-
公开(公告)号：CN119763072A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411830268.8
申请日：2024-12-12
Inventor： 赵红专 , 潘佳雯 , 毛建宇 , 田芮珏 , 汪懿晨 , 崔欣 , 卢忠庆 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，属于自动驾驶技术领域，包括视觉相机目标检测模块、激光雷达目标检测模块、目标追踪模块、激光雷达视觉相机联合标定模块、激光点云投影至图像模块及激光雷达信息和视觉信息融合模块。本发明采用上述的车联网环境下基于多传感器融合的自动驾驶目标检测系统及优化方法，增强了关键特征的提取能力，提高了视觉检测对目标车辆的收敛速度和定位精度，保证模型轻量化需求，避免了检测结果丢失和误检。
-
公开(公告)号：CN119672949A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800764.9
申请日：2024-12-09
Inventor： 赵红专 , 张培成 , 唐一杰 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 徐奇 , 彭光含 , 章一才 , 张若杰 , 王海舰 , 徐智 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟驰模型；对跟驰模型进行线性稳定性分析和非线性分析，得到中性稳定性条件和共存条件；仿真验证能够刻画车联网环境下考虑侧向偏移的跟驰行为，揭示了网联车辆在交通系统中的运行机理。此外，基于跟驰车行车安全性识别和运动状态同步性识别条件，判断是否引入行车安全增益因子和运动同步增益因子更新跟驰模型，优化跟驰车辆下一时刻的加速度，让跟驰车辆在道路上更安全和高效的跟驰行驶。
-
公开(公告)号：CN113281738B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110676395.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/87 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/931 , G01S17/931 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的目标检测系统及检测方法，该系统解决了智能驾驶对本地感知海量多源异构数据和外部协作数据的实时性融合处理要求，现有的硬件系统即使能满足实时性要求，其造价也会更加昂贵。本系统采用了分布式计算平台，在满足性能需求的同时，造价更加经济实惠。该方法通过融合毫米波雷达与视觉信息，解决了因外部光源变换，雾雨天气造成的单摄像头感知的局限性，使其在极端天气下也可以检测到物体。同时通过融合激光雷达信息，能获取到物体的精确距离信息。
-
公开(公告)号：CN117395724A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311327813.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04W28/08 , G06F9/50 , H04W28/084 , H04B17/391 , H04L67/10 , H04W84/06 , G16Y10/75
Abstract: 本发明涉及基于虚拟边缘的无人机任务卸载方法及系统，其中的方法包括：获取由物联网设备生成的任务，计算任务的最小处理延迟，获取通讯范围内的无人机与物联网设备之间的可交互时间，以及根据最小处理延迟，确定可加入到虚拟边缘的无人机，以获得虚拟边缘移动协同效能，进而获得虚拟边缘内无人机的移动能效比和理论分配子任务数据量，根据虚拟边缘内无人机的移动能效比和理论分配子任务数据量，将任务子任务累加分配给无人机，建立物联网设备和虚拟边缘内无人机的连接并执行任务卸载；按照边缘内无人机的最小有效交互时间更新虚拟边缘。本发明可以更加稳定、高效的完成任务卸载，降低了环境和移动性带来的不确定性。
-
公开(公告)号：CN112678069B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011626385.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统，包括主齿轮，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮，安装于电路板上的第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和主控单元，主齿轮安装于方向盘的转轴上；第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮分别对应安装于第一转轴、第二转轴和第三转轴上且与主齿轮啮合，根据第一角度测量齿轮的转动角度、第二角度测量齿轮的转动角度、计圈齿轮的转动圈数计算出方向盘的转动角度。通过四齿轮结构、角度传感器和主控单元实现对方向盘转轴旋转位置高精度、大量程的非接触式检测，输出更快、更准确的转动角度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112801161A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110087516.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本公开提供了一种小样本图像分类方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及图像分类技术领域。该方法包括：获取待评估图像和多个样本图像，将所述待评估图像和所述的样本图像输入至预设的特征提取模块，提取所述待评估图像的特征和所述样本图像的特征，采用预设的评估模块评估所述待评估图像的类别。本公开实施例通过提取待评估图像和样本图像的特征，并且样本图像带有该样本图像的标记，该标记用于表示该样本图像的类别，通过待评估图像和样本图像的特征确定待评估图像的类别，进而确定待评估图像的分数，能够自动对图像数据进行评分，提高教学效率，减轻教室工作负担，并且保证评分准确性。
-
公开(公告)号：CN107182114B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710262731.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网中车辆与路侧单元通信的功率分配方法。所述方法包括构建车联网中车辆与路侧单元进行通信的系统模型，并利用博弈论对功率分配过程进行分析，采用系统效用函数经过多次迭代使系统达到纳什均衡，进而完成对车辆及路侧单元的发射功率进行优化分配，减小车与路侧单元通信时各链路之间的干扰，进而改善通信链路质量，提升系统的吞吐量性能。
-
公开(公告)号：CN106210152B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201610853485.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的车载云系统及资源获取方法,系统包括至少1个智能车载终端、至少1个路边单元、中心服务器和云计算平台，智能车载终端通过无线网络与路边单元和中心服务器相连，路边单元通过光纤与中心服务器相连；资源获取方法能为用户提供功能完善、高效的数据处理能力、通用性强、实时性和交互性好等优点的多媒体服务。
-
公开(公告)号：CN104284405B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410534208.1
申请日：2014-10-11
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多主体系统的蜂窝网基站和中继站联合休眠调度方法，所述方法包括：每个小区基站和中继站都配备一个虚拟主体；每个小区基站的虚拟主体负责收集自己小区的信道状态、业务流量以及相邻小区的基站和中继站的休眠或者工作信息，然后判断该小区基站是否进入休眠状态；每个小区中继站的虚拟主体负责收集自己小区的信道状态、业务流量以及基站和中继站的休眠或者工作信息，然后判断该小区中继站是否进入休眠状态。本发明能够克服现有的蜂窝网基站休眠调度方法不适用于基站和中继站联合休眠调度而且未考虑系统频谱效率和能量效率平衡的缺点，能够适应蜂窝中继网络中信道状态和业务流量的动态变化，达到系统频谱效率和能量效率的动态平衡。
-
公开(公告)号：CN107182114A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710262731.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网中车辆与路侧单元通信的功率分配方法。所述方法包括构建车联网中车辆与路侧单元进行通信的系统模型，并利用博弈论对功率分配过程进行分析，采用系统效用函数经过多次迭代使系统达到纳什均衡，进而完成对车辆及路侧单元的发射功率进行优化分配，减小车与路侧单元通信时各链路之间的干扰，进而改善通信链路质量，提升系统的吞吐量性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.047 seconds)
