一种控制无人机的系统
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106980323A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201610969703.4

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: G05D1/101

    Abstract: 本发明实施例提供了一种控制无人机的系统,包括:无人机;地面站,与无人机无线连接,用于接收所述无人机发送的飞行数据;用户终端UE,与所述地面站连接,用于接收所述地面站转发的所述飞行数据,并显示所述飞行数据。本发明实施例中的控制无人机的系统用于实现远程监控无人机飞行。

    应用于无人机进行标识信息获取的方法及系统

    公开(公告)号:CN106844543A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611259479.6

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: G06F16/5838 G06F16/51 G06F16/583 G06F16/5846

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机进行标识信息获取的方法及系统,所述方法包括:获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,在第一预判位置区域内捕捉所述目标对象;采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息;建立属于所述目标对象的标准数据库,用于存储所述目标对象所对应的所述第一标准标识信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

    充电方法及装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106786936A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611259217.X

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: H02J7/00

    Abstract: 本发明公开一种充电方法及装置,所述方法包括:定位标准落点区域;定位标准充电区域;接收降落指令以降落至所述标准落点区域;在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令;行驶至所述充电区域进行充电。本发明提供的方法和装置可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时,需要通过工作人员的操作来对电池进行充电,不具备智能化特点的技术缺陷。

    目标对象的数据信息获取方法及系统

    公开(公告)号:CN106777307A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611264415.5

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 姚灵 万勇

    CPC classification number: G06F16/51 G06F16/583 G06K9/0063

    Abstract: 本发明公开了一种目标对象的数据信息获取方法及系统,所述方法包括:获取目标对象的基础标识信息;所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息;依据所述基础标识信息,在第一预判位置区域内捕捉所述目标对象;锁定所述目标对象,在锁定所述目标对象之后,采集所述目标对象的第一标准标识信息;所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机,建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。

    用于飞行过程中的避障距离进行监测的方法及系统

    公开(公告)号:CN106647410A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611264676.7

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵国成 杜勇 万勇

    CPC classification number: G05B19/04

    Abstract: 本发明公开一种用于飞行过程中的避障距离进行监测的方法及系统,属于无人机技术领域,所述方法包括:获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0;所述x0的单位是米;对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断;根据判断结果,对双目测距模块和红外测距模块进行切换。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷,达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。

    一种无人机飞行控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106527482A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611112824.3

    申请日:2016-12-07

    Inventor: 赵国成 杜勇 万勇

    CPC classification number: G05D1/101

    Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置,涉及无人机技术领域,其中,所述方法包括:获得所述无人机的第一飞行状态,所述第一飞行状态包括第一飞行速度;获得所述无人机所在区域的气候信息;根据所述无人机的第一飞行状态确定所述无人机的第一缓冲距离;根据所述气候信息和所述第一缓冲距离确定所述无人机的第二缓冲距离,其中所述第一缓冲距离不等于所述第二缓冲距离。解决了现有技术中无人机由于缓冲距离设定不准确而导致其容易落入安全范围的不足,具有精确设定缓冲距离,提升无人机和操作者安全性的技术效果。

    一种无人机飞行控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106502268A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611112860.X

    申请日:2016-12-07

    Inventor: 赵国成 杜勇 万勇

    Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置,涉及无人机技术领域,所述无人机包括一距离传感器,其中,所述方法包括:所述无人机通过所述距离传感器获得所述无人机距离障碍物的第一距离;当所述第一距离达到预定距离时,所述无人机执行第一停机指令,其中,所述第一停机指令为所述无人机按照第一速度进行停机;所述无人机在按照第一停机指令停机过程中,所述距离传感器获得所述障碍物移动第二距离;根据所述第二距离,所述无人机执行第二停机指令,其中所述第二停机指令为所述无人机按照第二速度进行停机。本申请解决了现有技术中无人机在飞行途中遇到移动障碍物,由于无人机执行的指令不能进行调节,致使无人机所执行的操作将不再适用,从而导致无人机与障碍物发生碰撞等风险的问题。

    一种校准的方法和装置
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106441253A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610969702.X

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 本发明实施例提供了一种校准的方法和装置,所述方法包括:用户设备UE接收与无人机连接的地面站发送的所述无人机当前罗盘方向,所述当前罗盘方向由所述无人机发送给所述地面站;获得参考罗盘方向;判断所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向是否一致;当所述当前罗盘方向与所述参考罗盘方向不一致时,基于所述参考罗盘方向和所述当前罗盘方向生成第一校准指令;将所述第一校准指令发送至所述地面站,以使所述地面站将所述第一校准指令发送给所述无人机,进而所述无人机基于所述第一校准指令校准所述无人机的罗盘。本发明用于实现自动对罗盘进行校准的技术效果。

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