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公开(公告)号：CN109466555B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201810920496.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够判定路上卷扬物的种类的判定装置以及车辆。车载用判定装置具备：第一获取单元，其获取由第一传感器检测到的本车辆的周边信息；第二获取单元，其获取由与上述第一传感器不同种类的第二传感器检测到的上述本车辆的周边信息；以及判定单元，其基于由上述第一获取单元获取到的上述周边信息以及由上述第二获取单元获取到的上述周边信息的双方，对上述本车辆的周边的路上卷扬物的种类进行判定。
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公开(公告)号：CN109466556B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201811034944.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06 , G06V20/56 , G06V20/58 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：拍摄部，其拍摄车辆的周边；位置确定部，其确定所述车辆的位置；以及道口识别部(132)，其基于由所述位置确定部确定出的位置和地图信息来识别所述车辆的行进前方的道口的存在，基于由所述拍摄部拍摄到的图像中包含的表示道口的存在的特定颜色的要素，来提高在所述车辆的行进前方存在道口的确信度。
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公开(公告)号：CN109795500B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811327972.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/10 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种能够在更多的区间执行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：计测部，其计测本车辆的振动；以及预测部，其基于由所述计测部计测出的振动的推移与预先计测出的车辆的振动推移一致的程度，来预测在所述本车辆的行进方向前方存在应该使所述本车辆的控制状态变化的规定地点的情况。
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公开(公告)号：CN109760687B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811254077.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种能够考虑路肩的状况而执行驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：对本车辆的周边的其他车辆进行识别的第一识别部(130)；对所述本车辆所存在的道路的路肩进行识别的第二识别部(131)；以及执行对所述本车辆的转向或加减速中的一方或双方进行控制的驾驶控制的控制部(140、160)，其中，所述控制部使在分支地点的近前规定距离的区间内对由所述第一识别部识别出的其他车辆中的存在于由所述第二识别部识别出的路肩的其他车辆的监视程度比所述分支地点的近前规定距离的区间外的对存在于所述路肩的其他车辆的监视程度高。
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公开(公告)号：CN110730739A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201780091617.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种通知系统，其是进行自动驾驶的车辆中的通知系统，该车辆具备用于对周边的信息进行获取的多个检测机构，所述通知系统具备：确定机构，其对所述多个检测机构各自的污浊进行确定；获取机构，其获取预定的行驶路线的信息；判断机构，其判断在所述行驶路线中是否包括能够进行自动驾驶的范围；以及通知机构，其在由所述判断机构判断为包括能够进行自动驾驶的范围的情况下，进行与相对于所述多个检测机构分别确定的污浊相关的信息的通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110194155A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910142464.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(18)具有外界识别部(62)、行动计划部(66)和车辆控制部(68)。外界识别部(62)从在本车辆(10)的前方或者后方行驶的1台以上的其他车辆(100)中识别向本车辆(10)行驶的灵柩车(100h)，行动计划部(66)在外界识别部(62)识别出灵柩车(100h)的情况下计划使本车辆(10)向行驶车道(124)或者本车行驶道路(120)的侧端的方向移动来远离灵柩车(100h)的行动。据此，能够使灵柩车顺利行驶。
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公开(公告)号：CN110194149A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141409.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在本车辆(10)横穿路面电车(104)的轨道(124)时，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间识别出停车线(分界线(120))的情况下，将停车线(120)设定为目标停车位置(128)。另外，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间未识别出停车线(120)的情况下，将轨道(124)近前侧的规定位置设定为目标停车位置(128)。根据本发明，无论是否设定了停车线以及无论是否能够识别停车线，均能够使本车辆在路面电车的轨道的近前位置暂时停车。
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公开(公告)号：CN110182210A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910134178.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN110171415A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910115145.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别出与第1行驶道路(122)相邻的特定区域(130)的情况下，轨迹生成部(60)生成第1行驶轨迹(150)，在外界识别部(54)没有识别出特定区域(130)的情况下，轨迹生成部(60)生成第2行驶轨迹(154)，其中，所述第1行驶轨迹(150)是使本车辆(10)在特定区域(130)的内部沿第1行驶道路(122)行驶之后进入第1行驶道路(122)的轨迹，所述第2行驶轨迹(154)是使本车辆(10)从第1行驶道路(122)的外部直接进入第1行驶道路(122)的轨迹。据此，能够进行与特定区域的有无相对应的最优行驶控制。
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公开(公告)号：CN110001635A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811490730.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种能够针对后续车辆而执行更适当的接触避免控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别存在于本车辆的周边的移动体；导出部，其导出表示后续车辆接近所述本车辆的情况的指标值，所述后续车辆是由所述识别部识别出的移动体中的在本车道上存在于所述本车辆的后续位置的车辆；以及驾驶控制部，其在所述本车辆向其他车道进行前进道路变更的情况下，在由所述导出部导出的指标值小于阈值时，进行规定的控制。
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