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公开(公告)号：CN110057163B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910302809.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种家用食品冷热互换机器人，包括保温下端盖、保温上端盖、安装于保温上端盖与保温下端盖之间的保温空心箱、安装于保温空心箱内部的冷热互换模块以及控制系统和电源；保温空心箱的内部位于冷热互换模块的左、右两侧分别装设有可以平行移动的热室移动板和冷室移动板；热室移动板和冷室移动板可以在食品温度处理时快速缩小加热室和冷却室的空间，从而提高食品温度处理速度，节约时间。本发明是一种加热与冷却空间能够改变、可同时对食品加热和冷却到室温直接食用、更加节能的家用食品冷热互换机器人。
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公开(公告)号：CN109326942B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811112813.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 常州大学
IPC: H01R43/16
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮同步传动的U形端子折弯机，属于折弯机领域。它包括设备底板、转动装设于设备底板上的对称折弯模块A和对称折弯模块B、通过支撑板装设于设备底板上的定模板，此外还包括同步驱动模块；对称折弯模块A包括由连杆C、连杆B和连杆A组成的折线转轴A、装设于连杆C上的齿轮A、固定装设于连杆A上的转动模板A；转动模板A上开设有纵向的矩形通孔A和垂直于矩形通孔A的螺纹A；连杆C下端穿过轴承A装设于设备底板上；连杆C的轴线与转动模板A右端面中线共线。本发明是一种结构简单合理、单一电机同步传动、基于对称折弯的U形端子折弯机。
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公开(公告)号：CN109396232B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811112808.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 常州大学
IPC: B21D11/00
Abstract: 本发明公开了一种异形汇流条的无初应力折弯机器人，属于折弯机领域。它包括底板、固定支杆、复合折弯模块、一级折弯装置、二级折弯装置和三级折弯装置；所述复合折弯模块包括直线排列的折弯模块A、折弯模块B、折弯模块C和不动模块；所述复合折弯模块上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内放置有直线形的汇流条；所述固定支杆的两端分别与所述不动模块、所述底板相连；本发明采用复合折弯模块依次对汇流条分段实施折弯，是一种折弯效果好、制作的汇流条无初始应力、机械寿命更长的异形汇流条折弯机器人。
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公开(公告)号：CN109238521A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811083866.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 常州大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种高电阻柔性生物压力传感器，属于生物压力传感器领域。它包括与柔性生物表面完全接触的柔性吸附层(1)，高弹体层(3)和基底层(2)，柔性吸附层(1)内设有电极A，基底层(2)内设有电极B；高弹体层(3)由水凝胶组成，水凝胶内部设有纳米管树，纳米管树由直径数量级不同的导电纳米管组成，具体包括第一枝干(41)、装设于第一枝干(41)上的至少两组第二枝干(42)，装设于第二枝干(42)上的至少一组第三枝干(43)；第三枝干(43)与电极A相连，第一枝干41与电极B相连。本发明是一种利用多级纳米管树的电阻距离变化、高精度测量压力的生物压力传感器。
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公开(公告)号：CN109211443A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811083854.5
申请日：2018-09-18
Applicant: 常州大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种弯曲不敏感压力传感器，属于微传感器领域。它包括柔性基底(1)、涂覆于柔性基底(1)上的镀金膜层2，装设于柔性基底(1)与镀金膜层(2)之间的纳米多孔结构层(3)；柔性基底(1)采用聚苯二甲酸乙二醇酯材料制作，纳米多孔结构层(3)由直径为500-800纳米的纳米纤维丝与混合导电纳米材料组成的多孔材料层，混合导电材料位于纳米纤维基体的内部，质量分数为1-2wt％；混合导电材料由直径为10-50纳米的碳纳米管(31)和厚度为10-50纳米的石墨烯(32)组成。本发明是一种可适用于柔性表面检测、综合弹性模量较低、测量表面弯曲时不会产生附加压力的弯曲不敏感压力传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109202744A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811118926.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 常州大学
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于钢管内表面喷砂的喷砂机专用分级除尘设备，属于喷砂机领域。它包括除尘外壳、装设于除尘外壳内部的U型过滤网、装设于U型过滤网内部的分级挡板，此外还包括抽风机；除尘外壳与钢管的一端通过弹性连接件连接；分级挡板平行于U型过滤网的右端面，其上设有均匀分布的颗粒分级通孔，U型过滤网的底面与侧面均设有均匀分布的过滤通孔，除尘外壳的右端面设有过孔，抽风机的管口与过孔相通；U型过滤网的侧面部分装设有电磁铁。本发明是一种金属与非金属分离、大颗粒与小颗粒分离、施行三级除尘、适用于钢管内表面喷砂的喷砂机专用分级除尘设备。
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公开(公告)号：CN109137719A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811206226.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 常州大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于桥梁振动的混合阻尼隔振器，属于桥梁隔振领域。它包括混凝土容器、装设于混凝土容器内部的分级阻尼层、装设于分级阻尼层上的承载模块、连接承载模块与混凝土容器底部的金属螺旋弹簧；分级阻尼层自上而下包括阻尼层A、阻尼层B和阻尼层C；阻尼层A内部充满金属球粒子A，阻尼层B内部充满金属球粒子B，阻尼层C内部充满金属球粒子C；阻尼层A、阻尼层B和阻尼层C的厚度比接近于2:3:5；金属球粒子A与金属球粒子B、金属球粒子C的直径之比为4:2:1。本发明是一种采用分级阻尼层内部粒子相对运动提高阻尼力、金属螺旋弹簧复位的抗冲击抗振动、适用于桥梁振动的混合阻尼隔振器。
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公开(公告)号：CN109048991A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811205578.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 常州大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/0208
Abstract: 本发明公开了一种可用于清洁机器人的柔性多自由度关节装置，属于机器人关节领域。它包括装设于机架上的关节本体B，装设于关节本体B上可自由滑动的滑环A和滑环B，关节本体A，连接杆A和连接杆B，抗拉弹簧A和抗拉弹簧B，一端与滑环A相连的牵引绳B，一端与滑环B相连的牵引绳A；关节本体A的正中部设有一个半球形凹槽，半球形凹槽内装设于柔性非金属垫层，柔性非金属垫层表面装设有半球形金属薄壳体；关节本体B的下端装设于球形磁铁，球形磁铁恰好可以放置于半球形金属薄壳体内。本发明是一种采用两根牵引绳实现多个转动自由度、基于磁性吸附原理的、可用于清洁机器人的柔性多自由度关节装置。
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公开(公告)号：CN108980210A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811079643.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种混合支撑轻载高速滚动轴承，属于高速轴承领域。它包括装设于外部机架上的外圈(1)、内部可装设轴承的内圈(2)、位于外圈(1)内部与内圈(2)外部的混合支撑层；混合支撑层包括采用纳米技术覆盖于内圈(2)外表面的内圈涂层(21)、采用纳米技术覆盖于外圈(1)内表面的外圈涂层(11)、装设于内圈涂层(21)与外圈涂层(11)之间的四个轴对称排列的滚珠(31)，滚珠(31)周围充满牛顿流体(32)；滚珠(31)均同时与外圈涂层(11)、内圈涂层(21)滚动接触。本发明是低速固体支撑、高速流体动压支撑、摩擦力更小、寿命更长的混合支撑轻载高速滚动轴承。
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公开(公告)号：CN107813305A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711212383.9
申请日：2017-11-28
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性伸缩关节的蛇形仿生机器人，属于仿生机器人领域。它包括机器蛇头、第一蛇身、第二蛇身和机器蛇尾；机器蛇头采用蛇头关节与第一蛇身相连，第一蛇身采用蛇身关节与第二蛇身相连，第二蛇身采用蛇尾关节与机器蛇尾相连；第一蛇身的前端装设有第一电机，第二蛇身的前端装设有第二电机；第一电机或第二电机可选为舵机或步进电机，第一电机和第二电机同步反向转动。本发明的机器人关节柔性更好，运动姿态更接近于蛇的运动姿态，且耗能低。
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