一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置

    公开(公告)号:CN108400552A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201711023647.6

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明公开一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置,包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器,无人机固定于连接构件的两端之间;连接构件的一端通过机械关节连接机械臂,其另一端设有储能装置和平衡构件;机械关节将机械臂可活动地连接于连接构件;机械臂端,与机械关节固定连接;储能装置通过平衡构件可活动地连接于连接构件的所述另一端;重力感应器,设于机械臂端,平衡构件还设有呈等腰三角形状的平衡三角架,平衡三角架顶角的平分线与连接构件的横向轴线重合。本发明通过在平衡构件设有呈等腰三角形状的平衡三角架,解决了整个装置摇摆不停,甚至翻滚的问题。

    一种用于输电线路清除异物的切割装置

    公开(公告)号:CN108736374B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201711023644.2

    申请日:2017-10-27

    Inventor: 邢文忠

    Abstract: 本发明公开一种用于输电线路清除异物的切割装置,包括连接构件、切割构件、储能装置和远程控制器,连接构件的一端连接无人机,其另一端承载切割构件,储能装置通过连接构件与切割构件连接,远程控制器与切割构件连接,其中,切割构件的切割部分为铰剪。本发明技术方案通过铰剪对输电线路上的顽固异物进行剪切处理。

    一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置

    公开(公告)号:CN108400552B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN201711023647.6

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明公开一种设置有平衡构件的输电线路异物清除装置,包括无人机、连接构件、机械关节、机械臂端、储能装置、平衡构件和重力感应器,无人机固定于连接构件的两端之间;连接构件的一端通过机械关节连接机械臂,其另一端设有储能装置和平衡构件;机械关节将机械臂可活动地连接于连接构件;机械臂端,与机械关节固定连接;储能装置通过平衡构件可活动地连接于连接构件的所述另一端;重力感应器,设于机械臂端,平衡构件还设有呈等腰三角形状的平衡三角架,平衡三角架顶角的平分线与连接构件的横向轴线重合。本发明通过在平衡构件设有呈等腰三角形状的平衡三角架,解决了整个装置摇摆不停,甚至翻滚的问题。

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