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公开(公告)号:CN117773896A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311270309.8
申请日:2023-09-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供水平多关节机器人,可实现臂的轻量化。水平多关节机器人(1)具备:基座(10);第一臂(11),与基座(10)连结,绕第一转动轴(F1)转动;第二臂(12),与第一臂(11)连结,绕与第一转动轴(F1)平行的第二转动轴(F2)转动;第一电机(21),对第一臂(11)进行驱动;以及第二电机(22),对第二臂(12)进行驱动,第一电机(21)和第二电机(22)配置在基座(10),第二电机(22)的驱动力经由设置在第一臂(11)内的带(32)传递到第二臂(12)。
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公开(公告)号:CN107493087B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN201710407093.3
申请日:2017-06-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 菊池尊行
Abstract: 振荡器、电子设备和移动体。振荡器包括:容器;振荡元件,其收容在所述容器中;发热电路,其收容在所述容器中,对所述振荡元件的温度进行控制;温度检测电路,其收容在所述容器中;温度控制电路,其收容在所述容器中,根据所述温度检测电路的输出对所述发热电路进行控制;连接布线,其收容在所述容器中,将所述温度检测电路的地线和所述温度控制电路的地线电连接;以及地线外部端子,其配置在所述容器的外表面,与所述温度检测电路的地线以及所述温度控制电路的地线电连接。
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公开(公告)号:CN107040236B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201610873341.9
申请日:2016-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供电子部件用封装、振荡器、电子设备以及基站。所述电子部件用封装能够减少基座部件与第1基板接触的情况,其中,所述振荡器、电子设备以及基站具备上述电子部件用封装。图1所示的封装(2)具备:基座部件(21);和第1突出部(71),其具有绝缘性,从基座部件(21)的一方的面突出,并与搭载有电子部件的第1基板(3)抵接。另外,封装(2)优选具备第2突出部(72),该第2突出部(72)具有绝缘性,从基座部件(21)的另一方的面突出,并与搭载有基座部件(21)的第2基板(9)抵接。
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公开(公告)号:CN106352861B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201610562034.9
申请日:2016-07-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5621
Abstract: 本发明提供一种使由环境温度的变化所导致的基座与支承部的连接部分上所产生的应力减少从而抑制连接部分的劣化的电子装置、电子设备以及移动体。本发明的电子装置具备:基座;支承部,其包括第一安装部以及第二安装部,且在所述第一安装部以及所述第二安装部处被安装于所述基座上,所述第一安装部以及所述第二安装部以隔着具备由导电性部件构成的导电图案的中间部而以在第一方向上互相分离的方式而被配置;功能元件,其被所述支承部所支承;在俯视观察时,所述导电图案具备宽大部和狭窄部,所述宽大部具有与所述第一方向正交的第二方向上的宽度W1,所述狭窄部的宽度W2与所述宽度W1相比而较窄。
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公开(公告)号:CN111745633A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010223324.7
申请日:2020-03-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 菊池尊行
Abstract: 提供能够实现小型化的水平多关节机器人及机器人系统。水平多关节机器人,其特征在于,具备:基座;第一臂,与所述基座连接并绕第一轴转动;第二臂,与所述第一臂连接并绕与所述第一轴平行的第二轴转动;第三臂,与所述第二臂连接并绕与所述第一轴平行的第三轴转动,且沿所述第三轴移动;电机,设置于所述第二臂并驱动所述第三臂;以及力检测部,设置在所述电机与所述第二臂之间,并检测由所述电机的驱动引起的反作用力。
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公开(公告)号:CN107990885A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201710906663.3
申请日:2017-09-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5747 , G01C25/00
CPC classification number: G01C19/5747 , G01C19/5712 , G01C19/5762 , G01C19/5769 , G01C25/005 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种陀螺传感器、陀螺传感器的制造方法、电子设备及移动体。所述陀螺传感器的特征在于,具有:基板;固定部,其被固定在所述基板上;驱动部,其在沿着第一轴的第一方向上进行驱动;质量部,其与所述驱动部连接,并沿着所述第一方向进行位移;检测部,其被包含在所述质量部中,且通过所作用的科里奥利力而能够在沿着与所述第一轴正交的第二轴的第二方向上进行位移;以及弹性部,其对所述质量部和所述固定部进行连接,所述弹性部的外周面具有主面、侧面和连接所述主面与所述侧面的连接面,所述连接面具有曲面状的曲面部。
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公开(公告)号:CN107040236A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201610873341.9
申请日:2016-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H03L1/04 , H03B5/32 , H03H9/02102 , H03H9/0552 , H03H9/1021 , H03H9/19
Abstract: 本发明提供电子部件用封装、振荡器、电子设备以及基站。所述电子部件用封装能够减少基座部件与第1基板接触的情况,其中,所述振荡器、电子设备以及基站具备上述电子部件用封装。图1所示的封装(2)具备:基座部件(21);和第1突出部(71),其具有绝缘性,从基座部件(21)的一方的面突出,并与搭载有电子部件的第1基板(3)抵接。另外,封装(2)优选具备第2突出部(72),该第2突出部(72)具有绝缘性,从基座部件(21)的另一方的面突出,并与搭载有基座部件(21)的第2基板(9)抵接。
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公开(公告)号:CN106969760A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201610947746.2
申请日:2016-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5649
CPC classification number: G01C19/56 , G01C19/5614 , H01L41/1132 , G01C19/5656 , G01C19/5649
Abstract: 本发明提供一种物理量检测振动片、物理量检测装置、电子设备及移动体。振动片(1)具有:检测臂(221),其沿着Z轴方向进行驱动振动,且通过被施加角速度而沿着X轴方向进行检测振动;第一电极部(331)、第二电极部(332)、第三电极部(341)、第四电极部(342)以及第一接地电极部(351)、第二接地电极部(352)、第三接地电极部(353)、第四接地电极部(354),它们被配置在检测臂(221)上。并且,第一电极部(331)与第一接地电极部(351)之间所产生的信号和第二电极部(332)与第二接地电极部(352)之间所产生的信号在驱动振动时为反相,在检测振动时为同相。此外,第三电极部(341)与第三接地电极部(353)之间所产生的信号和第四电极部(342)与第四接地电极部(354)之间所产生的信号在驱动振动时为反相,在检测振动时为同相。
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公开(公告)号:CN103115619B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201210460416.2
申请日:2012-11-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5733
CPC classification number: H01L41/09 , G01C19/5607 , G01F1/662
Abstract: 本发明提供振子、振动装置及电子设备,其能够防止安装在安装基板上时的导电性固定部件彼此的接触,从而进行正确的驱动。振子(2)具有:振动片(3),其具有振动体(4)、对振动体(4)进行支承的第一支承部(51)、第二支承部(52)、及对第一支承部(51)、第二支承部(52)和振动体(4)进行连结的四个梁(61、62、63、64);电极(710~740),其被设置在振动体(4)上;端子(712~742),其被设置在第一支承部(51)、第二支承部(52)上,并通过被设置在梁(61、62、63、64)上的配线(712~742)而与电极(710~740)电连接,在相邻的一对端子之间设置有多个槽(512),所述多个槽(512)在预定方向上分离,且在与预定方向交叉的方向上延伸。
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公开(公告)号:CN106452431A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610600212.2
申请日:2016-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 提供振荡器、电子设备以及基站,振荡器能够降低电力消耗的最大值变得过大的可能性。振荡器具有:振荡源;多个温度控制元件;以及控制部,其在从所述振荡源开始动作起直至达到设定温度为止的至少一部分期间内,抑制在所述温度控制元件的至少1个中消耗的电流的增加。
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