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公开(公告)号：CN119687021A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411902888.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明涉及出风设备技术领域，公开了控制方法、控制装置、可读储存介质及出风装置，控制方法包括：开启出风装置；判断出风装置是否满足开启第一模式的条件；如果是，控制出风装置进入第一模式，如果否，出风装置以默认转速r0运行；基于出风装置进入第一模式，根据环境的温度T及湿度RH确定出风装置的运行转速r；根据确定的运行转速r控制出风装置运行。本申请的控制方法，可以控制出风装置进入第一模式，在第一模式下，根据环境的温度T及湿度RH确定出风装置的运行转速r，根据确定的运行转速r控制出风装置运行，以使出风装置的出风更贴合用户实际需求的出风舒适度，满足用户对于舒适出风的需求，并且无需用户手动调节档位去匹配舒适出风。
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公开(公告)号：CN113191412B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110446766.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位方法、装置、计算机设备和存储介质，在需要重定位时，采集环境图像数据，构建基于当前所处位置的局部地图，将局部地图与全局地图进行特征匹配，当匹配失败时，表明本次重定位失败，此时在局部地图的边界上选择下一步移动的目标点，移动至该目标点再次采集环境图像数据，以更新局部地图，返回再次进行特征匹配直至特征匹配成功，即表明重定位成功，重定位设备位置。整个过程中，在发生重定位失败时合理寻找下一步移动的目标点，进行局部地图更新和再次特征匹配，提高了设备重定位的成功率。
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公开(公告)号：CN117652858A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311817834.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J31/52
Abstract: 本申请涉及一种熟水机控制方法、装置、设备、熟水设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，多次获取熟水机的产水流量后，基于相邻两次获取的产水流量计算得到多个流量斜率，若有预设数目个流量斜率达到流量不稳定系数，调节熟水机的水量控制负载的功率。通过实时监测产水流量的数值变化，在出水流量不稳定时，及时对水量控制负载的功率进行调节，以提高产水流量稳定性，进而提高出水温度准确性，提升了熟水机的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN116085287A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211472805.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明提供了一种风扇控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及智能风扇技术领域，所述风扇包括：用于驱动所述风扇的叶片转动的电机；所述方法包括：接收档位切换指令；基于所述档位切换指令，确定所述电机的第一目标转速；控制所述电机以转速渐变的方式达到所述第一目标转速，以使所述电机在所述第一目标转速下持续运行。本发明提供的技术方案，能够有效避免风扇运行过程中的风速突变，从而大大提高用户体验。
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公开(公告)号：CN113892857B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111277503.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：识别初始房间以及待清洁房间，提取所述初始房间对应的起始点以及所述待清洁房间对应的判断终点；获取初始房间到达各个待清洁房间的路径距离，基于路径距离进行排序，确定各待清洁房间的清洁顺序，开始执行清洁作业，在清洁作业过程中，实时侦测是否有充电桩信息刷新，若有充电桩信息刷新，则以充电桩所在房间重新作为初始房间重新执行上述排序操作并以新的排序结果执行清洁作业。整个过程中，可以基于更新的充电桩信息自适应调整排序以适应清洁环境(条件)的改变，更符合实际应用场景情况与需求，实现准确的清洁机器人清洁控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115373294A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211163508.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种湿帘清洗提醒的方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：判断整机的工作状态是否满足清洗时间计数条件；若整机的工作状态满足清洗时间计数条件，则根据湿帘在本次运行过程中的持续工作时长和在所述持续工作时长内对应的湿帘的工作参数确定湿帘的清洗时间计数值；将所述湿帘的清洗时间计数值与所述湿帘的历史清洗时间累加值进行累加，得到所述湿帘的当前清洗时间累加值；当所述湿帘的当前清洗时间累加值达到预设的清洗时间阈值时，发出湿帘清洗的指示信息。本发明提高了湿帘清洗提醒的智能化，有效避免了因清洗时间阈值过短造成的浪费用户时间和精力的问题，和因清洗时间阈值过长造成的大量细菌滋生影响用户健康的问题。
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公开(公告)号：CN113180557B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110446859.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位作业恢复方法、装置、计算机设备和存储介质，当侦测到被搬动时，记录下被搬动时所处的旧作业虚拟单元以及原位置点，启动重定位功能，确定当前所处新作业虚拟单元，按照预先的路径规划方案从新作业虚拟单元重新开始对整个作业区的作业，在持续作业过程中，若已经完成对旧作业虚拟单元的相邻作业虚拟单元的作业时，获取当前位置运动至旧作业虚拟单元中预设驶入点以及原位置点的路径代价，选择路径代价最小的点作为起点，恢复在所述旧作业虚拟单元内的作业，由于选择待路径代价最小的点作为重新“切入”旧作业虚拟单元中作业的起点，可以显著减少恢复对旧作业虚拟单元作业所需耗时，提高设备重定位作业效率。
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公开(公告)号：CN113482955B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110711696.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫风件控制方法、装置、终端、扫风件和存储介质。所述方法包括：显示扫风范围设置界面；响应于在扫风范围设置界面的设置操作，获取自定义扫风范围参数；在满足扫风范围确定条件时，向通信连接的扫风件发送控制指令，控制指令携带自定义扫风范围参数，控制指令用以指示扫风件按照自定义扫风范围参数对应的扫风角度范围进行扫风。采用本方法能够自动调节扫风件的扫风范围，灵活适应不同场景下的扫风需求。
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公开(公告)号：CN113116236B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110446857.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：根据当前所处位置确定目标清扫区，在目标清扫区内开始沿边清扫；当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积；根据相邻区域面积与清扫虚拟区面积，识别相邻区域类型；当相邻区域类型为预设类型时，将相邻区域与目标清扫区合并，更新目标清扫区，返回至当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积的步骤；当沿边清扫完成时，对最新的目标清扫区执行区域清扫。整个过程，将预设类型的相邻区域合并至目标清扫区中，减少需要单独清扫的区域数量，显著提升扫地机器人清扫效率。
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公开(公告)号：CN114138799A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111274487.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明创造属于机器人技术领域，具体涉及了一种机器人地图畸变的判断方法、装置、处理装置及设备。本发明要解决的技术问题是：现有的机器人不能判断地图是否发生了畸变，进而导致清洁机器人频频出现清洁效率低以及清洁力度欠佳的情况发生。提供了一种机器人地图畸变的判断方法，包括以下步骤：按照历史地图执行任务，并判断是否发生路径规划错误；当发生路径规划错误时，重构地图得到新地图；比对所述新地图和所述历史地图，基于比对结果分析所述是否发生地图畸变。关于机器人地图畸变的判断方法，有效避免了由重定位错误导致地图畸变，使得路径规划错误，出现清洁效率低下以及清洁力度不佳的问题。
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