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公开(公告)号：CN213401116U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022803169.4
申请日：2020-11-28
Applicant: 扬州思普尔科技有限公司 , 扬州大学
IPC: H01L21/67 , H01L21/683
Abstract: 一种可调节喷头位置晶圆清洗装置，包括喷头、毛刷、排水器、支架板、吸盘、喷头位置转移机构、毛刷位移机构；所述吸盘位于所述排水器中心位置，所述排水器安装于所述支架板，所述喷头通过所述喷头位置转移机构安装于所述排水器上方，所述毛刷安装于毛刷位移机构，由毛刷位移机构控制毛刷处于工作位置与否。本实用新型解决了现有晶圆片清洗程中喷头不能移动、喷头喷射的水流只能按照一个方向喷射、清洗不干净等问题。
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公开(公告)号：CN212312056U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020978762.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 多尺度异形零件的抓吸一体化机械手，由气动抓手、气动吸爪、末端机械臂、中间机械臂、首端机械臂等组成。多尺度异形零件的抓吸一体化机械手由硅橡胶制成，采用柔性抓取结构，通过控制机械手内部气压大小，完成零件的抓取，并且不会在零件表面留下痕迹。多尺度异形零件的抓吸一体化机械手，采用气动抓手和气动吸爪一体化设计，气动抓手负责抓取体积较大的零件，气动吸爪负责吸取体积较小的零件，气动抓手与气动吸爪两者互相配合可以抓取多尺度异形的零件。
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公开(公告)号：CN210757716U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921788002.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种面向水下作业的刚性约束多自由度柔性机械手，其特征是，该机械手包括：手指、弯曲手臂、旋转手臂、通气管、气泵，所述弯曲手臂、旋转手臂、手指均为硅橡胶材质制成的圆柱体状，其内部分别设有腔道，所述弯曲手臂的两端分别与旋转手臂、手指采用硅橡胶固化连接，所述气泵通过通气管分别与旋转手臂内的腔道、弯曲手臂内的腔道、手指内的腔道连通，以通过气压使弯曲手臂、旋转手臂、手指发生形变而对目标进行抓取。本实用新型在使用时，通过气泵给各个腔道通入高压气体，通过旋转手臂、弯曲手臂和手指的运动组合实现多自由度空间精确无伤抓取水下生物样本。
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公开(公告)号：CN208714010U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821291718.0
申请日：2018-08-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下文物抓取的柔性夹持装置，包括罩壳、夹持机构、驱动机构；夹持机构：柔性夹指底部设置夹指固定板，夹指固定板两端分别铰连接有短连杆和长连杆，短连杆位于长连杆内侧；所述罩壳内设置驱动机构：固定导杆设置在罩壳底板上，固定导杆上穿套活动杆，活动杆在固定导杆进行上下移动；直流伺服电机通过带轮传动机构连接减速器，减速器与圆盘相连接，圆盘通过曲柄连杆机构与活动杆铰连接；活动杆上端伸出罩壳外并与长连杆下端铰连接；固定导杆上端伸出活动杆顶板外并与短连杆下端铰连接。本实用新型结构简单，控制容易，适应性强，应用范围广，而且不会对水下文物的形状和表面造成损伤。
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公开(公告)号：CN213346645U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202020979588.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 扬州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 多囊分段人工关节扭簧复位康复手套，包括五根康复手指、单片机、气泵、电源、三位五通电磁阀、五根橡胶管道，每根康复手指由硅橡胶材质的指骨板、2个硅橡胶材质的多囊关节以及复位装置构成；采用硅橡胶制成多囊分段人工关节扭簧复位康复手套，体积小重量轻易携带。通过气泵驱动，帮助中风患者完成被动的康复训练，为患者康复训练提供动力。采用多囊分段人工关节和扭簧复位装置，解决了普通康复手套无法分段弯曲和弯曲后无法复位的问题。本实用新型可帮助中风病人实现手部的被动康复训练，解决手部痉挛僵硬的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212514106U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020978917.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 基于并联曲柄连杆的振动式谷物种粒千粒重测定装置，涉及种粒千粒重的测定，包括机架、载物台、振动装置、摄像头、称重装置、底座，底座位于机架下方，称重装置位于底座之上，载物台位于称重装置之上，摄像头安装于机架并位于载物台正上方;振动装置包括电机、两根曲柄结构的振动杆、振动座，电机固定于底座中部，两根振动杆平行而置构成并联曲柄连杆结构;振动座与振动杆的曲拐处转动连接，并与称重装置底部接触;电机驱动两根振动杆，使载物台产生振动。并联双振动装置使堆积密集的种粒转变为稀疏状态，两侧对称设置便于载物台受力均匀，可实现无损无接触检测，便于后期计数。本实用新型体现了其可振动分散的优点，提高了测量工作效率。
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公开(公告)号：CN211512540U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921789402.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种凹凸型可复位多段柔性康复手套。包括训练手套，训练手套的五个手指处分别为与人体手指位置对应的软体驱动器手指，每个软体驱动器手指采用硅橡胶材料，由间隔布置的凸段、凹段构成，且内部设有空腔，气动控制系统利用通气管道分别与五个软体驱动器手指的空腔连通，凹段与人体手指的指关节位置对应，凸段与人体手指的指节处位置对应。本实用新型通过凹凸段结合可以实现有关节的大范围弯曲，通过复合弹簧实现软体驱动器手指的精确复位，为手部功能障碍人群提供一种新型的康复训练设备，针对弯曲特性差、恢复性差、康复模式单一等问题提供了解决方案，同时具有安全性高，价格便宜，人机交互性好等优点。
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公开(公告)号：CN210090178U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920660095.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 常熟市雷得双金属复合管业有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种吸尘器连接轴组件的抗拉强度检测装置，包括气缸、第一层板、显示器、导向管、第二层板、通导块、夹具、转动盘、第三层板、支架。支架上设置第三层板，第三层板的上端面竖直连接四根导向管，导向管向上连接有第二层板、第一层板。将连接轴组件置于夹具和移动组件之间，连接轴组件上端与移动组件上连接块孔槽连接固定，然后驱动移动组件使其远离夹具，连接轴组件受到的拉力逐渐增大，同时转动盘左右转动，检测移动组件关节活动是否良好，该装置自动化程度高，操作简便，促进生产效率。
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公开(公告)号：CN209936167U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920468155.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 常熟市江龙智能科技有限公司 , 扬州大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及自动输送装置技术领域，具体涉及一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置。底板上的两侧板中间可沿长度方向放置挂片，推送气缸与冲压气缸的相互配合，在底板上放置不等量挂片时，提供连续动力保证输送的持续平稳，避免了在空载和运转时，开、关机器带来的耗时耗电。同时依靠V型板与导向块的金属吸附性，在机器工作时，冲压块对挂片向下动作时，挂片可有序，整齐的到达指定工位，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209414979U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821999157.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水下陶瓷文物的修补吸附装置，具体设计一种适用于陶瓷文物修复的手持式可微调伯努利吸附装置，包括：伯努利吸盘（1）、Z方向旋转调节器（2）、X方向旋转调节器（3）、Y方向旋转调节器（4）、手柄装置（5）顺序连接；伯努利吸盘（1）与Z方向旋转调节器（2）螺纹连接，Z方向旋转调节器（2）与X方向旋转调节器（3）采用轴孔连接，X方向旋转调节器（3）与Y方向旋转调节器（4）采用轴孔连接。本实用新型可实现X、Y、Z方向定位精确调整，并对吸取的陶瓷碎片实现空间精准定位。
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