包括当任一隧道式检漏箱中的工件被送出至所述第一输出线，下一个工件从待检测运输线送入该隧道式检漏箱。当任意两个隧道式检漏箱处于异步检测状态时：工件被送出任一个隧道式检漏箱的同时，下一个工件从待检测运输线送入该隧道式检漏箱。本发明有效消除多个检测工位的相互影响，提升检测工位的独立性，加快生产节拍，提升生产效率。
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