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公开(公告)号：CN106657789A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611241853.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: H04N5/23277 , G06T3/4038 , H04N5/23238
Abstract: 本发明涉及核电站视频无损检查、图像处理技术领域，具体公开了一种螺纹全景图像合成方法。包括：步骤一：现场实测，选定摄像头参数；步骤二、采集图像；步骤三、枕形畸变校正；步骤四、横向拼接重叠像素数确定；步骤五、纵向拼接重叠像素数确定；步骤六、全景图像合成。本发明的有益效果为：在反应堆压力容器螺栓孔视频检查工作中，对于每个单独的螺纹孔而言，可仅通过目视检查一张螺纹全景图即可完成视频检查工作。
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公开(公告)号：CN105805250A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849548.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的爬行器夹爪传动装置，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括第一齿轮、第二齿轮、长轴、传感器、马达、夹条、侧面盖板、第一“Z”型齿条、防尘密封圈、第二“Z”型齿条、下支架和上盖板。本发明的“Z”型齿条支撑夹条的两端，“Z”型齿条动作时，夹条的两端同时动作，受力均匀，稳定。张开动作时，一根夹条可同时支撑四根传热管，定位效果好。夹条的传动结构采用齿轮齿条结构，可靠性高，机械效率高，适合于设计较大力矩和较大行程的输出，并且往复间隙小，没有机构死点，同步性高。
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公开(公告)号：CN104464859A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310442035.6
申请日：2013-09-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
CPC classification number: G21C19/105
Abstract: 本发明涉及核电站堆芯换料时进行阻力塞组件的倒换过程中的抓取和释放工具，具体为一种阻力塞组件手动抓具。三个定位法兰间隔固定在四根定位导向杆上，定位销A安装在定位导向杆的末端；上导向长杆与下导向长杆连接，两根下导向长杆连接到定位法兰上；位控手把安装于导向筒A上部，导向筒A下端通过导向法兰与上导向长杆连接；吊环与支撑块连接，支撑块固定在上管上，上管安装在导向筒A内部；上长杆与中长杆之间、中长杆与下长杆之间分别连接，上长杆上端与抓控手把相连，下长杆下端与抓手部件连接；导向法兰布置在上管的下部，上连接法兰布置在上管的末端，上管上安装有抓控手把；导向法兰布置在下管的上部，下连接法兰布置在下管的顶端。
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公开(公告)号：CN211742662U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922433984.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本实用新型涉及核电燃料组件检修技术领域，具体公开了一种用于燃料组件修复导向机构的高度测量装置。一种用于燃料组件修复导向机构的高度测量装置，该装置包括刻度尺、套筒以及芯杆，其中，长筒状套筒内部设有芯杆，并在所述芯杆的顶端设有刻度尺，所述的套筒下端的芯杆端部缩入套筒时，可以将所述刻度尺上的刻度从套筒上端显露出来。本实用新型所述的一种用于燃料组件修复导向机构的高度测量装置，能够确定水面3米以下燃料组件固定装置的安装水平性，整体结构简单、刚性良好，安装快捷方便、可靠；且测量方法简单，能够在水面上判断水下的安装水平性，最大程度减少操作人员剂量。
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公开(公告)号：CN209398807U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822170532.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核动力运行与维护技术领域，具体涉及一种高压水力冲洗设备的喷嘴传动机构。为满足AP1000 SG二次侧管板冲洗设备喷嘴组件要求，设计一种适用于高压水力爬行器喷嘴传动机构，满足单轴输入双轴同步反向输出功能要求。本实用新型包括：输出轴系统、连杆系统、滑块。所述的输出轴系统包括：输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ；输入轴可以360度旋转；输出轴系统和滑块之间通过连杆系统连接。连杆系统包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ；输入轴与连杆Ⅱ铰链连接；连杆Ⅰ和连杆Ⅱ铰接；滑块与连杆Ⅲ、连杆Ⅳ铰接。输出轴Ⅰ与连杆Ⅲ铰链连接。输出轴Ⅱ与连杆Ⅳ铰链连接。本实用新型两侧输出轴摆动范围方便调整可精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208000752U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201721862166.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26
Abstract: 本实用新型涉及燃料组件修复技术领域，具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下拆装工具。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下拆装工具，该工具包括卡爪张合调节机构、芯杆、加长杆以及拆装头，其中，芯杆套在加长杆内部并构成内外双层棒状结构，在加长杆的末端设有拆装头，在芯杆顶端设有卡爪张合调节机构，通过卡爪张合调节机构旋转芯杆，从而控制拆装头上卡爪张合。该工具可远距离操作实现在水下对燃料组件上管座套筒螺钉进行拆除和安装；同时，可有效避免拆装或安装过程中套筒螺钉的意外脱离，套筒螺钉拆除后可随工具一起移走，待到安全区域或位置后工具可将套筒螺钉进行释放。
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公开(公告)号：CN204372075U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420866258.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H21/18 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的双轴摆动减速器，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括减速器盖板、第一轴承、第一曲柄轴、曲柄连杆、减速器壳体、第二轴承、第二曲柄轴、拨杆轴、第三曲柄轴、第三轴承和第四轴承。作为输入轴的第一曲柄轴与作为输出轴的第二曲柄轴和第三曲柄轴之间的相对位置，作为输出轴的第二曲柄轴与第三曲柄轴之间的相对位置只需要改变单个连杆的长度就能轻松调整，容易根据设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置。传动间隙小，整体结构布置紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计。整体结构简单，位置的重复精度高，机械效率较高。
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公开(公告)号：CN212967134U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020992818.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C13/00 , G21C13/028 , F16J13/02
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种用于压力容器主螺栓孔的临时密封装置。该装置包括包括底座和压板，其中底座为圆柱壳体结构，上部中心开有向内的凹槽，上部外边缘为锥面结构，中部及下部外边缘设有螺纹段；底座上方安装有压板，压板上端为平面结构，下端为阶梯圆柱台且与底座上部中心内向凹槽匹配。该装置整体结构简单，刚性良好，安装快捷方便，具备安装稳定性及可靠性，可用于所有核电机组，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN212946347U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020998212.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种用于压力容器主螺栓孔密封塞自动拆装装置包括移动平台、转运机构、抓具以及料仓装置，其中，所述移动平台可在压力容器主螺栓孔上的工作法兰面上沿固定轨道进行移动，在所述移动平台上设有转运机构，并在所述转运机构上设有抓具，所述抓具可从所述移动平台上设置的料仓装置中抓取螺孔塞，并将所述螺孔塞移动到待安装的主螺栓孔中。该装置的使用可以保证安装质量的一致性且避免了大量人员承受较高的辐照剂量，同时结构简单，可靠性良好，安装快捷。
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公开(公告)号：CN210606659U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201822182266.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本实用新型属于核电站维修领域，涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置。实践中，燃料组件单棒更换过程中存在较大风险，特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中，无线载荷测量单元固定安装在行吊上，S型传感器和无线采集模块通过线缆连接；无线采集模块和工控机之间通过WiFi进行信号通讯，工控机和新燃料升降机CPU之间通过线缆连接；行吊下方悬挂燃料单棒抓取工具。本实用新型建立拉拔力与升降机位置的函数关系，并与新燃料升降机实现连锁保护，一旦发现异常终止操作，降低实际应用风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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