-
公开(公告)号：CN109197047B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810867289.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种适用于小区育种播种机的编码器自动控制方法，包括：通过所述编码器采集所述育种播种机横跨小区时所需的总脉冲数：Np_编码器；统计所述育种播种机横跨小区时所述步进电机需要的总脉冲数：Np_步进电机；求解以下参数C1、C2和C3：设定C3为补偿的值，C3＝Np_编码器/C1‑Np_步进电机；上述公式中所述符号％即为求两个参数相除后求余数的符号；在编码器脉冲中断里进行判断，当检测到的脉冲编号为C2时，则将需要补偿的值C3跳过执行。本发明提出的编码器控制方法中提到的模式一是将机械结构参数测地轮直径和测地轮与编码器传动比作为计算参数来进行自动控制。模式二是无需机械结构参数，只需要将每米编码器的脉冲数作为计算参数来进行自动控制。
-
公开(公告)号：CN111507627A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010309329.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种基于区块链的农机作业补贴方法，包括：官方对农机主身份信息认证、对农机信息认证、对农机深松整地作业信息核准、对农机深松整地作业补贴计算、对农机深松整地作业补贴发放金额核准；所述官方包括、但不限于官方审批部门、官方监管部门、官方核算部门和发放补贴方；其中，将农机主对应的农机作业信息和农机作业补贴信息新增至区块链中，所述区块链中，每个区块只允许对应的机主和官方下载和检索，只能通过新增区块新增信息，即是增加链条的长度。本发明利用区块链的去中心化、不可伪造、不可虚构、不可篡改等特，防止作业深度等补贴凭证信息被篡改，解决节点区块计算量大的难题。
-
公开(公告)号：CN111308885A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010111248.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置，包括：核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器；所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号，所述电气信号为脉冲宽度调制信号，接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统：行走系统结合行走手柄，操作简单方便，结合行车制动和驻车制动，安全可靠，行走泵占空比调节优化分段设计，控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统，构成闭环控制系统，可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
-
公开(公告)号：CN111190376A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010108448.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042 , F16K31/06
Abstract: 一种适用于农机ECU的比例阀驱动电路及控制方法，包含功率放大电路、隔离采样电路和农机ECU的控制芯片；依据导入农机ECU的控制芯片的电液比例阀电流/开度对应关系，当需要调节比例阀的开度驱动部件动作执行时，确定对应的电流值，通过控制PWM占空比，进而调节功率放大电路，对输出电流进行粗调；所述功率放大电路还依次与采用电阻和比例阀相连，并对比例阀进行控制；所述隔离采样电路的采样端连接于所述采样电阻，所述隔离采样电路的反馈端与农机ECU的控制芯片的A/D采样端相连。本发明采用PWM方式驱动电液比例阀线圈，通过功率放大芯片输出0-2.5A高精度电流信号，驱动比例阀阀块移动，进而驱动农机上的执行部件。
-
公开(公告)号：CN109618637A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910117951.X
申请日：2019-02-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01D29/00 , G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: A01D29/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明的基于云平台的花生收获机智能测控系统，花生收获机由机架、动力机构、挖掘铲、花生捡拾器、传送装置、摘果装置、果草升运架、集草箱和集果箱组成，特征在于：花生收获机智能测控系统由数据采集系统、GPRS数据收发模块、声光报警电路、云服务器和控制中心组成，数据采集系统对挖掘深度、夹持链状态以及摘果马达、升运马达、滚筒、皮带转速进行测量；控制中实现花生收获机的监控，控制中心发出的报警信号和控制指令下发至数据采集系统。本发明的花生收获机智能测控系统，并可在出现异常工况时发出声光报警，便于驾驶员做出处理，避免作业故障的发生，在保证花生收获效率的同时，避免了花生收获机的损坏，有益效果显著，适于应用推广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827366A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811062710.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种针对霍尔传感器质量的专用检测装置及检测方法，采用霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机整体结合，实现了对霍尔传感器的批量快速检测和每个传感器校准表，生产人员可以根据校准表进行更换电子器件进行校准，大大提高传感器生产效率，降低生产、检测单只霍尔传感器的人力成本。本发明将记载的检测方法以程序形式固化至所述计算机内，也可根据具体应用对所述程序进行调整，最终实现对霍尔传感器的批量检测。
-
公开(公告)号：CN106216823B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610870855.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23Q7/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种双向同步夹紧式等离子钢管切断装备，属于钢管切割装置技术领域，以解决利用等离子切割机切割钢管时，钢管无法通过机械装置旋转以及递送的技术问题。包括旋转夹紧装置、夹紧定尺递送装置、托架装置、翻转出料装置；所述的旋转夹紧装置包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、转盘驱动机构和托举机构；所述的夹紧定尺递送装置包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、以及所述的夹紧机构、所述的双向同步夹紧驱动连接机构、所述托举机构和夹紧移动盘机构。它可以实现钢管切割过程中，对钢管进行加持和旋转，并对钢管进行定距递送。
-
公开(公告)号：CN107861458A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711097833.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1138
Abstract: 一种可自主配置硬件资源的PLC快速构建方法，包括：(1)生成硬件资源配置参数表；(2)将所述硬件资源配置参数表PLC-CS下载到PLC-PCB参数配置存储区FLASH中，将PLC监控程序下载到PLC-PCB程序存储区FLASH中，完成PLC的构建；(3)构建的PLC运行实现过程；(3.1)读取硬件资源配置参数表PLC-CS完成I/O驱动解析，完成硬件资源的自主配置；(3.2)运行PLC监控程序。本发明是通过对CPU硬件资源进行硬件的自主配置，快速构建定制PLC硬件，通过配置技术，实现CPU硬件资源范围内任意I/O点数定制，快速形成不同I/O点数、不同通信方式的系列安全PLC研发。
-
公开(公告)号：CN106270737B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610892458.1
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种电动压力调节式管材自动牵引递送切断装置，解决对管材递送和切割的技术问题。它包括机架、牵引递送系统和切割系统，牵引递送系统包括电动压紧机构、第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构；所述的第一可升降旋转递送机构、第二固定旋转递送机构和第三固定旋转递送机构分别相隔120°安装在机架上；切割系统安装于牵引递送系统的后方，包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构；切割夹持机构，安装在切割机箱的前端。本发明的有益效果是：实现对管材的定距递送，和自动切割。
-
公开(公告)号：CN118759824A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410872331.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法模糊PID的步进电机S型曲线控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用遗传算法对模糊PID控制器进行优化，调整模糊PID控制器的隶属函数和规则库，获取隶属函数和规则库的最优解；基于模糊PID控制器的隶属函数和规则库的最优解，设计优化后的模糊PID控制器；利用优化后的模糊PID控制器，获取步进电机的转速曲线，根据转速曲线确定步进电机速度表，利用步进电机速度表对步进电机S型曲线加减速进行控制。本发明利用遗传算法优化模糊PID控制器的隶属函数和规则库，以更好地适应S型曲线的加速度变化。优化后的模糊PID控制器能够根据S型曲线的加速度变化，自适应地调整控制参数和规则，以实现更精确、更稳定的控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.036 seconds)
